一种教育机器人的组装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人的组装台，涉及机器人组装技术领域。该教育机器人的组装台包括台体、储存架、连接杆和座椅，所述台体顶部与储存架底部固定连接，所述台体通过连接杆与座椅固定连接，所述座椅被活动杆贯穿且与活动杆活动连接，所述活动杆底端右侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条右侧与第一齿轮啮合。该教育机器人的组装台，当使用者坐在座椅上时，储存盒会自动向右移出储存架，从而使得使用者可以很方便地将储存盒内部的零部件取出，当使用者离开座椅时，储存盒会自动缩回储存架内部，从而能够自动对储存盒进行保护，防止因为使用者忘记关闭储存盒而导致储存盒内部积灰，提高了该组装台的实用性。提高了该组装台的实用性。提高了该组装台的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的组装台


[0001]本技术涉及机器人组装
，具体为一种教育机器人的组装台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。教育机器人是用于学校等教育场所的机器人。
[0003]教育机器人的组装需要在组装台进行，所需要使用的常用零部件存放在储存盒内部，但是现有的组装台中的储存盒需要人工进行关闭和打开，若使用者在使用完毕后忘记关闭储存盒则会导致储存盒内部积灰，从而损坏储存盒内部的零部件，带来很大的不便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种教育机器人的组装台，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种教育机器人的组装台，包括台体、储存架、连接杆和座椅，所述台体顶部与储存架底部固定连接，所述台体通过连接杆与座椅固定连接，所述座椅被活动杆贯穿且与活动杆活动连接，所述活动杆底端右侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条右侧与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与连接杆内壁转动连接，所述第一齿轮正面固定连接有绕线轮，所述绕线轮与传动绳一端固定连接，所述传动绳另一端与升降杆底端固定连接，所述升降杆顶端通过复位弹簧与储存架内壁活动连接，所述升降杆左侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条左侧下方设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮传动连接，所述第二齿轮和第三齿轮与储存架内壁转动连接，所述第三齿轮底部与齿条杆啮合，所述齿条杆左端与储存盒固定连接，所述储存盒顶部和底部均与支撑板滑动连接，所述支撑板与储存架内壁固定连接。
[0008]优选的，所述活动杆套接在支撑弹簧内部，所述支撑弹簧两端分别与活动杆和座椅内壁固定连接。
[0009]优选的，所述传动绳与第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮活动连接，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮均与台体内壁转动连接。
[0010]优选的，所述储存盒左侧设置有挡板，所述挡板顶部与螺栓外壁固定连接，所述螺栓内壁与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆底端与支撑板转动连接，所述螺纹杆顶端通过锥形齿轮件与第四齿轮活动连接。
[0011]优选的，所述第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮传动连接，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮均与储存架内壁转动连接，所述第六齿轮右侧与第三齿条
啮合，所述第三齿条与升降杆固定连接。
[0012]优选的，所述第二齿条底部到第二齿轮的距离等于第三齿条的长度。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种教育机器人的组装台。具备以下有益效果：
[0015](1)、该教育机器人的组装台，当使用者坐在座椅上时，储存盒会自动向右移出储存架，从而使得使用者可以很方便地将储存盒内部的零部件取出，当使用者离开座椅时，储存盒会自动缩回储存架内部，从而能够自动对储存盒进行保护，防止因为使用者忘记关闭储存盒而导致储存盒内部积灰，提高了该组装台的实用性。
[0016](2)、该教育机器人的组装台，挡板可以对储存盒左侧进行保护，防止灰尘通过储存架左侧用于储存盒移动的出入口而进入到储存盒中，从而能够进一步地提高该组装台对储存盒内部零部件的保护。
