肢体运动仪制造技术

本申请公开了肢体运动仪，包括MCU模块、针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块，MCU模块连接针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块。具有以下优点：简化了回路补偿，减小了上电时的浪涌电流，具有输出过压保护功能，使得针灸过程中体验感更加舒适，减少了电流变化造成的不适感，简化了驱动电源的电路，具有闭锁保护功能，提高了驱动电路的使用寿命和稳定性，驱动效率高，有顺向和对向有两种运动方式，通过改变运动方式和运动速度可起到不同的锻炼功效。动方式和运动速度可起到不同的锻炼功效。动方式和运动速度可起到不同的锻炼功效。

【技术实现步骤摘要】
肢体运动仪


[0001]本专利技术是一种肢体运动仪，属于运动器材


技术介绍

[0002]随着现代化进程以及工作压力的增大，人们参与体育运动逐渐减少，为适应人们的需要，市场上出现了有氧摇摆机，单脚架摇摆机则主要由一套曲柄连杆机构实现，用以带动人体的双脚进行摇摆。
[0003]但是随着现有装置的生产使用，也逐渐的出现了现有装置的不足之处：
[0004]1、现有装置通过驱动机构对脚踏座进行往复式摆动，虽然在一定程度上能够对腿部进行按摩，但是受限于其摆动呈往复式摆动，使得无法将腿部及周边的组织进行按摩。
[0005]2、人体腿部中的承筋穴和承山穴可以有效的治疗小腿肚抽筋(腓肠肌痉挛)、脚部劳累、膝盖劳累、腰背痛以及腰腿痛，但是该装置无法实现对脚部按摩的同时对该两个学位进行按摩。
[0006]3、现有的装置只能同向往复式摆动，运动方式单一。
[0007]4、现有的装置不能在运动的同时进行针灸或气囊按摩，功能单一。
[0008]5、现有的装置不能实现全自动控制，智能化程度不够。
[0009]6、现有装置的智能化系统电流保护功能，造成电路波动大，电流针灸按摩体感差。
[0010]7、现有装置的智能化系统稳定性差，使用寿命低。

