一种智能化小麦播种机制造技术

本实用新型专利技术属于小麦播种机领域，具体涉及一种智能化小麦播种机，借助牵引机拖拽驱动，包括与牵引机连接的机架及设置在机架上的播种仓、覆土轮及镇压轮，所述播种仓连接有排种器，所述排种器包括排种漏斗以及设置在排种漏斗内的排种槽轮，所述排种槽轮借助横向推杆具有相对所述驱动杆及排种漏斗滑动的自由度，所述排种槽轮上设置有多个排种轮，相邻的排种轮上的排种凹槽密度逐渐增加。本实用新型专利技术采用多个排种轮串联形成一组排种槽轮，通过横向推杆驱动，使得排种槽轮在排种漏斗内抽拉，使得不同密度的排种轮进入到排种漏斗的漏斗腔内，从而实现对排种量的动态调节，为实现地效充分利用提供了硬件条件。用提供了硬件条件。用提供了硬件条件。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化小麦播种机


[0001]本技术属于小麦播种机领域，具体涉及一种智能化小麦播种机。

技术介绍

[0002]精量播种施肥技术是节种增效、提高肥料利用率，保护农业生态环境的重要手段，随着农业精量控制方法的逐渐深入发展，现有的自动化机械能够根据划定的GPS边界，在区域内进行特定作业，提高了农业劳作效率。
[0003]而目前针对土地资源充分利用的课题，播种时同一地块的土地承载力能够被精确测得，所以在土壤承载力高的位置可适当对小麦进行密播，将土地资源充分发挥，传统的播种机的播种槽轮无法调节，导致播种量固定，导致智能化无法落地实施的问题，无法精确控制不同地段的播种量的问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种智能化小麦播种机，为智能化操作落地提供了硬件基础，满足充分利用土地资源的目标。
[0005]本技术采用的具体技术方案是：
[0006]一种智能化小麦播种机，借助牵引机拖拽驱动，包括与牵引机连接的机架及设置在机架上的播种仓、覆土轮及镇压轮，所述播种仓连接有排种器，所述排种器包括排种漏斗以及设置在排种漏斗内的排种槽轮，所述排种漏斗的输入端与播种仓连通，排种漏斗的输出端连接有排种管，所述排种管连接有开沟铲，所述的排种槽轮呈筒状结构套装在驱动杆上，所述排种槽轮借助横向推杆具有相对所述驱动杆及排种漏斗滑动的自由度，所述排种槽轮上设置有多个排种轮，相邻的排种轮上的排种凹槽密度逐渐增加。
[0007]所述排种槽轮包括槽轮套筒，多个依次排列的排种轮设置在槽轮套筒上。
[0008]所述排种凹槽在排种轮的圆周侧上沿排种轮的轴线方向均匀设置。
[0009]所述排种轮设置有三个，三个排种轮的排种凹槽数量之比为2:3:5。
[0010]所述横向推杆为电动推杆，所述横向推杆的杆端借助推移环套装在槽轮套筒上，所述槽轮套筒上设置有限位环，所述限位环在推移环的前后各设置一个。
[0011]所述驱动杆截面为多边形结构，所述槽轮套筒内孔形状与驱动杆截面形状适配。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术采用多个排种轮串联形成一组排种槽轮，通过横向推杆驱动，使得排种槽轮在排种漏斗内抽拉，使得不同密度的排种轮进入到排种漏斗的漏斗腔内，从而实现对排种量的动态调节，为实现地效充分利用提供了硬件条件。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为排种槽轮俯视方向的结构示意图；
[0016]图3为排种轮竖向截面的示意图；
[0017]附图中，1、机架，2、播种仓，3、覆土轮，4、镇压轮，5、排种漏斗，6、排种管，7、开沟铲，8、驱动杆，9、横向推杆，10、排种轮，11、排种凹槽，12、槽轮套筒，13、推移环，14、限位环。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0019]具体实施例如图1所示，本技术为一种智能化小麦播种机，借助牵引机拖拽驱动，包括与牵引机连接的机架1及设置在机架1上的播种仓2、覆土轮3及镇压轮4，所述播种仓2连接有排种器，所述排种器包括排种漏斗5以及设置在排种漏斗5内的排种槽轮，所述排种漏斗5的输入端与播种仓2连通，排种漏斗5的输出端连接有排种管6，所述排种管6连接有开沟铲7，所述的排种槽轮呈筒状结构套装在驱动杆8上，所述排种槽轮借助横向推杆9具有相对所述驱动杆8及排种漏斗5滑动的自由度，所述排种槽轮上设置有多个排种轮10，相邻的排种轮10上的排种凹槽11密度逐渐增加。
