一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法技术

本发明专利技术属于金属管加工技术领域，尤其是一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法，包括折弯台，折弯台的下表面设置有移动调节机构，移动调节机构包括双向螺杆，移动调节机构通过双向螺杆的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作。该矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法，通过设置移动调节机构，实现对不同长度的金属管进行折弯，适用范围广，且具有弹力施压，配合金属管在折弯时向中部移动的效果。中部移动的效果。中部移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法


[0001]本专利技术涉及金属管加工
，尤其涉及一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法。

技术介绍

[0002]矿山机械在生产加工过程中，需要大量使用到金属管，金属管，即金属制成的管道，由于金属管具有良好的抗压、抗形变能力，所以在各个领域都有着较多的应用，在实际使用过程中会根据情况的不同对金属管进行不同程度的加工，诸如切割、抛光、折弯等工序，其中折弯过程中离不开折弯设备的使用，折弯顾名思义就是将原有的金属管进行一定程度的呈弧形弯折，需要根据具体的功能和周围的零件的匹配程度进行一定程度的折弯加工。
[0003]现有的折弯设备使用时，如中国专利网公开的公告号为CN114505381A的一种矿山机械用金属管折弯加工装置中，第三驱动部通过带动丝杆的方式达到调整折弯件的径向位置的目的，从而便于工作人员针对不同的工件选择不同的折弯位置。通常是先对金属管（如CN114505381A中的工件）两端外表面进行支撑限位后，再对金属管中部按压折弯至一定角度，由于金属管在折弯时，其两端会相对的翘起一定角度并向管材中心移动，从而使得金属管的表面与支撑部件进行摩擦移动，易导致金属管表面产生磨损甚至管壁变形的情况，降低产品质量和使用寿命，且目前使用的冷锻折弯，其折弯部位受到的压力较大，金属管塑形性变差，从而易导致金属管在折弯后产生一定程度回弹，降低折弯精度的问题。

