本申请公开了一种洗地机用刷盘升降机构及洗地机，涉及洗地设备的技术领域，一种洗地机包括机架和刷盘，刷盘和机架之间设置有升降机构，升降机构能够带动刷盘上升下降。一种洗地机用刷盘升降机构，包括设置在机架上的驱动组件和传力组件，传力组件包括一端和刷盘转动连接的横杠，横杠另一端用于和机架转动连接，驱动组件包括转动连接在横杠两个转动端之间的主动杆，主动杆远离横杠的一端位于横杠下方，驱动组件还包括用于驱动主动杆远离横杠的一端移动的驱动源。本申请降低了带有刷盘升降机构的洗地机整体高度，减少了洗地机的占用空间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种洗地机用刷盘升降机构及洗地机
[0001]本申请涉及洗地设备的
，尤其是涉及一种洗地机用刷盘升降机构及洗地机。
技术介绍
[0002]刷盘是洗地机用于刷洗地面的装置，对于洗地机而言，刷盘是一个至关重要的部件。
[0003]相关技术中授权公告号为CN 214678817 U的中国专利文件公开了一种洗地设备用刷盘升降装置，包括机架和刷盘，机架铰接有联动件，刷盘通过安装板铰接于联动件，机架上还设置有用于驱动联动件摆动的电缸，电缸控制联动件摆动，联动件再带动安装板升降，以调整刷盘的高度。
[0004]刷盘上安装有清洗件如百洁布刷，通过施加一定的压力，使清洗件抵接待清洁地面再进行摩擦抛光处理，实现地面光洁的效果。但是清洗件使用一段时间后会发生磨损，由于给刷盘施加的压力是恒定的，当清洗件磨损后，清洗件与地面的抵接效果变差，从而导致洗地机的清洁效果下降。
[0005]相关技术中为刷盘设置了升降装置，但相关技术中的升降装置在刷盘水平时，电缸输出轴端部处于较高的位置；若电缸高度下降时，刷盘的高度较高，使得洗地机无论在何种状态下，整体高度均较高，在一些限制高度的特殊场合不方便使用。
技术实现思路
[0006]为了降低带有刷盘升降机构的洗地机整体高度，减少空间占用，本申请提供一种洗地机用刷盘升降机构及洗地机。
[0007]一方面，本申请提供的一种洗地机用刷盘升降机构采用如下的技术方案：
[0008]一种洗地机用刷盘升降机构，包括设置在机架上的驱动组件和传力组件，所述传力组件包括一端和刷盘转动连接的横杠，所述横杠另一端用于和所述机架转动连接，所述驱动组件包括转动连接在横杠两个转动端之间的主动杆，所述主动杆远离横杠的一端位于横杠下方，所述驱动组件还包括用于驱动所述主动杆远离横杠的一端移动的驱动源。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动源驱动转动杆转动，转动杆带动与之转动连接的横杠转动，由于横杠两端分别转动连接有机架和刷盘，当驱动源驱动主动杆一端移动时，可以使得横杠绕机架进行转动，从而起到提升或下降刷盘的作用；另外由于横杠在刷盘使用时处于水平或者近似水平的状态并靠近机架，由于主动杆一端位于横杠下方，使得驱动源的位置不易设置的较高。
[0010]可选的，所述主动杆远离横杠的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离主动杆的一端用于和所述机架转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，支撑杆的设置为主动杆和驱动源的连接节点提供了支撑，使得驱动组件和传力组件能够更加稳定的在机架和刷盘上运行工作；且支撑杆的设置
限制了主动杆的移动路径，使的传力组件仅能够带动刷盘上升或下降。
[0012]可选的，所述传力组件设置有多组，且多组所述传力组件的横杠相平行，所述驱动组件设置数量和传力组件数量一致，且驱动组件一一对应用于驱动一条所述横杠上升或下降。
[0013]通过采用上述技术方案，设置多组驱动组件和传力组件，使得传力组件带动刷盘上升或下降的动力更强，刷盘的移动更加稳定。
[0014]可选的，所述传力组件设置有多组，且多组所述传力组件的横杠相平行，所述驱动组件设置有一组，且驱动组件用于同时驱动所有所述横杠一起上升或下降。
[0015]通过采用上述技术方案，将驱动组件设置为一组，通过一组驱动组件能够驱动多组横杠上升或下降，使得升降机构更加节能。
[0016]可选的，多条所述横杠之间穿设有从动杆，所述从动杆穿设于所述主动杆，且所述主动杆能够绕所述从动杆转动。
[0017]通过采用上述技术方案，当驱动组件仅设置有一组时，从动杆的设置使得未连接驱动组件的横杠与连接有驱动组件的横杠同步上升或下降，实现了多组传力组件的同步移动；当驱动组件设置有多组时，从动杆的设置使得多组驱动组件驱动的多根横杠能够同步上升或下降，从而使得刷盘更加稳定的移动。
[0018]可选的，所述从动杆两端螺纹连接有第一限位环。
[0019]通过采用上述技术方案，第一限位环的设置使得穿过横杠和主动杆的从动杆不易脱离横杠与主动杆，使得从动杆与传动组件和驱动组件的连接更加稳定；且通过螺纹连接使得从动杆便于更换。
