一种换挡器螺丝识别装置及识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换挡器螺丝识别装置及识别方法，包括工作台，其顶端设有支架和用于放置换挡器的台板，其中，台板上安装有用于夹持换挡器的电动夹具；视觉机构包括相机和导向件，导向件安装在支架上，相机安装在导向件上，并由导向件控制相机回缩，或移动至工作位进行拍照，其中，相机与电动夹具通信连接，通过电动夹具将换挡器进行夹持并固定，再通过可移动的相机自动寻找并对换挡器进行拍摄操作，并对拍摄的照片进行分析，可自动识别换挡器上特定区域是否打有螺丝，并在未打螺丝是，自动将电动夹具处于锁紧状态，减少换挡器上螺丝漏打的情况发生，提高产品的出品质量。提高产品的出品质量。提高产品的出品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡器螺丝识别装置及识别方法


[0001]本专利技术涉及换挡器加工
，具体为一种换挡器螺丝识别装置及识别方法。

技术介绍

[0002]目前，汽车行业正处在快速发展的阶段，汽车换挡器在是汽车生产的一个重要环节，如果组装过程中，有一点小的疏忽或者部件本身存在的问题，都会导致生产出来的是次品，需要拆开重装，尤其时对每个零件进行安装时，需要确保每个螺孔均打上螺丝，这对汽车换挡器的成功组装十分重要，如果生产人员的检查，会花费掉大量的时间，降低了生产效率，人工检查还存在一定的缺陷，检查结果不一定准确，因此亟需一种换挡器螺丝识别装置及识别方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种减少螺丝漏打，提高产品出品质量的换挡器螺丝识别装置及识别方法，来解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于，包括：
[0005]工作台，其顶端设有支架和用于放置换挡器的台板，其中，所述台板上安装有用于夹持换挡器的电动夹具；
[0006]视觉机构，包括相机和导向件，所述导向件安装在支架上，相机安装在导向件上，并由所述导向件控制相机回缩，或移动至工作位进行拍照，其中，所述相机与电动夹具通信连接，电动夹具基于相机反馈的信号进行锁紧或解锁动作。
[0007]优选的，所述支架包括至少一个横杆，导向件滑动安装在所述横杆上。
[0008]优选的，所述支架还包括两个竖杆，横杆两端分别与两个所述竖杆滑动连接，且随横杆滑动，调节所述横杆的高度。
[0009]优选的，所述导向件包括安装在横杆上的固定架，以及安装在固定架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与所述相机相连，控制相机移动，其中，所述相机移动区域覆盖整个所述台板。
[0010]优选的，所述支架顶端安装有显示器，所述显示器与所述相机相连，用于显示所述相机拍摄的图像。
[0011]一种换挡器螺丝识别装置的识别方法，包括如下步骤：
[0012]S1、将打完螺栓后换挡器的放置在台面上，并通过电动夹具夹持固定；
[0013]S2、导向件控制相机移动至换挡器上方进行拍照；
[0014]S3、对照片进行分析和处理，并将处理结果进行反馈，
[0015]S4、电动夹具基于相机反馈的信号进行锁紧或解锁动作。
[0016]优选的，在步骤S3中，对拍摄的照片进行分析，判断预设区域是否存在螺丝，若存在则反馈OK信号，若不存在则反馈NG信号。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过电动夹具将换挡器进行夹持并固定，再通过可移动的相机自动寻找并对换挡器进行拍摄操作，并对拍摄的照片进行分析，可自动识别换挡器上特定区域是否打有螺丝，并在未打螺丝是，自动将电动夹具处于锁紧状态，减少换挡器上螺丝漏打的情况发生，提高产品的出品质量，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0019]在附图中：
[0020]图1是本专利技术换挡器螺丝识别装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术换挡器螺丝识别装置的正视图；
[0022]图3是本专利技术视觉机构的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术视觉机构的平面图；
[0024]图中标号：1、底座；2、台板；3、支架；4、电动夹具；5、竖杆；6、横杆；7、滑槽；8、滑道；9、固定板；10、显示器；11、相机；12、固定架；13、伸缩气缸。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]实施例：一种换挡器螺丝识别装置，包括：
[0027]工作台，参考图1
‑
图2所示，工作台由底座1、台板2和支架3构成，其中，台板2上安装有用于夹持换挡器的电动夹具4，支架3包括两个竖杆5和一个横杆6，以及安装在竖杆5顶端的固定板9，其中，竖杆5上沿竖直方向设有滑槽7，横杆6两端分别插入两个滑槽7内，可沿着滑槽7进行上下移动，从而调节横杆6的高度，横杆6上沿水平方向设有滑道8；在固定板9上安装有显示器10，其中，显示器10通过可调节角度的固定架12进行安装，以便于根据需求调节显示器10的角度
[0028]参考图1
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图4所示，视觉机构，包括相机11和导向件，所述导向件安装在支架3上，相机11安装在导向件上，并由所述导向件控制相机11回缩，或移动至工作位进行拍照，其中，所述相机11与电动夹具4通信连接，电动夹具4基于相机11反馈的信号进行锁紧或解锁动作。
[0029]其中，导向件包括安装在横杆6上的固定架12，以及安装在固定架12上的伸缩气缸13，所述伸缩气缸一端与所述相机11相连，控制相机11移动，其中，所述相机11移动区域覆盖整个所述台板2。
[0030]其中，所述显示器10与所述相机11相连，用于显示所述相机11拍摄的图像。
[0031]一种换挡器螺丝识别装置的识别方法，包括如下步骤：
[0032]S1、将打完螺栓后换挡器的放置在台面上，并通过电动夹具4夹持固定；
[0033]S2、导向件控制相机11移动至换挡器上方进行拍照；
[0034]S3、对拍摄的照片进行分析，判断预设区域是否存在螺丝，若存在则反馈OK信号，
若不存在则反馈NG信号；
[0035]S4、电动夹具4基于相机11反馈的信号进行锁紧或解锁动作；
[0036]包括当反馈的是OK信号时，此时换挡器为合格，电动夹具4进行解锁动作，可将换挡器取走，当反馈的是NG信号时，此时换挡器为不合格，电动夹具4进行锁紧动作，无法将换挡器取走，使用者可通过检查或根据显示器10显示的内容对漏打部分进行补打，以减少换挡器上螺丝漏打的情况发生，提高产品的出品质量。
[0037]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于，包括：工作台，其顶端设有支架和用于放置换挡器的台板，其中，所述台板上安装有用于夹持换挡器的电动夹具；视觉机构，包括相机和导向件，所述导向件安装在支架上，相机安装在导向件上，并由所述导向件控制相机回缩，或移动至工作位进行拍照，其中，所述相机与电动夹具通信连接，电动夹具基于相机反馈的信号进行锁紧或解锁动作。2.根据权利要求1所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述支架包括至少一个横杆，导向件滑动安装在所述横杆上。3.根据权利要求1所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述支架还包括两个竖杆，横杆两端分别与两个所述竖杆滑动连接，且随横杆滑动，调节所述横杆的高度。4.根据权利要求2或3所述的一种换挡器螺丝识别装置，其特征在于：所述导向件包括安装在横杆上的固定架，以及安装在固定架上的伸缩气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虹，李振，
申请(专利权)人：宁波市智蔻科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：