一种空调系统及其控制方法技术方案

本申请提供一种空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，该空调系统包括：室内机；室外机；驱动内置直流风机，包括驱动模块和风机，驱动模块用于接收PWM信号，根据PWM信号的占空比，向风机输出Vsp电压，以驱动风机以预设的多个转速档位中的一个转速档位工作，不同转速档位对应于不同的Vsp电压，不同Vsp电压对应于不同的占空比；控制器，被配置为：响应于指示进入风机调试模式的指令，向驱动内置直流风机依次发送多个PWM信号，并获取各个PWM信号对应的风机转速；根据各个PWM信号的占空比和各个PWM信号对应的风机转速，得到驱动内置直流风机的控制参数，控制参数包括启动占空比和多个档位占空比。空比。空比。

【技术实现步骤摘要】
一种空调系统及其控制方法


[0001]本申请涉及空调
，尤其涉及一种空调系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，空调作为一种常见的家用电器，为用户的生活提供许多便利。在空调的室内机和室外机中均具备风机，室内机中的风机用于将空调产生的冷/热量吹至室内，室外机中的风机用于协助室外换热器进行散热。风机的种类繁多，其中驱动内置直流风机的控制方法简单，并且性能可靠，被大量应用于空调的室内机和室外机中。
[0003]但是，相关技术中的驱动内置直流风机均采用Vsp对转速进行控制，但是，不同厂家以及不同类型的驱动内置直流风机的特性存在一定差异。在实际使用过程中，以驱动内置风机的设定控制参数对驱动内置风机进行控制，可能存在驱动内置风机于空调系统不匹配的情况，影响空调的运行效率，甚至对空调系统造成损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种空调系统及其控制方法，用于自动匹配不同特性的驱动内置直流风机，以使该驱动内置直流风机可以正常工作。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种空调系统，该空调系统包括：
[0007]冷媒循环回路，包括依次设置的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器；
[0008]室内机，包括室内换热器；
[0009]室外机，包括压缩机和室外换热器；
[0010]驱动内置直流风机，设置于室外机中，和/或，室内机中，包括驱动模块和风机，驱动模块用于接收PWM信号，根据PWM信号的占空比，向风机输出Vsp电压，以驱动风机以预设的多个转速档位中的一个转速档位工作，不同转速档位对应于不同的Vsp电压，不同Vsp电压对应于不同的占空比；
[0011]控制器，与驱动内置直流风机电连接，被配置为：
[0012]响应于指示进入风机调试模式的指令，向驱动内置直流风机依次发送多个PWM信号，并获取各个PWM信号对应的风机转速；多个PWM信号的占空比不同；
[0013]根据各个PWM信号的占空比和各个PWM信号对应的风机转速，得到驱动内置直流风机的控制参数，控制参数包括启动占空比和多个档位占空比，启动占空比对应的Vsp电压为驱动内置直流风机的启动电压，多个档位占空比中各个档位占空比对应的Vsp电压分别对应于各个转速档位。
[0014]本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在接收到进入风机调试模式的指令后，通过向驱动内置直流风机依次发送多个不同占空比的PWM信号，并获得各个PWM信号对应的风机转速。根据各个PWM信号的占空比和各个PWM信号对应的风机转速，可以得到驱动内置直流风机在达到启动转速和多个档位对应的风速时，分别对应的占空比，从
而根据与占空比对应的Vsp电压，确定驱动内置直流风机在达到启动转速和多个档位对应的风速时，分别对应的Vsp电压。如此一来，可以实现在风机调控模式下，自动确定连接的驱动内置直流风机的控制参数(包括启动占空比和多个档位占空比)，这样，对于不同类型的驱动内置直流风机，空调的控制器也可以在进行风机调试后，自动确定各自类型的驱动内置直流风机的控制参数，进而基于各类驱动内置直流风机匹配的控制参数，实现对各类驱动内置直流风机的准确控制。
[0015]在一些实施例中，上述控制器执行向驱动内置直流风机依次发送多个PWM信号，并获取各个PWM信号对应的风机转速，进一步被配置为：针对目标风机转速，向驱动内置直流风机发送第i个PWM信号，并获取第i个PWM信号对应的风机转速；目标风机转速对应于多个转速档位中的任一个转速档位；i≥1，i为整数；若第i个PWM信号对应的风机转速未达到目标风机转速，则向驱动内置直流风机发送第i+1个PWM信号，第i+1个PWM信号的占空比大于第i个PWM信号的占空比。
[0016]由上述实施例可知，当第i个PWM信号对应的风机转速未达到目标风机转速时，说明第i个PWM信号的占空比小于达到目标风机转速的Vsp电压对应的占空比，对此，通过向驱动内置直流风机发送占空比大于i个PWM信号的占空比的第i+1个PWM信号，使使驱动内置直流风机的转速逐渐提高，直至PWM信号对应的风机转速达到目标风机转速，以确定可以使驱动内置直流风机实际达到目标风机转速的占空比。
[0017]在一些实施例中，上述若第i个PWM信号对应的风机转速小于目标风机转速，且目标风机转速与第i个PWM信号对应的风机转速的差值大于第一预设值，则确定第i个PWM信号对应的风机转速未达到目标风机转速。
[0018]由于相同占空比的PWM信号对应的风机转速可能存在细微的差距，例如，风机磨损等情况导致相同占空比的PWM信号对应的风机转速不同，因此只有在第i个PWM信号对应的风机转速小于目标风机转速，且目标风机转速与第i个PWM信号对应的风机转速的差值大于第一预设值时，才触发向风机发送更大占空比的PWM信号，这样，可以准确确定第i个PWM信号对应的风机转速未达到目标风机转速，减少误判的情况。