技术实现思路

[0004]基于现有的金属管在折弯时，与支撑部件的摩擦移动易导致金属管的外表面产生磨损甚至管壁变形的情况，降低产品质量和使用寿命，且冷锻折弯时其折弯部位压力较大，金属管塑形性变差，易产生一定程度的回弹，降低折弯精度的技术问题，本专利技术提出了一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法。
[0005]本专利技术提出的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，包括折弯台，所述折弯台的下表面设置有移动调节机构，所述移动调节机构包括双向螺杆，所述移动调节机构通过双向螺杆的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作；所述折弯台的上表面设置有夹持调节机构，所述夹持调节机构位于所述移动调节机构上方，所述夹持调节机构通过向外扩张动作实现对金属管内壁进行限位，并通过对金属管外表面夹持配合以实现夹持固定动作；所述折弯台的上表面设置有折弯调节机构，所述折弯调节机构位于所述移动调节机构上方，通过所述折弯调节机构的精确稳定移动，以实现自动化对金属管不同位置进行折弯动作。
[0006]优选地，所述双向螺杆的两端外表面通过轴承安装有支撑块，两个所述支撑块的下表面均固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的支撑柱，所述
支撑柱的一端与所述折弯台的下表面固定连接，所述双向螺杆的外表面固定套接有第一涡轮，所述双向螺杆的外表面螺纹套接有呈对称分布的螺纹块，所述底座的上表面通过安装座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一蜗杆。
[0007]优选地，所述第一蜗杆的外表面与所述第一涡轮的齿面啮合，所述折弯台的上表面开设有呈对称分布的滑槽，所述滑槽的内底壁开设有第一通槽，所述滑槽的内顶壁开设有第二通槽，所述滑槽的内壁滑动套接有主动滑块，所述主动滑块的下表面固定连接有竖杆，所述竖杆的一端贯穿第一通槽并延伸至所述折弯台的下表面，所述竖杆的一端固定连接有斜杆，两个所述斜杆的一端均与所述螺纹块的上表面固定连接。
[0008]优选地，所述主动滑块的一侧表面固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁活动套接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有从动滑块，所述从动滑块的外表面与所述滑槽的内壁滑动套接，所述导向杆的外表面活动套接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与所述主动滑块的一侧表面固定连接，所述压力弹簧的另一端与所述从动滑块的一侧表面固定连接，所述从动滑块的上表面固定连接有安装块。
[0009]优选地，所述安装块的一端贯穿第二通槽并延伸至所述折弯台的上表面，所述夹持调节机构包括摆动块，两个所述摆动块以折弯台上表面轴线为对称中心呈对称分布，所述摆动块的两侧表面固定连接有转杆，所述转杆的一端通过轴承与所述安装块的一侧表面安装，所述转杆的外表面活动套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述摆动块的一侧表面固定连接，所述扭簧的另一端与所述安装块的一侧表面固定连接，所述摆动块的内顶壁与内底壁开设有呈对称分布的安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有小型伺服电动缸。
[0010]优选地，所述小型伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有弧形压块，所述摆动块的一侧内壁固定连接有固定件，所述固定件的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第一支座，所述第一支座的内壁通过销轴铰接有第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端通过销轴铰接有安装条，所述安装条的一侧表面固定连接有弧形支撑夹块，所述摆动块的一侧表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定件并延伸至所述摆动块的内部。
[0011]优选地，所述丝杆的外表面螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第二支座，所述第二支座的内壁通过销轴铰接有第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端通过销轴与所述安装条的两侧表面铰接，所述螺纹套筒的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第三支座，所述第三支座的内壁通过销轴铰接有第三摆动杆，所述第三摆动杆的一端通过销轴与所述安装条的两侧表面铰接，所述折弯调节机构包括固定架，所述固定架的两端均与所述折弯台的上表面固定连接，所述固定架的上表面开设有行程槽。
[0012]优选地，所述行程槽的两侧内壁固定连接有呈对称分布的齿条，所述行程槽的两侧内壁开设有呈对称分布的导向支撑槽，所述导向支撑槽的内壁滑动连接有支撑滑块，两个所述支撑滑块相对的表面固定连接有防护箱，所述防护箱的两侧表面开设有呈对称分布的定位孔，所述定位孔的内壁通过轴承安装有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定套接有第二涡轮，所述驱动杆的两端外表面固定套接有呈对称分布的齿轮，所述齿轮的齿面与所述齿条的齿面啮合，所述防护箱的一侧内壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的
输出轴通过联轴器固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的外表面与所述第二涡轮的齿面啮合。
[0013]优选地，所述防护箱的下表面固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的一端固定连接有塑形轮，所述塑形轮的正面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有呈对称分布的小型电动伸缩杆，所述小型电动伸缩杆的一端固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的表面固定连接有呈对称分布的弧形托块，两个所述弧形托块的一端相互接触，所述弧形托块的内侧表面固定连接有加热块。