技术实现思路

[0011]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种肢体运动仪，提高了系统的瞬态响应，简化了回路补偿，减小了上电时的浪涌电流，具有输出过压保护功能，使得针灸过程中体验感更加舒适，减少了电流变化造成的不适感，简化了驱动电源的电路，具有闭锁保护功能，提高了驱动电路的使用寿命和稳定性，驱动效率高，有顺向和对向有两种运动方式，通过改变运动方式和运动速度可起到不同的锻炼功效。
[0012]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0013]肢体运动仪，包括MCU模块、针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块，MCU模块连接针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块；
[0014]所述MCU模块包括芯片U2A，芯片U2A的型号为STM32F103RCT6；
[0015]所述针灸控制模块包括芯片U14，芯片U14的型号为CN5120，芯片U14的6脚连接有电容C15一端和电阻R18一端，并接12V电源，电容C15另一端接地，电阻R18另一端连接有电容C14一端和电感L3一端，并接BAT电源，电容C14另一端接地，芯片U14的7脚连接有电容C52一端，电容C52另一端接地，芯片U14的8脚连接有电阻R21一端，电阻R21另一端连接有MOS管Q2的1脚，MOS管Q2的2脚和电感L3另一端连接有二极管D4一端，芯片U14的10脚连接有电阻R22一端和电容C56一端，电容C56另一端接地，电阻R22另一端连接有电阻R31一端和MOS管
Q2的3脚，电阻R31另一端接地，二极管D4另一端连接有电阻R20一端、三极管Q3的发射极和三极管Q4的发射极，电阻R20另一端连接有电阻R32一端和芯片U14的2脚，电阻R32另一端接地，三极管Q3的集电极连接有电阻R33一端、接口P3的4脚和2脚，电阻R33另一端连接有三极管Q6的集电极，三极管Q6的基极连接有电阻R39一端和电阻R85一端，电阻R85另一端和三极管Q6的发射极接地，电阻R39另一端连接有芯片U2A的62脚，三极管Q4的集电极连接有电阻R35一端、接口P3的1脚和3脚，电阻R35另一端连接有三极管Q5的集电极，三极管Q5的基极连接有电阻R84一端和电阻R86一端，电阻R86另一端接地，电阻R84另一端连接有芯片U2A的53脚。
[0016]进一步的，所述泄压模块包括接口P5，接口P5外接气泵，接口P5的2脚连接有三极管Q7的发射极和二极管D5的一端，二极管D5另一端接5V，三极管Q7的基极连接有电阻R40一端和电阻R36一端，电阻R36另一端连接有芯片U2A的44脚，电阻R40另一端和三极管Q7的集电极接地，接口P5的2脚连接有三极管Q1的发射极和二极管D3一端，二极管D3另一端连接有电容C9一端，并接5V电源，三极管Q1的基极连接有电阻R4一端和电阻R5一端，电阻R5另一端和三极管Q1的集电极接地，电阻R4另一端连接有芯片U2A的28脚。
[0017]进一步的，所述IMU气压模块包括接口P7，接口P7外接气压计，接口P7的1脚接5V，接口P7的3脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有电阻R24一端和芯片U2A的3脚，电阻R24另一端接VCC电源，接口P7的4脚连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有电阻R29一端和芯片U2A的3脚，电阻R29另一端接VCC电源；IMU气压模块还包括接口P11，接口P11的1脚接5V，接口P11的3脚连接有电阻R34一端，电阻R34另一端连接有芯片U2A的3脚，接口P11的4脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端连接有电阻R37一端和芯片U2A的4脚，电阻R37另一端接VCC电源；IMU气压模块还包括接口P13，接口P13的3脚连接有芯片U2A的51脚，接口P13的2脚连接有芯片U2A的54脚。
[0018]进一步的，所述语音模块包括芯片U9和芯片U12，芯片U9的型号为WT2033H4，芯片U12的型号为W25Q64，芯片U9的1脚连接有芯片U12的1脚，芯片U9的2脚连接有芯片U12的2脚和5脚，芯片U9的3脚连接有芯片U12的6脚，芯片U9的4脚连接有接口P9的3脚，芯片U9的5脚连接有接口P9的2脚，芯片U9的6脚连接有芯片U2A的29脚，芯片U9的16脚连接有芯片U2A的30脚。
[0019]进一步的，所述语音模块还包括芯片U13，芯片U13的2脚连接有电容C46一端，电容C46另一端接地，芯片U13的4脚连接有电阻R27一端，电阻R27另一端连接有电容C45一端，电容C45另一端连接有芯片U9的9脚，芯片U13的8脚连接有接口P10的1脚和3脚、电容C49一端，芯片U13的5脚连接有电阻R28一端、接口P10的2脚和4脚，电容C49另一端连接电阻R28另一端。