[0019]在一些实施例中，在上述第i个PWM信号对应的风机转速小于目标风机转速时，第i+1个PWM信号的占空比为第i个PWM信号的占空比与预设占空比调整值的和；在上述第i个PWM信号对应的风机转速大于目标风机转速时，第i+1个PWM信号的占空比为第i个PWM信号的占空比与预设占空比调整值的差。
[0020]由上述实施例可知，在上述第i个PWM信号对应的风机转速与目标风机转速不一致时，根据第i个PWM信号的占空比与预设占空比调整值对第i+1个PWM信号的占空比进行调整，可以更准确的确定第i个PWM信号的占空比，这样，可以更准确的对风机的转速进行调整。
[0021]在一些实施例中，上述控制器，还被配置为：响应于风机启动指令，获取预设风机转速，预设风机转速对应于多个转速档位中的任一个转速档位；通过向驱动内置直流风机发送一个或者多个具有不同占空比的PWM信号，以及获取各个PWM信号对应的风机转速，确定达到预设风机转速的PWM信号的占空比；若达到预设风机转速的PWM信号的占空比与控制参数中预设风机转速对应的档位占空比的差值大于第二预设值，则根据该差值对控制参数进行修正。
[0022]由上述实施例可知，在接收到风机启动指令后，获取多个转速档位中的任意一个转速档位对应的预设风机转速，再通过向驱动内置直流风机发送一个或者多个具有不同占空比的PWM信号，以及获取各个PWM信号对应的风机转速，进而确定达到预设风机转速的PWM信号的占空比。在达到预设风机转速的PWM信号的占空比与控制参数中预设风机转速对应的档位占空比的差值大于第二预设值时，说明达到预设风机转速的PWM信号的占空比与控制参数中预设风机转速对应的档位占空比之间相差较大，即通过控制参数中预设风机转速对应的档位占空比不能使风机达到预设风机转速，对此，需要对风机的控制参数进行修正，以保证风机的正常运行。
[0023]在一些实施例中，上述控制器执行根据差值对控制参数进行修正，进一步被配置为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调系统，其特征在于，包括：冷媒循环回路，包括依次设置的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器；室内机，包括所述室内换热器；室外机，包括所述压缩机和所述室外换热器；驱动内置直流风机，设置于所述室外机中，和/或，所述室内机中，所述驱动内置直流风机包括驱动模块和风机，所述驱动模块用于接收PWM信号，根据所述PWM信号的占空比，向所述风机输出Vsp电压，以驱动所述风机以预设的多个转速档位中的一个转速档位工作，不同转速档位对应于不同的Vsp电压，不同Vsp电压对应于不同的所述占空比；控制器，与所述驱动内置直流风机电连接，被配置为：响应于指示进入风机调试模式的指令，向所述驱动内置直流风机依次发送多个PWM信号，并获取各个所述PWM信号对应的风机转速；所述多个PWM信号的占空比不同；根据各个所述PWM信号的占空比和各个所述PWM信号对应的风机转速，得到所述驱动内置直流风机的控制参数，所述控制参数包括启动占空比和多个档位占空比，所述启动占空比对应的Vsp电压为所述驱动内置直流风机的启动电压，所述多个档位占空比中各个档位占空比对应的Vsp电压分别对应于各个转速档位。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制器执行所述向所述驱动内置直流风机依次发送多个PWM信号，并获取各个所述PWM信号对应的风机转速，进一步被配置为：针对目标风机转速，向所述驱动内置直流风机发送第i个PWM信号，并获取第i个PWM信号对应的风机转速；所述目标风机转速对应于所述多个转速档位中的任一个转速档位；i≥1，i为整数；若所述第i个PWM信号对应的风机转速未达到所述目标风机转速，则向所述驱动内置直流风机发送第i+1个PWM信号，所述第i+1个PWM信号的占空比大于所述第i个PWM信号的占空比。3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，若所述第i个PWM信号对应的风机转速小于所述目标风机转速，且所述目标风机转速与所述第i个PWM信号对应的风机转速的差值大于第一预设值，则确定所述第i个PWM信号对应的风机转速未达到所述目标风机转速。4.根据权利要求2或3所述的空调系统，其特征在于，在所述第i个PWM信号对应的风机转速小于所述目标风机转速时，所述第i+1个PWM信号的占空比为所述第i个PWM信号的占空比与预设占空比调整值的和；在所述第i个PWM信号对应的风机转速大于所述目标风机转速时，所述第i+1个PWM信号的占空比为所述第i个PWM信号的占空比与预设占空比调整值的差。5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：响应于风机启动指令，获取预设风机转速，所述预设风机转速对应于所述多个转速档位中的任一个所述转速档位；通过向所述驱动内置直流风机发送一个或者多个具有不同占空比的PWM信号，以及获取各个所述PWM信号对应的风机转速，确定达到所述预设风机转速的PWM信号的占空比；若所述达到所述预设风机转速的PWM信号的占空比与所述控制参数中所述预设风机转速对应的档位占空比的差值大于第二预设值，则根据所述差值对所述控制参数进行修正。
6.根据权利要求5所述的空调系统，其特征在于，所述控制器执行所述根据所述差值对所述控制参数进行修正，进一步被配置为：根据所述差值确定修正值；所述差值为正值时，所述修正值为所述差值的一半；所述差值为负值时，所述修正值为所述差值；利用所述修正值对所述控制参数中的各个占空比进行修正，修正后的占空比为修正前的占空比与所述修正值的和。7.一种空调系统，其特征在于，包括：冷媒循环回路，包括依次设置的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器；室...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，林文涛，王瑞佳，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：