一种用于水质探测的仿生机械鱼制造技术

本申请涉及水质探测技术领域，且公开了一种用于水质探测的仿生机械鱼，包括鱼头组件、鱼身组件和鱼尾组件，所述鱼身组件设置于鱼头组件和鱼尾组件之间，所述鱼头组件的侧壁固定插接有取样筒，且取样筒内设有密封机构，所述鱼身组件上设有在线检测机构，所述鱼身组件包括摆动舵机和摆动杆，所述摆动杆位于摆动舵机的输出端设置。本申请可以便于在特定区域进行水质取样，便于后续精细检测及存样，且通过单舵机的驱动，即可实现鱼尾的流畅摆动，减少成本投入及设计难度，对检测水域的影响小，利于提高检测精准性，同时可以在线进行多项参数的检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质探测的仿生机械鱼


[0001]本申请涉及水质探测
，尤其涉及一种用于水质探测的仿生机械鱼。

技术介绍

[0002]随着机器人领域的不断发展，水下仿生机器人的也已得到较为广泛的应用，如仿生机械鱼，其常用于大型湖泊的水质探测，既可以提高水质探测的便捷性，又可以无需人员乘船，安全性高，灵活性好。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，仿生机械鱼是通过模拟鱼身摆动，达到移动的目的，其相较于传统的螺旋桨叶推动等方式，可以降低对待检区域的影响，如减小水体流动，从而可以提高水质探测的精准性，但是在实际的探测过程中，由于鱼身摆动是由各个节点通过单独的舵机或电机控制的，不仅设计繁琐，而且成本较大，其次水质探测时，一般是直接通过加装的用于水质检测的传感器完成，无法取特定区域的水样进行后续的精细查验及存样，使用效果不佳，因此，提出一种用于水质探测的仿生机械鱼。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是为了解决现有技术中由于鱼身摆动是由各个节点通过单独的舵机或电机控制的，不仅设计繁琐，而且成本较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水质探测的仿生机械鱼，包括鱼头组件(1)、鱼身组件(2)和鱼尾组件(3)，其特征在于，所述鱼身组件(2)设置于鱼头组件(1)和鱼尾组件(3)之间，所述鱼头组件(1)的侧壁固定插接有取样筒(4)，且取样筒(4)内设有密封机构，所述鱼身组件(2)上设有在线检测机构，所述鱼身组件(2)包括摆动舵机(5)和摆动杆(6)，所述摆动杆(6)位于摆动舵机(5)的输出端设置；所述鱼尾组件(3)包括第一从动节(7)、第二从动节(8)、第三从动节(9)、第四从动节(10)、主动节(11)和鱼尾鳍(12)，所述第一从动节(7)、第二从动节(8)、第三从动节(9)、第四从动节(10)、主动节(11)和鱼尾鳍(12)的侧壁均开设有凹槽，各个所述第二从动节(8)、第三从动节(9)、第四从动节(10)、主动节(11)和鱼尾鳍(12)的侧壁均与同侧凹槽转动连接，所述第一从动节(7)、第二从动节(8)、第三从动节(9)、第四从动节(10)的侧壁两端均共同穿插有弹性软管(13)，且两个弹性软管(13)的端部均与主动节(11)的侧壁固定连接，所述弹性软管(13)的管端与摆动杆(6)的杆壁固定连接设置。2.根据权利要求1所述的一种用于水质探...

【专利技术属性】
技术研发人员：干甜，梁楸鸿，朱鑫伟，李镜远，
申请(专利权)人：江西应用科技学院，
类型：新型
国别省市：