手持交互控制器和手部姿态的渲染方法技术

本发明专利技术提供一种手持交互控制器和手部姿态的渲染方法，与VR显示设备通信连接，所述手持交互控制器包括面板、手柄本体、第一按压键和第二按压键；用户使用所述手持交互控制器时，面板上设置有第一触控区和触控组件，所述第一触控区能够产生第一感应电信号，触控组件能够产生接触信号；手柄本体上设置有被无名指触摸的第二触控区和被小手指触摸的第三触控区，分别能够产生第二感应电信号、第三感应信号；所述第一按压键用于被食指按压并产生食指感应信号；所述第二按压键用于被中指按压并产生中指感应信号。手持交互控制器可以获取每个手指的相应信号，帮助VR显示设备在虚拟空间准确的将各手指的姿态呈现出来。确的将各手指的姿态呈现出来。确的将各手指的姿态呈现出来。

【技术实现步骤摘要】
手持交互控制器和手部姿态的渲染方法


[0001]本申请实施例涉及虚拟现实设备
，尤其涉及一种手持交互控制器和手部姿态的渲染方法。

技术介绍

[0002]“虚拟现实”是来自英文“Virtual Reality”，简称VR技术。虚拟现实技术(
Ⅵ
)是集计算机技术、传感器技术、人类心理学及生理学于一体的综合技术，其是通过利用计算机仿真系统模拟外界环境，主要模拟对象有环境、技能、传感设备和感知等，为用户提供多信息、三维动态、交互式的仿真体验。
[0003]VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
[0004]目前，需要通过交互控制器与VR头显实现交互功能，从而能够达到在虚拟环境中进行相关操作的效果，使用户具有更沉浸的体验感。
[0005]手持交互控制器是一种与VR头显配套的交互控制器，手持交互控制器通过无线通道与VR头显连接，用户通过手持交互控制器与虚拟现实交互。此时，手持交互控制器需要判断用户的手部动作，并且在虚拟现实设备的操作界面上渲染手部的虚拟模型。因此，精确判断用户手部的握持动作，是在操作界面上渲染出用户精确手部状态的前提，这关系到用户的交互体验感。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种手持交互控制器和手部姿态的渲染方法，以至少部分地解决上述问题。
[0007]根据本申请实施例提供一种手持交互控制器，与VR显示设备通信连接，所述手持交互控制器包括面板、手柄本体、连接在所述手柄本体上用于放置食指的第一按压键和用于放置中指的第二按压键，所述第一按压键被食指按压时，产生食指感应信号，所述第二按压键被中指按压时，产生中指感应信号；所述面板上设置有多个触控组件以及一第一触控区，当用户拇指与所述多个触控组件中的其中之一接触时，产生与其对应的接触信号，当拇指位于第一触控区时，所述第一触控区能够产生第一感应电信号；所述手柄本体上设置有第二触控区，当无名指位于第二触控区时，所述第二触控区能够产生第二感应电信号；所述手柄本体上设置有第三触控区，当小手指位于第三触控区时，所述第三触控区能够产生第三感应电信号；所述手持交互控制器能够基于所述接触信号、所述第一感应电信号、所述第二感应电信号、所述第三感应电信号、所述食指感应信号和所述中指感应信号中的至少一个，获取相应手指的姿态信号，并将所述姿态信号发送给所述VR显示设备，所述VR显示设备基于所述姿态信号渲染出整个所述用户的当前手部姿态。
[0008]可选的，所述手持交互控制器还包括电路板、上触摸板和两个侧触摸板；所述上触
摸板位于所述第一触控区以能够产生所述第一感应电信号；所述两个侧触摸板分别位于所述第二触控区和所述第三触控区以能够产生所述第二感应电信号、所述第三感应电信号；所述第一按压键、所述第二按压键、所述触控组件、所述上触摸板和所述侧触摸板均与所述电路板电连接。
[0009]可选的，所述侧触摸板为柔性电容触摸板，粘接在所述手柄本体内表面上。
[0010]可选的，所述手持交互控制器还可以包括支架，所述支架位于所述容纳空间中，并固定安装在所述手柄本体上，所述侧触摸板位于所述支架与所述手柄本体之间。
[0011]可选的，所述上触摸板为电容式触摸板，并设置在所述面板的内表面上，所述手持交互控制器还包括导电弹簧，所述导电弹簧的一端与所述上触摸板电连接，另一端与所述电路板电连接。
[0012]可选的，所述第一按压键上设置有能够感应手指触摸的第一触摸板，所述第一触摸板与所述电路板电连接。
[0013]可选的，所述第一触摸板为电容触摸板，并设置在所述第一按压键的内部。
[0014]可选的，所述第二按压键上设置有能够感应手指触摸的第二触摸板，所述第二触摸板与所述电路板电连接。
[0015]可选的，所述第二触摸板为电容触摸板，并设置在所述第二按压键的内部。
[0016]可选的，所述多个触控组件包括还包括第一操控键和第二操控键，所述第一操控键和第二操控键均与所述电路板电连接。