[0014]优选地，提供一种矿山机械用金属管折弯加工设备的折弯方法，具体折弯方法为：步骤一，启动第一伺服电机带动第一蜗杆顺时针转动，第一蜗杆通过啮合的第一涡轮带动双向螺杆转动，双向螺杆的转动通过螺纹块带动竖杆与斜杆进行移动，从而带动主动滑块在滑槽的进行移动，主动滑块的移动通过压力弹簧的弹力进行配合，从而通过导向套筒与导向杆带动从动滑块进行移动，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山机械用金属管折弯加工设备，包括折弯台（1），其特征在于：所述折弯台（1）的下表面设置有移动调节机构，所述移动调节机构包括双向螺杆（2），所述移动调节机构通过双向螺杆（2）的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作；所述折弯台（1）的上表面设置有夹持调节机构，且所述夹持调节机构包括利用扭簧（32）的扭力实现摆动动作的摆动块（3），所述夹持调节机构位于所述移动调节机构上方，所述夹持调节机构通过向外扩张动作实现对金属管内壁进行限位，并通过对金属管外表面夹持配合以实现夹持固定动作；所述折弯台（1）的上表面设置有折弯调节机构，且所述折弯调节机构包括带电磁加热的塑形轮（411）和用于对金属管表面实现热处理动作的加热块（415），所述折弯调节机构位于所述移动调节机构上方，通过所述折弯调节机构的精确稳定移动，以实现自动化对金属管不同位置进行折弯动作。2.根据权利要求1所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述双向螺杆（2）的两端外表面通过轴承安装有支撑块（21），两个所述支撑块（21）的下表面均固定连接有底座（22），所述底座（22）的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述折弯台（1）的下表面固定连接，所述双向螺杆（2）的外表面固定套接有第一涡轮（23），所述双向螺杆（2）的外表面螺纹套接有呈对称分布的螺纹块（24），所述底座（22）的上表面通过安装座固定安装有第一伺服电机（25），所述第一伺服电机（25）的输出轴通过联轴器固定安装有第一蜗杆（26）。3.根据权利要求2所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述第一蜗杆（26）的外表面与所述第一涡轮（23）的齿面啮合，所述折弯台（1）的上表面开设有呈对称分布的滑槽（27），所述滑槽（27）的内底壁开设有第一通槽，所述滑槽（27）的内顶壁开设有第二通槽，所述滑槽（27）的内壁滑动套接有主动滑块（28），所述主动滑块（28）的下表面固定连接有竖杆（29），所述竖杆（29）的一端贯穿第一通槽并延伸至所述折弯台（1）的下表面，所述竖杆（29）的一端固定连接有斜杆（210），两个所述斜杆（210）的一端均与所述螺纹块（24）的上表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述主动滑块（28）的一侧表面固定连接有导向套筒（211），所述导向套筒（211）的内壁活动套接有导向杆（212），所述导向杆（212）的一端固定连接有从动滑块（213），所述从动滑块（213）的外表面与所述滑槽（27）的内壁滑动套接，所述导向杆（212）的外表面活动套接有压力弹簧（214），所述压力弹簧（214）的一端与所述主动滑块（28）的一侧表面固定连接，所述压力弹簧（214）的另一端与所述从动滑块（213）的一侧表面固定连接，所述从动滑块（213）的上表面固定连接有安装块（215）。5.根据权利要求4所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述安装块（215）的一端贯穿第二通槽并延伸至所述折弯台（1）的上表面，两个所述摆动块（3）以折弯台（1）上表面轴线为对称中心呈对称分布，所述摆动块（3）的两侧表面固定连接有转杆（31），所述转杆（31）的一端通过轴承与所述安装块（215）的一侧表面安装，所述扭簧（32）活动套接在转杆（31）的外表面，所述扭簧（32）的一端与所述摆动块（3）的一侧表面固定连接，所述扭簧（32）的另一端与所述安装块（215）的一侧表面固定连接，所述摆动块（3）的内顶壁与内底壁开设有呈对称分布的安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有小型伺服电动缸
（33）。6.根据权利要求5所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述小型伺服电动缸（33）活塞杆的一端固定连接有弧形压块（34），所述摆动块（3）的一侧内壁固定连接有固定件（35），所述固定件（35）的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第一支座（36），所述第一支座（36）的内壁通过销轴铰接有第一摆动杆（37），所述第一摆动杆（37）的一端通过销轴铰接有安装条（38），所述安装条（38）的一侧表面固定连接有弧形支撑夹块（39），所述摆动块（3）的一侧表面固定安装有驱动电机（310），所述驱动电机（310）的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆（311），所述丝杆（311）的一端贯穿固定件（35）并延伸至所述摆动块（3）的内部。7.根据权利要求6所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述丝杆（311）的外表面螺纹套接有螺纹套筒（312），所述螺纹套筒（312）的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第二支座（313），所述第二支座（313）的内壁通过销轴铰接有第二摆动杆（314），所述第二摆动杆（314）的一端通过销轴与所述安装条（38）的两侧表面铰接，所述螺纹套筒（312）的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第三支座（315），所述第三支座（315）的内壁通过销轴铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡凡，陈伟鹏，林飏，
申请(专利权)人：泉州市成裕机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：