一种可调的同轴光源分光镜制造技术

本实用新型专利技术涉及分光镜技术领域，且公开了一种可调的同轴光源分光镜，解决了现有同轴光源分光镜角度不可调节的问题，其包括壳体，所述壳体内部的顶端设置有检测室，检测室内部的底端设置有扩散板，检测室内部的顶端设置有分光镜本体，壳体的一侧固定设置有防护套壳，防护套壳的顶端设置有微控制器，防护套壳的内部设置有与分光镜本体相配合连接的角度调节组件，角度调节组件由伺服电机一、蜗杆、蜗轮、小齿轮、驱动轴、大齿轮和传动轴构成，伺服电机一与微控制器电连接；通过该同轴光源分光镜能够在后期使用过程中对分光镜本体的角度进行调节，避免由于分光镜偏位而引起光斑倾斜的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调的同轴光源分光镜


[0001]本技术属于分光镜
，具体为一种可调的同轴光源分光镜。

技术介绍

[0002]分光镜是机器视觉检测技术中重要的一部分，能够代替人眼进行测量和判断的一项检测技术，在检测缺陷方面具有不可估量的价值，已被广泛应用于各个行业中。
[0003]目前，传统的同轴光源中分光镜的倾斜角度通常是固定的，即在生产同轴光源的过程中一旦分光镜组装完，则在后续使用时分光镜相对于扩散板的倾斜角度便无法再进行改变，在此情况下，如果分光镜因在加工或组装时出现误差而导致分光镜偏位，那么将引起光斑倾斜的问题，从而会对机器视觉检测造成影响。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种可调的同轴光源分光镜，有效的解决了现有同轴光源分光镜角度不可调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调的同轴光源分光镜，包括壳体，所述壳体内部的顶端设置有检测室，检测室内部的底端设置有扩散板，检测室内部的顶端设置有分光镜本体，壳体的一侧固定设置有防护套壳，防护套壳的顶端设置有微控制器，防护套壳的内部设置有与分光镜本体相配合连接的角度调节组件，角度调节组件由伺服电机一、蜗杆、蜗轮、小齿轮、驱动轴、大齿轮和传动轴构成，伺服电机一固定连接于防护套壳正面的底端，蜗杆位于防护套壳内部的底端并与伺服电机一的输出轴固定连接，蜗轮、小齿轮和驱动轴均位于防护套壳内部的中间位置，蜗轮和小齿轮均套设于驱动轴并与驱动轴为固定连接结构，蜗轮与蜗杆相啮合，传动轴固定穿插于分光镜本体内部的底端，大齿轮与传动轴的一端固定连接并与小齿轮相啮合，伺服电机一与微控制器电连接。
[0006]优选的，所述壳体内部的顶端设置有与分光镜本体连接的辅助牵引组件，辅助牵引组件由伺服电机二、线轮、牵引线和拉力传感器构成，伺服电机二固定连接于壳体的内部，线轮固定连接于伺服电机二的输出轴，拉力传感器固定连接于分光镜本体背面顶端的中间位置，牵引线连接于线轮和拉力传感器之间，伺服电机二和拉力传感器均与微控制器电连接。
[0007]优选的，所述蜗杆的螺旋角小于蜗杆与蜗轮之间的摩擦角。
[0008]优选的，所述蜗杆和驱动轴与防护套壳之间、传动轴与壳体之间均通过轴承活动连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]（1）、在工作中，通过设置由伺服电机一、蜗杆、蜗轮、小齿轮、驱动轴、大齿轮和传动轴构成的角度调节组件能够对分光镜本体的角度进行调节，避免由于分光镜偏位而引起光斑倾斜的问题，有效提高使用效果；
[0011]（2）、通过设置由伺服电机二、线轮、牵引线和拉力传感器构成的辅助牵引组件能
够对分光镜本体进行辅助牵拉，减少传动轴受到的扭力，避免传动轴发生疲劳断裂而影响分光镜本体的安全性。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]在附图中：
[0014]图1为本技术可调的同轴光源分光镜结构示意图之一；
[0015]图2为本技术可调的同轴光源分光镜结构示意图之二；
[0016]图3为本技术分光镜本体与角度调节组件连接结构示意图之一；
[0017]图4为本技术分光镜本体与角度调节组件连接结构示意图之二；
