一种激光切割焊接骨架制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生鱼骨架技术领域，且公开了一种激光切割焊接骨架，包括主体框架，所述主体框架的底面上激光焊接有固定底板，所述主体框架的顶面上激光焊接有固定顶板，所述固定顶板上开设有四个吊环孔，所述主体框架的内壁上固定连接有两个安装板，所述主体框架上设置有第一驱动盘。该一种激光切割焊接骨架，通过设置四个驱动盘和四个传动杆，不仅能够带动关键部位进行摆动，实现自然界中鱼类具备的运动能力，且结构相对简单，结构之间摩擦小，能耗小，解决了现有的鱼骨架的摆动关节过多，其之间的连接点就过多，摆动时的摩擦点和摩擦面就过多，不但影响整个仿生机器鱼的摆动的灵活性，还会增加能耗的问题。还会增加能耗的问题。还会增加能耗的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割焊接骨架


[0001]本技术涉及仿生鱼骨架
，具体为一种激光切割焊接骨架。

技术介绍

[0002]激光技术采用偏光镜反射激光，产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量。如果焦点靠近工件，工件就会在几毫秒内熔化和蒸发，将这一效应用于焊接工艺，即为激光焊接；在自然界中，鱼类进化出了卓越的游泳技巧，较普通的水下推进器而言，它具有推进效率高、机动性能好、丰富的感官等优点，基于这些优点人们过仿生机器鱼的研究也越来越多，仿生机器鱼的功能也越来越完善，目前仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域；鱼类采用的是波动推进的游动方式，身体的摆动是柔性的运动，所以，仿生机器鱼的摆动关节越多就越能模仿出鱼类的柔性摆动；但是现有的鱼骨架的摆动关节过多，其之间的连接点就过多，摆动时的摩擦点和摩擦面就过多，不但影响整个仿生机器鱼的摆动的灵活性，还会增加能耗。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种激光切割焊接骨架，解决上述背景提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光切割焊接骨架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割焊接骨架，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的底面上激光焊接有固定底板(2)，所述主体框架(1)的顶面上激光焊接有固定顶板(3)，所述固定顶板(3)上开设有四个吊环孔(4)，所述主体框架(1)的内壁上固定连接有两个安装板(5)，所述主体框架(1)上设置有第一驱动盘(6)，所述第一驱动盘(6)上设置有第一传动杆(7)，所述第一传动杆(7)远离第一驱动盘(6)的一端连接有鱼头骨架(8)，所述鱼头骨架(8)与固定底板(2)前端铰接，所述鱼头骨架(8)的两侧设置有两个第二驱动盘(9)，所述第二驱动盘(9)上设置有第二传动杆(10)，所述第二传动杆(10)远离第二驱动盘(9)的一端连接有胸鳍安装块(11)，所述主体框架(1)上设置有第三驱动盘(12)，所述第三驱动盘(12)上设置有第三传动杆(13)，所述第三传动杆(13)远离第三驱动盘(12)的一端连接有鱼尾骨架(14)，所述鱼尾骨架(14)与固定顶板(3)的后端铰接，所述鱼尾骨架(14)上设置有第四驱动盘(15)，所述第四驱动盘(15)上设置有第四传动杆(16)，所述第四传动杆(16)远离第四驱动盘(15)的一端连接有两个尾鳍固定板(17)，两个所述尾鳍固定板(17)均活动连接在鱼尾骨架(14)上，两个所述尾鳍固定板(17)之间设置有尾鳍...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖卓琪，吕翔亘，廖雪冬，廖秋冬，
申请(专利权)人：惠州市美嘉美文化艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：