一种吊装装置横梁结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种吊装装置横梁结构包括横梁，所述横梁上设有两根沿横梁长度方向设置的横向滑轨，每根横向滑轨上设有两个横向滑座，横向滑座上固定有一滑车，滑车上设有横向移动驱动装置和起吊装置，横梁的两端设有挂架，两个挂架分别与两个纵向轨道机构的纵向滑座连接，横梁的两端设有纵向移动驱动装置。能够实现纵向移动、完成自动充电及吊起液氮罐内冻存架。冻存架。冻存架。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装装置横梁结构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种吊装装置横梁结构。

技术介绍

[0002]深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本保藏时通常是将样本冻存盘放在一个多层的冻存架上再放入液氮罐内，取冻存样本时需要手动转动液氮罐内部的托盘，将目标冻存的冻存架转动到液氮罐的开口处，人工提起冻存架，取出冻存架某一层的冻存盘，最终再挑选冻存盘上的目标冻存管。由于冻存架一般高度较高，且放入冻存盘后重量较大，人工操作非常困难，操作效率很低，且稳定性不够容易破坏样本；同时，液氮罐内部温度最低能达到
‑
196℃，人工操作对操作人员有很大的安全隐患。为此设计了一种吊装装置，该吊装装置需要覆盖整个冻存室，能够对任一液氮罐处进行吊取操作。此吊装装置需要一新型的能由蓄电池提供电力驱动移动的横梁机构，能够纵向移动、完成自动充电及吊起液氮罐内冻存架，目前市场上没有类似的产品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供了一种吊装装置横梁结构，能够实现纵向移动、完成自动充电及吊起液氮罐内冻存架。
[0004]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种吊装装置横梁结构，包括横梁，所述横梁上设有两根沿横梁长度方向设置的横向滑轨，每根横向滑轨上设有两个横向滑座，横向滑座上固定有一滑车，滑车上设有横向移动驱动装置和起吊装置，横梁的两端设有挂架，两个挂架分别与两个纵向轨道机构的纵向滑座连接，横梁的两端设有纵向移动驱动装置；所述起吊装置包括卷扬机，卷扬机的吊索端部设有与冻存架配合的挂钩；所述横梁上蓄电池和充电机构；挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板，所述支撑挂板外端与纵向滑座配合安装，所述辅助轮挂板端部固定有辅助轮，辅助轮紧贴轨道槽靠近横梁一侧的内侧面，所述动力安装挂板上固定纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板的电机、安装于动力安装挂板端部的驱动齿轮Ⅰ和两个辅助导轮，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ连接，驱动齿轮Ⅰ与设于纵向轨道机构上的齿带Ⅰ配合啮合，齿带Ⅰ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅰ并使齿带Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合；所述蓄电池与充电机构、横向移动装置、纵向移动驱动装置及起吊装置电性连接。
[0005]进一步地，所述横向移动驱动装置包括固定于滑车上的电机，滑车的一侧设有驱动齿轮Ⅱ和位于驱动齿轮Ⅱ两侧的辅助导轮，电机的输出轴端部与驱动齿轮Ⅱ连接，横梁上设有沿横梁内长度方向设置的齿带Ⅱ，齿带Ⅱ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅱ并使齿带Ⅱ与驱动齿轮Ⅱ啮合。
[0006]进一步地，所述横梁上设有充电机构，充电机构包括固定于横梁上的两个受电触
头，受电触头与蓄电池电性连接，受电触头与外设的充电器端部设有两个充电触头在移动横梁到相应位置后接触压紧。
[0007]进一步地，所述受电触头通过绝缘板固定于横梁上，受电触头包括槽型的防脱片，防脱片底部设有压片，压片固定于绝缘板上并将防脱片挤压固定在绝缘板上，压片与蓄电池电性连接。
[0008]进一步地，所述横梁上两端的支撑挂板端部设有长条孔，支撑挂板通过穿过长条孔的螺栓与纵向滑座连接，两端支撑挂板的螺栓不同时拧紧固定。
