掘进机监测装置及掘进机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，提供一种掘进机监测装置及掘进机，掘进机监测装置包括：显示装置以及第一、第二、第三、第四和第五图像采集装置；第一和第二图像采集装置用于采集铲板、星轮和第一运输机的第一图像信息；第三图像采集装置用于采集第二运输机的第二图像信息；第四和第五图像采集装置分别用于采集掘进机第三侧的第三图像信息和第四侧的第四图像信息；显示装置用于对第一、第二、第三和第四图像信息进行显示。本实用新型专利技术操作人员能够实时监测铲板、星轮、第一运输机和第二运输机的工作情况，同时还能360度监测掘进机的四周是否有行人或其他障碍物，且无需辅助人员进行远程指挥，降低了掘进机的工作面的人员需求。降低了掘进机的工作面的人员需求。降低了掘进机的工作面的人员需求。

【技术实现步骤摘要】
掘进机监测装置及掘进机


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种掘进机监测装置及掘进机。

技术介绍

[0002]掘进机在煤矿及非煤矿采掘作业中的应用越来越广泛。然而，在掘进机掘进、后退和运送物料的过程中，操作人员视线受到掘进机本身阻挡不能查看周围人员及障碍物，容易造成人员伤亡或与障碍物发生碰撞。此外，掘进机采掘作业时，将物料经由掘进机的铲板和第一运输机运送到后部的转运设备的过程中，容易发生物料堵塞星轮以及铲板残余物料，操作人员不能及时察觉，且操作人员无法实时了解第一运输机向转运设备运送物料的情况。
[0003]在掘进机工作过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：掘进机工作时通常通过辅助人员对掘进机的操作人员进行指挥，由于掘进机工作面噪音较大，且辅助人员距离操作人员较远，无法将有效信息及时反馈给操作人员。同时，通过辅助人员对掘进机的操作人员进行远程指挥，造成工作面人员增加，达不到工作面减员的目的。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种掘进机监测装置及掘进机。
[0005]本技术提供一种掘进机监测装置，包括：显示装置以及与所述显示装置连接的第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、第四图像采集装置和第五图像采集装置；
[0006]所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均设置在所述掘进机的第一侧，用于采集所述掘进机的铲板、星轮和第一运输机的第一图像信息；其中，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别设置在所述掘进机的车体与截割部的连接点的两侧；
[0007]所述第三图像采集装置设置在所述掘进机的第二侧，用于采集第二运输机的第二图像信息；其中，所述第二运输机用于转运所述第一运输机运输的物料；
[0008]所述第四图像采集装置设置在所述掘进机的第三侧，用于采集所述第三侧的第三图像信息；
[0009]所述第五图像采集装置设置在所述掘进机的第四侧，用于采集所述第四侧的第四图像信息；
[0010]所述显示装置用于对所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述第三图像信息和所述第四图像信息进行显示。
[0011]优选地，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置、所述第四图像采集装置和所述第五图像采集装置均采用本安型广角摄像头。
[0012]优选地，还包括多个距离检测装置、判断电路和报警装置；多个所述距离检测装置分别设置在所述掘进机的所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧；各所述距离检测装置均与所述判断电路的输入端连接，所述判断电路的输出端与所述报警装置连接；
[0013]所述距离检测装置用于检测所述掘进机的车体与周边障碍物或行人的距离信息，并输出至所述判断电路；
[0014]所述判断电路用于根据各所述距离检测装置输出的所述距离信息，输出第一电平信号至所述报警装置。
[0015]优选地，所述判断电路包括逻辑或运算器以及与所述距离检测装置一一对应的多个比较装置；所述比较装置的输入端与对应的所述距离检测装置的输出端连接，各所述比较装置的输出端均与所述逻辑或运算器的输入端连接，所述逻辑或运算器的输出端与所述报警装置连接；
[0016]所述比较装置用于将对应的所述距离检测装置输出的所述距离信息与预设阈值进行比较，并输出第二电平信号至所述逻辑或运算器；
[0017]所述逻辑或运算器用于根据各所述比较装置输出的所述第二电平信号输出所述第一电平信号至所述报警装置。
[0018]优选地，所述比较装置采用比较器。
[0019]优选地，还包括清洗装置，所述清洗装置包括储液装置、水泵、第一开关装置、供电装置和五个喷头，五个所述喷头分别设置在所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置、所述第四图像采集装置和所述第五图像采集装置处；所述储液装置通过供液管路与各所述喷头连接；所述水泵设置在所述供液管路上；所述第一开关装置的第一端与所述水泵连接，所述第一开关装置的第二端与所述供电装置连接。