[0020]本技术通过开沟铲7进行开沟，随着排种槽轮在驱动杆8转动驱动作用下使得小麦种子从排种漏斗5落入到排种管6中，在随着排种管6落入到开好的种植沟内，随着机架1前进，覆土轮3将土壤覆盖回已经落好小麦种子的种植沟内，随后经过镇压轮4镇压完成播种，所述驱动杆8与机架1上设置的地轮采用链传动，以保证驱动杆8随着机架1前进而转动，目前根据设备使用的需要，将横向推杆9与牵引机内的控制端连接，该控制端可为人工手动开关，根据排种需要调节横向推杆9推移的距离，也可与GPS控制器联动，通过预设GPS框选区域以及该区域的横向推杆9的推移距离，实现在人员驾驶牵引机的过程中自动化完成播种量的调节，即借助本技术提供的硬件平台，可实现多种方式的控制形式，以满足多样的生产需要。
[0021]进一步的，所述排种槽轮包括槽轮套筒12，多个依次排列的排种轮10设置在槽轮套筒12上。
[0022]如图2所示，通过槽轮套筒12将排种轮10串起来，使得相邻的排种轮10随着槽轮套筒12的前进而进入到排种漏斗5中，使得排种量发生调节，在排种漏斗5的侧壁上设置有一圈毛刷，通过毛刷对排种轮10上的排种凹槽11进行密封，避免较小的小麦种子横向滚出而泄漏。
[0023]进一步的，如图3所示，所述排种凹槽11在排种轮10的圆周侧上沿排种轮10的轴线方向均匀设置。横向设置的排种凹槽11在排种轮10停止转动时，与排种漏斗5的落料口形成密封，阻止较小的小麦种子继续下落，避免浪费。
[0024]进一步的，所述排种轮10设置有三个，三个排种轮10的排种凹槽11数量之比为2:3:5。
[0025]所述三个排种轮10上的排种凹槽11深度相同，使得三个排种轮10在转速相同的情况下单位时间的排种量也基本为2:3:5，因此设定横向推杆9推出的距离可在不同排种量上进行选择，而当横向推杆9推出距离不是排种轮10跨度的整数倍时，即此时排种位置位于两个排种轮10之间，可实现在上述排种量的进一步精确调节。
[0026]进一步的，所述横向推杆9为电动推杆，所述横向推杆9的杆端借助推移环13套装在槽轮套筒12上，所述槽轮套筒12上设置有限位环14，所述限位环14在推移环13的前后各
设置一个。
[0027]为保证推出精度采用电动推杆进行驱动，借助限位环14套装在槽轮套筒12上，避免影响槽轮套筒12的转动。
[0028]进一步的，所述驱动杆8截面为多边形结构，所述槽轮套筒12内孔形状与驱动杆8截面形状适配。
[0029]如图3所示，驱动杆8截面设置为矩形，加工难度低，结构强度较好，能够满足驱动杆8与槽轮套筒12套装后的传动需要，保证排种的顺利进行。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化小麦播种机，借助牵引机拖拽驱动，包括与牵引机连接的机架(1)及设置在机架(1)上的播种仓(2)、覆土轮(3)及镇压轮(4)，所述播种仓(2)连接有排种器，所述排种器包括排种漏斗(5)以及设置在排种漏斗(5)内的排种槽轮，所述排种漏斗(5)的输入端与播种仓(2)连通，排种漏斗(5)的输出端连接有排种管(6)，所述排种管(6)连接有开沟铲(7)，其特征在于：所述的排种槽轮呈筒状结构套装在驱动杆(8)上，所述排种槽轮借助横向推杆(9)具有相对所述驱动杆(8)及排种漏斗(5)滑动的自由度，所述排种槽轮上设置有多个排种轮(10)，相邻的排种轮(10)上的排种凹槽(11)密度逐渐增加。2.根据权利要求1所述的一种智能化小麦播种机，其特征在于：所述排种槽轮包括槽轮套筒(12)，多个依次排列的排种轮(10)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦海涛，杨志杰，张俊杰，袁兴茂，李霄鹤，吴海岩，张西群，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：