附图说明
[0017]图1为本技术主体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A部分放大结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中B部分放大结构示意图。
[0020]图中：1台体、2储存架、3连接杆、4座椅、5活动杆、51第一齿条、52支撑弹簧、6第一齿轮、61绕线轮、7传动绳、71第一滑轮、72第二滑轮、73第三滑轮、8升降杆、81复位弹簧、82第二齿条、83第三齿条、9第二齿轮、10第三齿轮、11齿条杆、12储存盒、121支撑板、13挡板、14螺栓、15螺纹杆、16锥形齿轮件、17第四齿轮、18第五齿轮、19第六齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种教育机器人的组装台，包括台体1、储存架2、连接杆3和座椅4，台体1顶部与储存架2底部固定连接，台体1通过连接杆3与座椅4固定连接，座椅4被活动杆5贯穿且与活动杆5活动连接，活动杆5底端右侧固定连接有第一齿条51，第一齿条51右侧与第一齿轮6啮合，第一齿轮6与连接杆3内壁转动连接，第一齿轮6正面固定连接有绕线轮61，绕线轮61与传动绳7一端固定连接，传动绳7另一端与升降杆8底端固定连接，升降杆8顶端通过复位弹簧81与储存架2内壁活动连接，升降杆8左侧固定连接有第二齿条82，第二齿条82左侧下方设置有第二齿轮9，第二齿轮9与第三齿轮10传动连接，第二齿轮9和第三齿轮10与储存架2内壁转动连接，第三齿轮10底部与齿条杆11啮合，齿条杆11左端与储存盒12固定连接，储存盒12顶部和底部均与支撑板121滑动连接，支撑板121与储存架2内壁固定连接，当使用者坐在座椅4上时，储存盒12会自动向右移出储存架2，从而使得使用者可以很方便地将储存盒12内部的零部件取出，当使用者离开座椅4时，储存盒12会自动缩回储存架2内部，从而能够自动对储存盒12进行保护，防止因为使用者忘记关闭储存盒12而导致储存盒12内部积灰，提高了该组装台的实用性。
[0023]优选的，在本实施例中，活动杆5套接在支撑弹簧52内部，支撑弹簧52两端分别与活动杆5和座椅4内壁固定连接。
[0024]优选的，在本实施例中，传动绳7与第一滑轮71、第二滑轮72和第三滑轮73活动连接，第一滑轮71、第二滑轮72和第三滑轮73均与台体1内壁转动连接。
[0025]优选的，在本实施例中，储存盒12左侧设置有挡板13，挡板13顶部与螺栓14外壁固定连接，螺栓14内壁与螺纹杆15螺纹连接，螺纹杆15底端与支撑板121转动连接，螺纹杆15顶端通过锥形齿轮件16与第四齿轮17活动连接，挡板13可以对储存盒12左侧进行保护，防止灰尘通过储存架2左侧用于储存盒12移动的出入口而进入到储存盒12中，从而能够进一步地提高该组装台对储存盒12内部零部件的保护。
[0026]优选的，在本实施例中，第四齿轮17与第五齿轮18啮合，第五齿轮18与第六齿轮19传动连接，第四齿轮17、第五齿轮18和第六齿轮19均与储存架2内壁转动连接，第六齿轮19右侧与第三齿条83啮合，第三齿条83与升降杆8固定连接。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的组装台，包括台体(1)、储存架(2)、连接杆(3)和座椅(4)，其特征在于：所述台体(1)顶部与储存架(2)底部固定连接，所述台体(1)通过连接杆(3)与座椅(4)固定连接，所述座椅(4)被活动杆(5)贯穿且与活动杆(5)活动连接，所述活动杆(5)底端右侧固定连接有第一齿条(51)，所述第一齿条(51)右侧与第一齿轮(6)啮合，所述第一齿轮(6)与连接杆(3)内壁转动连接，所述第一齿轮(6)正面固定连接有绕线轮(61)，所述绕线轮(61)与传动绳(7)一端固定连接，所述传动绳(7)另一端与升降杆(8)底端固定连接，所述升降杆(8)顶端通过复位弹簧(81)与储存架(2)内壁活动连接，所述升降杆(8)左侧固定连接有第二齿条(82)，所述第二齿条(82)左侧下方设置有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与第三齿轮(10)传动连接，所述第二齿轮(9)和第三齿轮(10)与储存架(2)内壁转动连接，所述第三齿轮(10)底部与齿条杆(11)啮合，所述齿条杆(11)左端与储存盒(12)固定连接，所述储存盒(12)顶部和底部均与支撑板(121)滑动连接，所述支撑板(121)与储存架(2)内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的组装台，其特征在于：所述活动杆(5)套接在支撑弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳芹，江华，
申请(专利权)人：合肥研丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：