离心泵叶轮的三维重构方法技术

本发明专利技术公开了一种离心泵叶轮的三维重构方法，通过三维激光扫描仪获取叶轮的点云数据，根据叶轮的点云数据，获取叶轮的轴面曲线数据，基于遗传算法计算得到叶片轴面数据，通过BP神经网络插值修补叶片的空间数据，最终导入三维设计软件中建立三维模型。本发明专利技术克服了传统设计方法中叶片几何形状的定义、修改等诸多的不便，能够实现叶片逆向建模，测绘精度高，准确可靠。准确可靠。准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
离心泵叶轮的三维重构方法


[0001]本专利技术涉及叶轮测绘
，具体涉及一种离心泵叶轮的三维重构方法。

技术介绍

[0002]叶轮是泵的重要组成构件，在泵的使用过程中，叶轮高速旋转且与液体直接接触，其表面极易受到磨损和腐蚀，需要经常更换。叶轮维修、叶轮检测等均需要对叶轮进行逆向建模。但是由于叶轮叶片的形状测绘难度较大，即便是采用激光三维测绘仪，也不可能直接无损测得叶轮三维数据进行逆向建模。因此，对于叶轮逆向建模难度很高，效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种测量方便可靠，测量精度高的离心泵叶轮的三维重构方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案：
[0005]一种离心泵叶轮的三维重构方法，包括以下步骤：
[0006](1)通过三维激光扫描仪获取叶轮的点云数据，利用Geomagic将叶轮的点云数据进行标准坐标系对齐，以ZOX平面作为轴面坐标，以Z轴作为旋转轴建立标准坐标系；通过三维激光扫描仪获取整个叶轮可见部位的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心泵叶轮的三维重构方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)通过三维激光扫描仪获取叶轮的点云数据，利用Geomagic将叶轮的点云数据进行标准坐标系对齐，以ZOX平面作为轴面坐标，以Z轴作为旋转轴建立标准坐标系；(2)根据叶轮的点云数据，获取叶轮轴面曲线、叶片工作面和叶片背面的点云数据，并分别导出叶轮轴面曲线、叶片工作面和叶片背面的坐标点数据；(3)将叶轮的点云数据导入python软件中，采用三段式计算叶轮的轴面曲线：(a)建立计算模型：直线段目标函数为min∑(y
i
‑
kx
i
‑
b)，圆弧段目标函数为min(Σ((x0‑
x
i
)2+(y0‑
y
i
)2)
‑
R2)，式中(x0...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴发，马文生，白小榜，柯阳，徐小东，喻德辉，
申请(专利权)人：重庆水泵厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：