[0009]本技术的有益效果是：通过横梁的纵向移动和滑车的横向移动，卷扬机的挂钩可以到达冻存室内任意位置，可以对冻存室内任一液氮罐内的冻存架通过卷扬机和挂钩进行吊取和回放操作；挂架设计合理，运行平稳，保证了吊取工作的顺利进行和效率提升；通过横梁的纵向移动可以使充电触头压于受电触头上，实现蓄电池充电，减少了冻存室内电缆的布置，避免了人工插拔充电线，使用方便。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术挂架结构示意图；
[0013]图3为横梁机构横截面结构示意图；
[0014]图4为驱动齿轮Ⅰ与齿带Ⅰ配合结构示意图；
[0015]图5为驱动齿轮Ⅱ与齿带Ⅱ配合结构示意图；
[0016]图6为压片与防脱片配合结构示意图；
[0017]图7为充电触头和受电触头配合结构示意图。
[0018]图中所示：1、横梁，2、横向滑轨，3、横向滑座，4、滑车，5、挂架，6、主挂板，7、支撑挂板,8、辅助轮挂板，9、动力安装挂板，10、辅助轮，11、驱动齿轮Ⅰ，12、辅助导轮，13、齿带Ⅰ，14、充电器，15、充电触头，16、受电触头，17、蓄电池，18、绝缘板，19、防脱片，20、压片，21、驱动齿轮Ⅱ，22、齿带Ⅱ，23、卷扬机，24、挂钩，25、接近开关，26、纵向滑座，27、轨道槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1到图7所示的一种吊装装置横梁结构，包括横梁1，横梁1上设有两根沿横梁1长度方向设置的横向滑轨2，每根横向滑轨2上设有两个横向滑座3，横向滑座3上固定有一滑车4，滑车4上设有横向移动驱动装置和起吊装置，起吊装置包括卷扬机23，卷扬机23的吊索端部设有与冻存架配合的挂钩24，横梁1的两端设有挂架5，两个挂架5分别与两个纵向轨
道机构的纵向滑座26连接；
[0021]挂架24包括设于横梁端部的L型主挂板6，主挂板6上固定有支撑挂板7、辅助轮挂板8和动力安装挂板9，支撑挂板7外端与纵向滑座26配合安装，辅助轮挂板8端部固定有辅助轮10，辅助轮10紧贴纵向轨道机构的轨道槽27靠近横梁一侧的内侧面，动力安装挂板9上固定纵向移动驱动装置，纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板9上的电机、安装于动力安装挂板9端部的驱动齿轮Ⅰ11和两个辅助导轮12，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ11连接，驱动齿轮Ⅰ11与设于纵向轨道机构上的齿带Ⅰ13配合啮合，齿带Ⅰ13顺序绕过辅助导轮12和驱动齿轮Ⅰ11并使齿带Ⅰ13与驱动齿轮Ⅰ11啮合；
[0022]横梁1上设有蓄电池17和充电机构。充电机构包括固定于横梁1上的两个受电触头16，受电触头16与蓄电池17电性连接，受电触头16与外设的充电器28端部设有两个充电触头在移动横梁到相应位置后接触压紧。具体地，受电触头16通过绝缘板18固定于横梁1侧面，受电触头16包括槽型的防脱片19，防脱片1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装装置横梁结构，其特征在于：包括横梁，所述横梁上设有两根沿横梁长度方向设置的横向滑轨，每根横向滑轨上设有两个横向滑座，横向滑座上固定有一滑车，滑车上设有横向移动驱动装置和起吊装置，横梁的两端设有挂架，两个挂架分别与两个纵向轨道机构的纵向滑座连接，横梁的两端设有纵向移动驱动装置；所述起吊装置包括卷扬机，卷扬机的吊索端部设有与冻存架配合的挂钩；所述横梁上设有蓄电池和充电机构所述蓄电池与充电机构、横向移动装置、纵向移动驱动装置及起吊装置电性连接；所述挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板，所述支撑挂板外端与纵向滑座配合安装，所述辅助轮挂板端部固定有辅助轮，辅助轮紧贴轨道槽靠近横梁一侧的内侧面，所述动力安装挂板上固定纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板的电机、安装于动力安装挂板端部的驱动齿轮Ⅰ和两个辅助导轮，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ连接，驱动齿轮Ⅰ与设于纵向轨道机构上的齿带Ⅰ配合啮合，齿带Ⅰ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅰ并使齿带Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合，两个辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王素贞，邢怀新，黎志强，
申请(专利权)人：山东第一医科大学附属肿瘤医院山东省肿瘤防治研究院，山东省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：