[0020]可选的，所述驱动源包括能够伸缩的驱动杆，所述支撑杆和主动杆之间穿设有传动销轴，所述支撑杆和所述主动杆能够绕所述传动销轴转动，所述驱动杆一端固定连接于所述传动销轴。
[0021]通过采用上述技术方案，驱动源通过能够伸缩的驱动杆与传力组件转动连接，当驱动杆伸长或收缩时，能够带动与传动销轴转动连接的主动杆转动，从而带动横杠上升或下降。
[0022]可选的，所述传力组件包括连接杆，所述连接杆同时穿设于多条所述横杠靠近刷盘的一端，并同时穿过刷盘，所述连接杆端部螺纹连接有第二限位环。
[0023]通过采用上述技术方案，通过同时穿过刷盘和横杠的连接杆，一方面实现了刷盘和横杠之间的转动连接，同时也使得刷盘可拆卸设置在横杠上；当使用者将第二限位环取下，即可实现刷盘与横杠的分离。
[0024]另一方面，本申请提供的一种带有上述升降机构的洗地机采用如下的技术方案：
[0025]一种洗地机，包括可拆卸连接于刷盘上的清洗件，所述刷盘或所述清洗件上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述刷盘或清洗件受到地面的压力；所述洗地机还包括控制模块，所述控制模块用于接收所述压力传感器的信号，并控制驱动组件的运行。
[0026]通过采用上述技术方案，清洗件用于清洗地面，压力传感器能够实施监测清洗件所承受的来自待清洗地面的压力，根据压力传感器传递给控制模块的信号，使得控制模块能够控制驱动组件运行，从而实现刷盘与待清洗地面之间距离的自动调节，洗地机的操作更加智能。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0028]1. 洗地机的刷盘能够通过升降机构实现上升或下降，当清洗件发生磨损时，通过刷盘的上升和下降，使得清洗件能够被充分使用，在保证清洗效果的同时，延长了清洗件的使用寿命
[0029]2.升降机构用于连接刷盘和机架，未占用太多空间，使得洗地机外形更加精致小巧；
[0030]3.设置压力传感器和控制模块，使得洗地机能自动监测清洗件与待清洗地面之间的压力，从而判断刷盘是否需要上升或下降，实现了刷盘的全自动调节，洗地机工作更加智能；
[0031]4.在洗地机内设置操作杆，操作人员能够手动调节刷盘与待清洗地面之间的距离，当清洗件受到磨损时，能够将刷盘下降，增大清洗件与待清洗地面之间的压力，保证洗地机的清洗效果。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例1洗地机的整体结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例1用于展示刷盘和清洗件的局部结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例4用于展示升降机构的局部结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例4用于展示传动销轴的局部结构示意图；
[0036]图5是本申请实施例5用于展示升降机构的局部结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：包括设置在机架(1)上的驱动组件(3)和传力组件(4)，所述传力组件(4)包括一端和刷盘(2)转动连接的横杠(41)，所述横杠(41)另一端用于和所述机架(1)转动连接，所述驱动组件(3)包括转动连接在横杠(41)两个转动端之间的主动杆(31)，所述主动杆(31)远离横杠(41)的一端位于横杠(41)下方，所述驱动组件(3)还包括用于驱动所述主动杆(31)远离横杠(41)的一端移动的驱动源(32)。2.根据权利要求1所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述主动杆(31)远离横杠(41)的一端转动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离主动杆(31)的一端用于和所述机架(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述传力组件(4)设置有多组，且多组所述传力组件(4)的横杠(41)相平行，所述驱动组件(3)设置数量和传力组件(4)数量一致，且驱动组件(3)一一对应用于驱动一条所述横杠(41)转动。4.根据权利要求2所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述传力组件(4)设置有多组，且多组所述传力组件(4)的横杠(41)相平行，所述驱动组件(3)设置有一组，且驱动组件(3)用于同时驱动所有所述横杠(41)一起转动。5.根据权利要求2或3任意一项所述的一种洗地机用刷盘升...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蕾，
申请(专利权)人：地邦环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。