一种下肢主被动康复训练机构制造技术

本发明专利技术提出一种下肢主被动康复训练机构，包括：底座，步行模拟装置包括：前后移动组件，其固定安装在底座上；脚部上下驱动组件，其滑动安装在前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与脚部上下移动组件连接；脚踏板，其与踝关节驱动组件连接；骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与骨盆左右调整组件固定连接，且其两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。本发明专利技术能够通过模拟正常步行促进患者运动意识的恢复和步行姿态的矫正；给患者提供辅助支撑并提供下肢运动所需要自由度，有助于患者平衡训练。练。练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢主被动康复训练机构


[0001]本专利技术属于康复训练
，具体涉及了一种下肢主被动康复训练机构。

技术介绍

[0002]临床医学证明正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常显著的作用。传统的康复运动训练方法，治疗师的劳动强度大，患者训练强度、持续性难以保证。
[0003]研究表明，通过锻炼患者下肢运动有助于患者脑运动皮层的重新激活和运动感觉网络的功能重建，目前很多患者因长期卧床会导致肌肉无力、肌肉萎缩，也不利于术后的恢复，因此，患者通常需要进行简单的活动，以进行必要的且及时、连续的康复训练，不但可以增加患者的运动量，而且有助于肢体运动功能的恢复。通过锻炼患者下肢运动有助于患者脑运动皮层的重新激活和运动感觉网络的功能重建，骨盆是连接躯干和下肢的枢纽，锻炼患者骨盆运动控制对患者下肢运动能力的恢复具有明显效果。
[0004]因此，如何提供能同时训练骨盆和下肢的下肢康复训练机器人，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提出一种下肢主被动康复训练机构，包括：
[0006]底座，所述底座上安装有步行模拟装置和骨盆支撑装置，其中，所述步行模拟装置包括：
[0007]前后移动组件，所述前后移动组件固定安装在所述底座上；
[0008]脚部上下驱动组件，所述脚部上下驱动组件滑动安装在所述前后移动组件上；
[0009]踝关节驱动组件，其与所述脚部上下移动组件转动连接；
[0010]脚踏板，其与所述踝关节驱动组件转动连接；
[0011]所述骨盆支撑装置包括：
[0012]升降组件，其一端与所述底座固定连接；
[0013]骨盆左右调整组件，其与所述升降组件滑动连接；
[0014]骨盆前后调整组件，其一端与所述骨盆左右调整组件固定连接，且所述骨盆前后调整组件的两端安装有光电开关；
[0015]骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与所述骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述底座上还安装有上身支撑装置，所述上身支撑装置包括：
[0017]伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接；
[0018]上身支撑平台，其与所述伸缩杆的另一端固定连接；
[0019]升降推杆，所述升降推杆的固定端与所述伸缩杆靠近所述底座的一端固定连接，所述升降推杆的活动端与所述伸缩杆靠近所述上身支撑平台的一端固定连接。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述前后移动组件包括：
[0021]前后移动模组，其固定安装在所述底座的侧面；
[0022]第一滑块，其滑动安装在所述前后移动模组上；
[0023]第一驱动电机，与所述前后移动模组连接，以驱动所述第一滑块沿所述前后移动模组滑动。
[0024]在本专利技术的一个实施例中，所述脚部上下驱动组件包括：
[0025]第二驱动电机，所述第二驱动电机通过以连接块与所述第一滑块固定连接，且在所述底座上开设有一滑槽，所述第二驱动电机上设置有连接块，所述连接块位于所述滑槽内。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，所述踝关节驱动组件包括：
[0027]壳体，所述壳体与所述第二驱动电机的输出轴固定连接；
[0028]第三驱动电机，其固定安装在所述壳体内，且所述第三驱动电机的输出轴与所述脚踏板固定连接。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，在所述底座上还安装有控制组件，所述控制组件与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电连接，用以控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机以模拟正常步行。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，所述升降组件包括：
[0031]立柱，所述立柱固定安装在所述底座上；
[0032]升降模组，其固定安装在所述立柱上；
[0033]第二滑块，其滑动安装在所述升降模组上；
[0034]第四驱动电机，其与所述升降模组连接，用以驱动所述第二滑块沿着所述升降模组上下滑动。
[0035]在本专利技术的一个实施例中，所述骨盆左右调整组件包括：
[0036]固定壳体，所述固定壳体通过腰部连接块与所述第二滑块固定连接；