[0020]进一步的，所述电机驱动模块包括芯片U3，芯片U3的型号为EG3013，芯片U3的2脚和3脚连接有芯片U2A，芯片U3的7脚连接有电阻R43一端和电阻R41一端，电阻R41另一端连接有二极管D8一端，二极管D8另一端和电阻R43另一端连接MOS管Q8的G极，芯片U3的6脚连接有电阻R42一端、MOS管Q8的S极、MOS管Q9的D极、电阻R45一端和接口P17的2脚，芯片U3的5脚连接有电阻R44一端和电阻R46一端，电阻R44另一端连接有二极管D9一端，二极管D9另一端和电阻R46另一端连接有MOS管Q9的G极，MOS管Q9的S极和电阻R45另一端连接有电阻R49一端和电阻R47一端，电阻R49另一端接地，电阻R47另一端连接有电阻R48一端和运放U4A的
3脚，电阻R48另一端接VCC电源，运放U4A的2脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.肢体运动仪，其特征在于：包括MCU模块、针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块，MCU模块连接针灸控制模块、泄压模块、IMU气压模块、遥控模块、语音模块、电机驱动模块和电源模块；所述MCU模块包括芯片U2A，芯片U2A的型号为STM32F103RCT6；所述针灸控制模块包括芯片U14，芯片U14的型号为CN5120，芯片U14的6脚连接有电容C15一端和电阻R18一端，并接12V电源，电容C15另一端接地，电阻R18另一端连接有电容C14一端和电感L3一端，并接BAT电源，电容C14另一端接地，芯片U14的7脚连接有电容C52一端，电容C52另一端接地，芯片U14的8脚连接有电阻R21一端，电阻R21另一端连接有MOS管Q2的1脚，MOS管Q2的2脚和电感L3另一端连接有二极管D4一端，芯片U14的10脚连接有电阻R22一端和电容C56一端，电容C56另一端接地，电阻R22另一端连接有电阻R31一端和MOS管Q2的3脚，电阻R31另一端接地，二极管D4另一端连接有电阻R20一端、三极管Q3的发射极和三极管Q4的发射极，电阻R20另一端连接有电阻R32一端和芯片U14的2脚，电阻R32另一端接地，三极管Q3的集电极连接有电阻R33一端、接口P3的4脚和2脚，电阻R33另一端连接有三极管Q6的集电极，三极管Q6的基极连接有电阻R39一端和电阻R85一端，电阻R85另一端和三极管Q6的发射极接地，电阻R39另一端连接有芯片U2A的62脚，三极管Q4的集电极连接有电阻R35一端、接口P3的1脚和3脚，电阻R35另一端连接有三极管Q5的集电极，三极管Q5的基极连接有电阻R84一端和电阻R86一端，电阻R86另一端接地，电阻R84另一端连接有芯片U2A的53脚。2.如权利要求1所述的肢体运动仪，其特征在于：所述泄压模块包括接口P5，接口P5外接气泵，接口P5的2脚连接有三极管Q7的发射极和二极管D5的一端，二极管D5另一端接5V，三极管Q7的基极连接有电阻R40一端和电阻R36一端，电阻R36另一端连接有芯片U2A的44脚，电阻R40另一端和三极管Q7的集电极接地，接口P5的2脚连接有三极管Q1的发射极和二极管D3一端，二极管D3另一端连接有电容C9一端，并接5V电源，三极管Q1的基极连接有电阻R4一端和电阻R5一端，电阻R5另一端和三极管Q1的集电极接地，电阻R4另一端连接有芯片U2A的28脚。3.如权利要求1所述的肢体运动仪，其特征在于：所述IMU气压模块包括接口P7，接口P7外接气压计，接口P7的1脚接5V，接口P7的3脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有电阻R24一端和芯片U2A的3脚，电阻R24另一端接VCC电源，接口P7的4脚连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有电阻R29一端和芯片U2A的3脚，电阻R29另一端接VCC电源；IMU气压模块还包括接口P11，接口P11的1脚接5V，接口P11的3脚连接有电阻R34一端，电阻R34另一端连接有芯片U2A的3脚，接口P11的4脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端连接有电阻R37一端和芯片U2A的4脚，电阻R37另一端接VCC电源；IMU气压模块还包括接口P13，接口P13的3脚连接有芯片U2A的51脚，接口P13的2脚连接有芯片U2A的54脚。4.如权利要求1所述的肢体运动仪，其特征在于：所述语音模块包括芯片U9和芯片U12，芯片U9的型号为WT2033H4，芯片U12的型号为W25Q64，芯片U9的1脚连接有芯片U12的1脚，芯片U9的2脚连接有芯片U12的2脚和5脚，芯片U9的3脚连接有芯片U12的6脚，芯片U9的4脚连接有接口P9的3脚，芯片U9的5脚连接有接口P9的2脚，芯片U9的6脚连接有芯片U2A的29脚，芯片U9的16脚连接有芯片U2A的30脚。5.如权利要求1所述的肢体运动仪，其特征在于：所述语音模块还包括芯片U13，芯片U13的2脚连接有电容C46一端，电容C46另一端接地，芯片U13的4脚连接有电阻R27一端，电
阻R27另一端连接有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆亮，
申请(专利权)人：刘庆亮，
类型：发明
国别省市：