[0018]图中：1、壳体；2、检测室；3、扩散板；4、分光镜本体；5、防护套壳；6、微控制器；7、角度调节组件；8、伺服电机一；9、蜗杆；10、蜗轮；11、小齿轮；12、驱动轴；13、大齿轮；14、传动轴；15、辅助牵引组件；16、伺服电机二；17、线轮；18、牵引线；19、拉力传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]由图1至图4给出，本技术一种可调的同轴光源分光镜包括壳体1，壳体1内部的顶端设置有检测室2，检测室2内部的底端设置有扩散板3，检测室2内部的顶端设置有分光镜本体4，壳体1的一侧固定设置有防护套壳5，防护套壳5的顶端设置有微控制器6，防护套壳5的内部设置有与分光镜本体4相配合连接的角度调节组件7，角度调节组件7由伺服电机一8、蜗杆9、蜗轮10、小齿轮11、驱动轴12、大齿轮13和传动轴14构成，伺服电机一8固定连接于防护套壳5正面的底端，蜗杆9位于防护套壳5内部的底端并与伺服电机一8的输出轴固定连接，蜗轮10、小齿轮11和驱动轴12均位于防护套壳5内部的中间位置，蜗轮10和小齿轮11均套设于驱动轴12并与驱动轴12为固定连接结构，蜗轮10与蜗杆9相啮合，传动轴14固定穿插于分光镜本体4内部的底端，大齿轮13与传动轴14的一端固定连接并与小齿轮11相啮合，伺服电机一8与微控制器6电连接；
[0021]由图1至图4给出，壳体1内部的顶端设置有与分光镜本体4连接的辅助牵引组件15，辅助牵引组件15由伺服电机二16、线轮17、牵引线18和拉力传感器19构成，能够对分光镜本体4进行辅助牵拉，减少传动轴14受到的扭力，伺服电机二16固定连接于壳体1的内部，线轮17固定连接于伺服电机二16的输出轴，拉力传感器19固定连接于分光镜本体4背面顶端的中间位置，牵引线18连接于线轮17和拉力传感器19之间，通过拉力传感器19能够监测拉力值，伺服电机二16和拉力传感器19均与微控制器6电连接，蜗杆9的螺旋角小于蜗杆9与蜗轮10之间的摩擦角，能够实现蜗杆9与蜗轮10的自锁，避免蜗轮10带动蜗杆9转动，蜗杆9和驱动轴12与防护套壳5之间、传动轴14与壳体1之间均通过轴承活动连接，能够提高连接的活动性；
[0022]当分光镜本体4的角度发生偏差而需要校正调节时，首先启动伺服电机二16带动线轮17转动，通过线轮17释放牵引线18，使得牵引线18处于松弛状态，启动伺服电机一8，通过伺服电机一8带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮10转动，蜗轮10带动小齿轮11转动，小齿轮11带动大齿轮13转动，大齿轮13通过传动轴14对分光镜本体4的角度进行调节，通过该调节结构能够经过两次减速，从而在对分光镜本体4的角度进行微调时，能够提高调节的精度，同时也提高调节的便利性，通过设置蜗杆9的螺旋角小于蜗杆9与蜗轮10之间的摩擦角，能够实现蜗杆9与蜗轮10的自锁，避免蜗轮10带动蜗杆9转动而使得分光镜本体4发生偏转，在对分光镜本体4的角度调节完成后，伺服电机二16带动线轮17反转，通过线轮17对牵引线18进行收紧，通过拉力传感器19能够监测拉力，因此能够对分光镜本体4进行辅助牵拉，提高分光镜本体4的稳定性，减少传动轴14受到的扭力，避免传动轴14发生疲劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调的同轴光源分光镜，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部的顶端设置有检测室（2），检测室（2）内部的底端设置有扩散板（3），检测室（2）内部的顶端设置有分光镜本体（4），壳体（1）的一侧固定设置有防护套壳（5），防护套壳（5）的顶端设置有微控制器（6），防护套壳（5）的内部设置有与分光镜本体（4）相配合连接的角度调节组件（7），角度调节组件（7）由伺服电机一（8）、蜗杆（9）、蜗轮（10）、小齿轮（11）、驱动轴（12）、大齿轮（13）和传动轴（14）构成，伺服电机一（8）固定连接于防护套壳（5）正面的底端，蜗杆（9）位于防护套壳（5）内部的底端并与伺服电机一（8）的输出轴固定连接，蜗轮（10）、小齿轮（11）和驱动轴（12）均位于防护套壳（5）内部的中间位置，蜗轮（10）和小齿轮（11）均套设于驱动轴（12）并与驱动轴（12）为固定连接结构，蜗轮（10）与蜗杆（9）相啮合，传动轴（14）固定穿插于分光镜本体（4）内部的底端，大齿轮（13）与传动轴（14）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏有海，
申请(专利权)人：苏州欣恒高科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：