[0037]滑动件，其滑动安装在所述固定壳体内；
[0038]锁定件，其安装在所述固定壳体和所述滑动件之间，用以锁定所述滑动件。
[0039]在本专利技术的一个实施例中，所述前后调整组件包括：
[0040]滚珠花键轴，其两端分别固定安装有滚珠花键，且所述滚珠花键上安装有所述光电开关，且其一端与所述滑动件固定连接；
[0041]花键螺母，其套设在所述滚珠花键轴上；
[0042]复位弹簧，在所述花键螺母的两侧与所述滚珠花键轴两端的滚珠花键之间均套设置有所述复位弹簧；
[0043]壳体，安装在所述滚珠花键轴、所述花键螺母和所述复位弹簧的外侧，并与所述滚珠花键轴两端的滚珠花键固定连接；
[0044]锁定旋钮，安装在所述壳体的外侧，并与所述壳体螺纹连接，锁紧时，所述锁定旋钮的插销位于所述花键螺母内。
[0045]在本专利技术的一个实施例中，还包括封装壳体，所述封装壳体将所述前后移动组件、
所述脚部上下驱动组件、所述升降组件和所述上身支撑装置的伸缩杆及升降推杆封装在其内部，且在所述封装壳体与所述升降组件和所述伸缩杆对应位置开设有避让槽。
[0046]本专利技术公开了一种下肢主被动康复训练机构，用于患者在医师指导或家人陪同下进行自主的下肢康复训练，帮助患者下肢运动并提供下肢步行运动所需要的前进后退，抬升下降，踝关节旋转等自由度；通过骨盆支撑装置将患者与该下肢主被动康复训练机构连接在一起，再通过脚踏板将脚部与步行模拟装置连接，通过控制组件控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机以模拟正常步行，有助于促进患者运动意识的恢复和步行姿态的矫正；给患者提供辅助支撑并提供下肢运动所需要的骨盆侧倾、骨盆横移、骨盆旋转等自由度，有助于患者平衡训练。
[0047]本专利技术公开了一种下肢主被动康复训练机构，通过设置上身支撑平台来支撑患者，通过该上身支撑平台连接有升降推杆和伸缩杆，通过升降推杆驱动来改变上身支撑平台的高度，以适应不同身高的患者。
[0048]本专利技术公开了一种下肢主被动康复训练机构，针对具有下肢运动功能障碍的患者，通过腋下支撑及骨盆支撑件固定，将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，患者通过前后、左右控制手柄驱动机器带动患者进行下肢康复训练；当患者下肢有一定运动能力后，患者自主运动，机器上的扭矩传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢主被动康复训练机构，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有步行模拟装置和骨盆支撑装置，其中，所述步行模拟装置包括：前后移动组件，所述前后移动组件固定安装在所述底座上；脚部上下驱动组件，所述脚部上下驱动组件滑动安装在所述前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与所述脚部上下移动组件转动连接；脚踏板，其与所述踝关节驱动组件转动连接；所述骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与所述底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与所述升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与所述骨盆左右调整组件固定连接，且所述骨盆前后调整组件的两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与所述骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。2.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述底座上还安装有上身支撑装置，所述上身支撑装置包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接；上身支撑平台，其与所述伸缩杆的另一端固定连接；升降推杆，所述升降推杆的固定端与所述伸缩杆靠近所述底座的一端固定连接，所述升降推杆的活动端与所述伸缩杆靠近所述上身支撑平台的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述前后移动组件包括：前后移动模组，其固定安装在所述底座的侧面；第一滑块，其滑动安装在所述前后移动模组上；第一驱动电机，与所述前后移动模组连接，以驱动所述第一滑块沿所述前后移动模组滑动。4.根据权利要求3所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述脚部上下驱动组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第一连接块与所述第一滑块固定连接，且在所述底座上开设有一滑槽，所述第二驱动电机上设置有第二连接块，所述第二连接块位于所述滑槽内。5.根据权利要求4所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述踝关节驱动组件包括：壳体，所述壳体与所述第二驱动电机的输出轴固定连接；第三驱动电机，其固定安装在所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福强，郝赛赛，王希彤，王昱晓，韩亚威，
申请(专利权)人：上海惠甫医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：