[0020]优选地，所述供液管路包括主管路和五个支管路；
[0021]所述主管路的第一端与所述储液装置连接，所述主管路的第二端与各所述支管路的第一端连接；各所述支管路的第二端分别与所述喷头一一对应连接；所述水泵设置在所述主管路上。
[0022]优选地，各所述支管路上均设有第二开关装置。
[0023]优选地，所述第一开关装置采用通电延时型继电器，所述第一开关装置的第三端与所述掘进机的蓄电池连接。
[0024]本技术还提供一种掘进机，包括：如上述任一种所述的掘进机监测装置。
[0025]本技术提供的掘进机监测装置及掘进机，通过设置在掘进机第一侧的第一图像采集装置和第二图像采集装置采集掘进机的铲板、星轮和第一运输机的第一图像信息，通过设置在掘进机第二侧的第三图像采集装置采集第二运输机的第二图像信息，通过设置在掘进机第三侧的第四图像采集装置采集第三侧的第三图像信息，通过设置在掘进机第四侧的第五图像采集装置采集第四侧的第四图像信息，并通过显示装置对第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息和第四图像信息进行显示，从而在掘进机作业过程中，掘进机的操作人员能够实时监测铲板、星轮、第一运输机和第二运输机的工作情况，同时还能360度监测掘进机的四周是否有行人或其他障碍物，且无需辅助人员进行远程指挥，降低了掘进机的工作面的人员需求。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的一个实施例的掘进机监测装置的结构示意图；
[0028]图2是本技术提供的一个实施例的掘进机监测装置的结构示意图；
[0029]图3是本技术提供的一个实施例的掘进机监测装置的结构示意图；
[0030]图4是本技术提供的一个实施例的掘进机监测装置的结构示意图；
[0031]图5是本技术提供的一个实施例的掘进机监测装置的结构示意图；
[0032]附图标记：
[0033]101：显示装置；102：第一图像采集装置；103：第二图像采集装置；104：第三图像采集装置；105：第四图像采集装置；106：第五图像采集装置；201：截割部；301：距离检测装置；302：判断电路；303：报警装置；401：比较装置；402：逻辑或运算器；501：储液装置；502：水泵；503：第一开关装置；504：供电装置；505：供液管路；506：喷头。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机监测装置，其特征在于，包括：显示装置以及与所述显示装置连接的第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、第四图像采集装置和第五图像采集装置；所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均设置在所述掘进机的第一侧，用于采集所述掘进机的铲板、星轮和第一运输机的第一图像信息；其中，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别设置在所述掘进机的车体与截割部的连接点的两侧；所述第三图像采集装置设置在所述掘进机的第二侧，用于采集第二运输机的第二图像信息；其中，所述第二运输机用于转运所述第一运输机运输的物料；所述第四图像采集装置设置在所述掘进机的第三侧，用于采集所述第三侧的第三图像信息；所述第五图像采集装置设置在所述掘进机的第四侧，用于采集所述第四侧的第四图像信息；所述显示装置用于对所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述第三图像信息和所述第四图像信息进行显示。2.根据权利要求1所述的掘进机监测装置，其特征在于，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第三图像采集装置、所述第四图像采集装置和所述第五图像采集装置均采用本安型广角摄像头。3.根据权利要求1所述的掘进机监测装置，其特征在于，还包括多个距离检测装置、判断电路和报警装置；多个所述距离检测装置分别设置在所述掘进机的所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧；各所述距离检测装置均与所述判断电路的输入端连接，所述判断电路的输出端与所述报警装置连接；所述距离检测装置用于检测所述掘进机的车体与周边障碍物或行人的距离信息，并输出至所述判断电路；所述判断电路用于根据各所述距离检测装置输出的所述距离信息，输出第一电平信号至所述报警装置。4.根据权利要求3所述的掘进机监测装置，其特征在于，所述判断电路包括逻辑或运算器以...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，屈海龙，邹楠，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：