一种乒乓球重心检测机械手制造技术

本实用新型专利技术属于乒乓球检测技术领域，提供一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。本实用新型专利技术将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。分拣出来。分拣出来。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球重心检测机械手


[0001]本技术属于乒乓球检测
，具体涉及一种乒乓球重心检测机械手。

技术介绍

[0002]在乒乓球比赛中，乒乓球的重心对乒乓球运动员的影响尤为重要，乒乓球重心的偏移会对乒乓球运动员带来非常不好的体验，因此对乒乓球重心的检测尤为重要。乒乓球的重心误差，是指乒乓球的重心与乒乓球的几何中心之间的误差值；乒乓球的重心误差越小，乒乓球飞行的轨迹越稳定，所以在乒乓球生产过程中要检测乒乓球的重心误差。乒乓球的重心误差检测现有方法一般是：在一块倾斜一定角度的平面玻璃滚动乒乓球，乒乓球的滚动轨迹正直说明乒乓球的重心误差小，否则就大，但这种方法精确度不高，需要进行多次重复检测，且每次释放乒乓球的角度都需改变，但仍存在重心偏差的可能性。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术，本技术的目的是提供一种乒乓球重心检测机械手。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动是乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。
[0005]根据本技术提供的旋转机构，将乒乓球放置到旋转机构中，旋转机构会带动乒乓球旋转，同时机械手臂将旋转机构带到旋转平台的上方，升降机构将旋转机构移动至设定的高度，此时将乒乓球释放，旋转的乒乓球会落到水平光滑的平台上旋转，乒乓球的旋转轴线要垂直平台，此时检测机构对乒乓球的动态进行观察检测，乒乓球定住一点旋转并且晃动小说明乒乓球的重心误差小，原理是乒乓球的重心要是落在旋转轴线上，离心力为零，乒乓球旋转就不晃动，误差越小晃动越小。
[0006]作为优选，所述旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮以及旋转头；所述第一电机设在机械手臂上，所述第一电机的驱动端与第一齿轮配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述机械手臂朝外的一端设置有通孔，所述旋转头的固定端穿过通孔与第二齿轮固定配合，启动第一电机可以驱动旋转头旋转。
[0007]作为优选，所述旋转头设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔的内壁设有沉孔，沉孔中放置钢珠，设置钢珠限位圈套设在沉孔外，所述钢珠限位圈对沉孔内的钢珠进行顶紧限位。
[0008]作为优选，所述旋转机构包括第二电机、摇杆以及推杆；所述第二电机设在机械手臂上，所述摇杆的一端与第二电机配合，所述摇杆的另一端与推杆的一端配合；所述旋转头的固定端上设置有划孔，所述划孔贯穿只收纳腔中，所述推杆的一端穿过划孔从收纳腔中
伸出；所述推杆在收纳腔中伸出的一端设置有推盘。
[0009]作为优选，所述摇杆包括杆体、轴承、连接块；所述连接块的底部套合在推杆的顶部对推杆进行固定，所述轴承设置在连接块顶部；所述杆体的一端设有套孔，所述套孔套设在轴承外围，所述杆体的另一端与第二电机的驱动端连接。
[0010]作为优选，所述机械手臂包括支板、第三电机、第三齿轮以及第四齿轮；
[0011]所述第三电机设在支板上，所述第三齿轮与第三电机的驱动端配合，所述第四齿轮套合在立柱的上部且与第三齿轮相互啮合。
[0012]作为优选，所述升降机构包括第四电机、电机固定座、第五齿轮、齿条以及固定旋钮；
[0013]所述电机固定座设在旋转平台的底部，所述第四电机设在电机固定座上，所述第五齿轮安装在第四电机的驱动端上，所述立柱的下部垂直穿过旋转平台，所述齿条设在立柱的下部，所述齿条垂直于旋转平台，所述第五齿轮与齿条相互啮合；所述固定旋钮设在立柱底部，所述固定旋钮通过转动实现与电机固定座的锁紧或解锁。
[0014]作为优选，所述旋转平台包括台面；所述台面的上表面设有供乒乓球旋转的光滑面板。
[0015]作为优选，所述台面的底部设有多个固定脚、调节脚，所述固定脚底部下方通过调节螺杆与调节脚相连。
[0016]作为优选，所述检测机构为检测相机。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、将乒乓球放置在旋转机构中，并将乒乓球旋转，与此同时机械手臂与升降机构将乒乓球移动至旋转平台上方合适的高度，随后将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为该乒乓球重心检测机械手的正视图；
[0021]图2为该乒乓球重心检测机械手的后视图；
[0022]图3为该乒乓球重心检测机械手的侧视图；
[0023]图4为该旋转机构示意图；
[0024]图5为摇杆示意图；
[0025]图6为机械手臂示意图；
[0026]图7为升降机构示意图；
[0027]1、旋转平台；10、台面；11、光滑面板；12、固定脚；13、调节脚；2、升降机构；20、第四电机；21、电机固定座；22、第五齿轮；23、齿条；24、固定旋钮；25、锁紧块；3、机械手臂；30、支板；31、第三电机；32、第三齿轮；33、第四齿轮；34、连接固定座；4、检测机构；5、旋转机构；
50、第一电机；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、旋转头；530、收纳腔；531、划孔；532、沉孔；533、钢珠；534、钢珠限位圈；54、第二电机；55、摇杆；550、杆体；551、承载轴承；552、连接块；553、套孔；56、推杆；57、推盘；6、立柱；7、乒乓球。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
[0030]如图1
‑
图3所示，根据本技术实施例的乒乓球重心检测机械手可以包括旋转平台1、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球重心检测机械手，其特征在于，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。2.根据权利要求1所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮以及旋转头；所述第一电机设在机械手臂上，所述第一电机的驱动端与第一齿轮配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述机械手臂朝外的一端设置有通孔，所述旋转头的固定端穿过通孔与第二齿轮固定配合，启动第一电机可以驱动旋转头旋转。3.根据权利要求2所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，所述旋转头设有开口背向机械手臂的收纳腔，所述收纳腔的内壁设有沉孔，沉孔中放置钢珠，设置钢珠限位圈套设在沉孔外，所述钢珠限位圈对沉孔内的钢珠进行顶紧限位。4.根据权利要求3所述的乒乓球重心检测机械手，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机、摇杆以及推杆；所述第二电机设在机械手臂上，所述摇杆的一端与第二电机配合，所述摇杆的另一端与推杆的一端配合；所述旋转头的固定端上设置有划孔，所述划孔贯穿只收纳腔中，所述推杆的一端穿过划孔从收纳腔中伸出；所述推杆在收纳腔中伸出的一端设置有推盘。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，梁敏明，李剑强，赖俊杰，罗文辉，
申请(专利权)人：广州双鱼体育用品集团有限公司，
类型：新型
国别省市：