本发明专利技术涉及一种按钮抓取模块壳体结构,所述抓取模块结构包括控制单元、气压控制分配装置、下立板和小立板;所述小立板为L形片体;所述L形片体的下端通过紧固螺栓与所述下立板固定在一起;所述控制单元通过控制线与所述气压控制分配装置相连接,所述L形片体的上端横臂的侧面设有两条平行放置的导轨槽,所述导轨槽上安有导轨;两条所述导轨之间设有挡点;所述L形片体的上端横臂上设有气缸安装座;所述气缸安装座上设有安装孔。本发明专利技术能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程按钮安装自动化,实现自动校准,能大大提升精益化生产标准和生产智能化,节省人力资源,提升产品质量,形成电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的智能制造。制造。制造。
【技术实现步骤摘要】
一种按钮抓取模块壳体结构
[0001]本专利技术属于传感器
,具体涉及一种按钮抓取模块壳体结构。
技术介绍
[0002]电能计量壳体、电表壳体及其计量箱是电力计量、电能表安装、运行和用电环境的必要组成部分,是用电计量可靠性、安全性的保障;目前在制造这些电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程中,按钮安装靠人工进行,效率低下,不良品难以控制和计量,不利于大批量生产和扩容,标准化、模块化程度底,不利工作规范化和生产精细化管理。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本专利技术提出了一种按钮抓取模块结构,所述按钮抓取模块结构能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程按钮安装自动化,实现自动校准,能大大提升精益化生产标准和生产智能化,节省人力资源,提升产品质量,形成电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的智能制造。
[0004]本专利技术的技术方案为:一种按钮抓取模块结构,所述抓取模块结构包括控制单元、气压控制分配装置、下立板(1)和小立板(2);所述小立板(2)为L形片体;所述L形片体的下端通过紧固螺栓与所述下立板(1)固定在一起;所述控制单元通过控制线与所述气压控制分配装置相连接,所述L形片体的上端横臂的侧面设有两条平行放置的导轨槽,所述导轨槽上安有导轨(3);两条所述导轨(3)之间设有挡点(4);所述L形片体的上端横臂上设有气缸安装座(5);所述气缸安装座(5)上设有安装孔(6);两个所述导轨(3)上分别套有两个滑块(7);所述滑块(7)在所述导轨(3)上滑动,在所述滑块(7)上安装有气缸安装板(8),所述气缸安装板(8)为长方形扁体,在所述气缸安装板(8)设有滑台气缸(9),在滑台气缸(9)的上部设有滑台缸轴(10);所述气缸安装板(8)的一端设有接头(11);所述接头(11)设有接头孔(12);所述接头孔(12)与所述安装孔(6)能够贯穿;所述接头孔(12)与所述安装孔(6)贯穿着平移气缸;所述滑台缸轴(10)的上面连有支架(15);所述支架(15)为L形片状结构;所述支架(15)的一侧与所述滑台缸轴(10)相连在一起;所述支架(15)的另一侧与一个夹爪气缸(16)相连,所述平移气缸、所述夹爪气缸、滑台气缸(9)分别通过气路与所述气压控制分配装置相连通。
[0005]优选的,所述气缸安装板(8)的四个角处设有固定孔,通过所述固定孔用螺丝与所述滑块(7)相连固定;所述下立板(1)为长L形片体;所述长L形片体的一端与所述小立板(2)垂直。
[0006]优选的,所述气缸安装板(8)为一面设有长方形凹槽;所述长方形凹槽的形状与所述滑台气缸(9)的外形体的形状一致;所述滑台气缸(9)安装在所述长方形凹槽内;所述滑台缸轴(10)为矩形体;所述矩形体一侧设有向下的长方凸起,所述长方凸起与所述滑台缸轴(10)成L形一体结构;所述滑台缸轴(10)与所述滑台刚体(9)由固定螺丝固定。
[0007]优选的,所述接头(11)为T 形片体结构;T 形片体结构设有横片体和竖片体;所述横片体由螺丝固定在所述气缸安装板(8)的一侧;所述竖片体上设有所述接头孔(12)。
[0008]优选的,所述平移气缸由气缸体(13)和气缸针(14);所述气缸体(13)为圆柱体;所述圆柱体的圆形底面上设有所述气缸针(14);所述气缸针(14)与所述圆形底面垂直;所述气缸针(14)与所述气缸体(13)成一体结构;所述气缸针(14)从所述安装孔(6)一侧穿入,并贯穿插入所述接头孔(12)中;所述气缸体(13)和所述气缸安装座(5)相连。
[0009]优选的,所述支架(15)含有竖体和横体;所述竖体和横体成一体结构;所述横体的下侧由螺丝与所述滑台缸轴(10)固定;所述竖体外侧面由螺丝与所述夹爪气缸固定。
[0010]优选的,所述夹爪气缸设有夹爪气缸体(16);所述夹爪气缸体(16)为横刚体和竖刚体组成;所述横刚体和竖刚体组成一体结构;所述横刚体的一侧由螺丝与支架(15)相连;所述竖刚体的一侧设有两个夹爪(17);所述夹爪(17)之间夹有轮显按钮(18)。
[0011]优选的,所述控制单元、气压控制分配装置分别设置在所述下立板(1)的底部。