[0017]本申请还提供一种手部姿态的渲染方法，所述渲染方法包括：
[0018]使VR显示设备与手持交互控制器建立通信连接；
[0019]所述VR显示设备接收所述手持交互控制器发送的每个手指的姿态信号；
[0020]所述VR显示设备基于所述姿态信号，确定所述手部的当前状态；
[0021]所述VR显示设备基于所述当前状态渲染手部姿态。
[0022]有益效果：
[0023]采用上述技术方案，通过本申请提供的上述手持交互控制器，可以在VR显示设备所呈现的虚拟空间中，准确的将各手指的姿态呈现出来，增强用户的体验感，以及游戏时的代入感。
附图说明
[0024]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0025]图1为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的立体示意图图。
[0026]图2为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的主视图，其中省略了一部分结构。
[0027]图3为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的部分结构的分解示意图。
[0028]图4为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的侧视图。
[0029]图5为本申请实施例提供的一种建立手部姿态的渲染方法的流程图。
[0030]附图标记说明：
[0031]10
‑
面板，11
‑
第一板上避让孔，12
‑
第二板上避让孔，13
‑
第三板上避让孔；
[0032]20
‑
内壳，21
‑
第一壳上避让孔，22
‑
第二壳上避让孔，23
‑
第三壳上避让孔，24
‑
避让
口，
[0033]25
‑
限位环；
[0034]31
‑
手柄本体，32
‑
电路板，33
‑
电池，34
‑
支架；41
‑
导电弹簧，42
‑
侧触摸板；
[0035]50
‑
第一操控键，51
‑
第一按键帽，52
‑
第一贴片按键开关；
[0036]60
‑
第二操控键，61
‑
第二按键帽，62
‑
按压弹簧，63
‑
摇杆；
[0037]70
‑
自定义键，71
‑
第三按键帽，72
‑
第二贴片按键开关；
[0038]81
‑
第一按压键，82
‑
第二按压键；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持交互控制器，与VR显示设备通信连接，其特征在于，所述手持交互控制器包括面板(10)、手柄本体(31)、连接在所述手柄本体上用于放置食指的第一按压键(81)和用于放置中指的第二按压键(82)，所述第一按压键(81)被食指按压时，产生食指感应信号，所述第二按压键(82)被中指按压时，产生中指感应信号；所述面板(10)上设置有多个触控组件以及一第一触控区(91)，当用户拇指与所述多个触控组件中的其中之一接触时，产生与其对应的接触信号，当拇指位于第一触控区(91)时，所述第一触控区(91)能够产生第一感应电信号；所述手柄本体(31)上设置有第二触控区(92)，当无名指位于第二触控区(92)时，所述第二触控区(92)能够产生第二感应电信号；所述手柄本体(31)上设置有第三触控区(93)，当小手指位于第三触控区(93)时，所述第三触控区(93)能够产生第三感应电信号；所述手持交互控制器能够基于所述接触信号、所述第一感应电信号、所述第二感应电信号、所述第三感应电信号、所述食指感应信号和所述中指感应信号中的至少一个，获取相应手指的姿态信号，并将所述姿态信号发送给所述VR显示设备，所述VR显示设备基于所述姿态信号渲染出整个所述用户的当前手部姿态。2.根据权利要求1所述的手持交互控制器，其特征在于，所述手持交互控制器还包括电路板(32)、上触摸板和两个侧触摸板(42)；所述上触摸板位于所述第一触控区(91)以能够产生所述第一感应电信号；所述两个侧触摸板(42)分别位于所述第二触控区(92)和所述第三触控区(93)以能够产生所述第二感应电信号、所述第三感应电信号；所述第一按压键(81)、所述第二按压键(82)、所述触控组件、所述上触摸板和所述侧触摸板(42)均与所述电路板(32)电连接。3.根据权利要求2所述的手持交互控制器，其特征在于，所述侧触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立致，黄永峰，张帅朋，王建刚，张潞，侯文赫，张佳宁，
申请(专利权)人：苏州端云创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：