[0012]本专利技术有益效果:本专利技术能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程按钮安装自动化,实现自动校准,能大大提升精益化生产标准和生产智能化,节省人力资源,提升产品质量,形成电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的智能制造。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术下立板、小立板和导轨连接示意图;图3为本专利技术的导轨和滑块连接示意图;图4为本专利技术的导轨和滑台气缸模块连接示意图;图5为本专利技术的接头和气缸安装板连接示意图;图6为本专利技术的气缸和接头连接示意图;图7为本专利技术的气缸、气缸安装座和接头连接示意图;图8为本专利技术的夹爪气缸与支架连接示意图;图9为本专利技术的夹爪气缸结构示意图。
[0014]图中,1、下立板;2、小立板;3、导轨;4、挡点;5、气缸安装座;6、安装孔;7、滑块;8、气缸安装板;9、滑台缸体;10、滑台缸轴;11、接头;12、接头孔;13、气缸体;14、气缸针;15、支架;16、夹爪气缸体;17、夹爪;18、轮显按钮。
具体实施方式
[0015]参见图1至图9所示,本专利技术包括控制单元、气压控制分配装置、下立板(1)和小立板(2);所述小立板(2)为L形片体;所述控制单元、气压控制分配装置分别设置在所述下立板(1)的底部。所述L形片体的下端通过紧固螺栓与所述下立板(1)固定在一起;所述控制单元通过控制线与所述气压控制分配装置相连接,所述L形片体的上端横臂的侧面设有两条平行放置的导轨槽,所述导轨槽上安有导轨(3),参见图1、图2和图3所示,两条所述导轨(3)之间设有挡点(4);所述L形片体的上端横臂上设有气缸安装座(5);所述气缸安装座(5)上设有安装孔(6);
两个所述导轨(3)上分别套有两个滑块(7);所述滑块(7)在所述导轨(3)上滑动,见图3;在所述滑块(7)上安装有气缸安装板(8),每个所述气缸安装板(8)通过跨越两个所述导轨(3)的两个所述滑块(7)固定,所述气缸安装板(8)为长方形扁体,在所述气缸安装板(8)设有滑台气缸(9),如图4所示,在滑台气缸(9)的上部设有滑台缸轴(10);所述气缸安装板(8)的一端设有接头(11),参见图4和图5所示,所述接头(11)设有接头孔(12);所述接头孔(12)与所述安装孔(6)能够贯穿;所述接头孔(12)与所述安装孔(6)贯穿着平移气缸;所述滑台缸轴(10)的上面连有支架(15),参见图8所示,所述支架(15)为L形片状结构;所述支架(15)的一侧与所述滑台缸轴(10)相连在一起;所述支架(15)的另一侧与一个夹爪气缸(16)相连,见图8,所述平移气缸、所述夹爪气缸、滑台气缸(9)分别通过气路与所述气压控制分配装置相连通。
[0016]在本实施例中,所述气缸安装板(8)的四个角处设有固定孔,通过所述固定孔用螺丝与所述滑块(7)相连固定;所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按钮抓取模块壳体结构,所述抓取模块结构包括控制单元、气压控制分配装置、下立板(1)和小立板(2);其特征是:所述小立板(2)为L形片体;所述L形片体的下端通过紧固螺栓与所述下立板(1)固定在一起;所述控制单元通过控制线与所述气压控制分配装置相连接,所述L形片体的上端横臂的侧面设有两条平行放置的导轨槽,所述导轨槽上安有导轨(3);两条所述导轨(3)之间设有挡点(4);所述L形片体的上端横臂上设有气缸安装座(5);所述气缸安装座(5)上设有安装孔(6);两个所述导轨(3)上分别套有两个滑块(7);所述滑块(7)在所述导轨(3)上滑动,在所述滑块(7)上安装有气缸安装板(8),所述气缸安装板(8)为长方形扁体,在所述气缸安装板(8)设有滑台气缸(9),在滑台气缸(9)的上部设有滑台缸轴(10);所述气缸安装板(8)的一端设有接头(11);所述接头(11)设有接头孔(12);所述接头孔(12)与所述安装孔(6)能够贯穿;所述接头孔(12)与所述安装孔(6)贯穿着平移气缸;所述滑台缸轴(10)的上面连有支架(15);所述支架(15)为L形片状结构;所述支架(15)的一侧与所述滑台缸轴(10)相连在一起;所述支架(15)的另一侧与一个夹爪气缸(16)相连,所述平移气缸、所述夹爪气缸、滑台气缸(9)分别通过气路与所述气压控制分配装置相连通。2.根据权利要求1所述的按钮抓取模块壳体结构,其特征是:所述气缸安装板(8)的四个角处设有固定孔,通过所述固定孔用螺丝与所述滑块(7)相连固定。3.根据权利要求1或2所述的按钮抓取模块壳体结构,其特征是:所述气缸安装板(8)为一面设有长方形凹槽;所述长方形凹槽的形状与所述滑台气缸(9)的外形体的形状一致;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘剑,袁郭竣,吴益丰,潘环吉,周鳌,沈荧杰,陈丹军,
申请(专利权)人:宁波市全盛壳体有限公司,
类型:发明
国别省市:
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