一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法技术

本发明专利技术公开了一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法，包括由三维卫星实景地图、摄像头、数字云台、像素定位分析模块构成的系统；其中三维实景地图由高分辨率卫星影像结合高精度DEM数据构成，所述三维实景地图中每个像素都有经纬度和高度坐标值；所述数字云台控制摄像头的二维指向方向，并提供摄像头指向的方位角和俯仰角；所述摄像头用于拍摄实际图像，且摄像头安装地点的经纬度、高度坐标已知；所述三维卫星实景地图应用为摄像头拍摄图像的定位参考图像。本发明专利技术不仅可以为解决高点摄像头监控中关键目标定位难、精度低等难题，而且还可以修正云台机械结构长期运行导致的积累误差，提高云台指向精度。提高云台指向精度。提高云台指向精度。

【技术实现步骤摘要】
一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法


[0001]本专利技术涉及摄像头图像对应实际景物的
，具体为一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法。

技术介绍

[0002]安装于山顶、高塔、高楼等高处的高点远距离摄像头在山火识别、矿区监测、移动车辆、越界入侵等多个监测领域发挥了越来越重要的作用。在监测中，经常要获取摄像头拍摄的视频或图像中火点、车辆等关键目标的实际经纬度和高度坐标位置，但传统定位方法的精度越来越难满足当前的应用需求。传统方法一般是根据云台提供的摄像头指向方向(方位角和俯仰角)，结合摄像头安装坐标来推算像素对应实际景物的地理坐标，当监测距离较远时，云台所提供的指向精度远不能满足高精度定位要求。而且，云台等机械结构在长期运行时，还会产生积累误差，导致定位精度越来越低。
[0003]所以就需要一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法。本专利技术不仅可以为解决高点摄像头监控中关键目标定位难、精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法，其特征在于，本方法包括由三维卫星实景地图、摄像头、数字云台、像素定位分析模块构成的系统；其中三维实景地图由高分辨率卫星影像结合高精度DEM数据构成，所述三维实景地图中每个像素都有经纬度和高度坐标值；所述数字云台控制摄像头的二维指向方向，并提供摄像头指向的方位角和俯仰角；所述摄像头用于拍摄实际图像，且摄像头安装地点的经纬度、高度坐标已知；所述三维卫星实景地图应用为摄像头拍摄图像的定位参考图像，所述像素定位模块通过对卫星三维实景地图和摄像头拍摄图像的配准，来确定摄像头拍摄图像中每个像素对应景物的经纬度和高度坐标。2.根据权利要求1所述的一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法，其特征在于，具体按以下步骤执行：S1:以摄像头所处位置为视点，根据数字云台提供的摄像头指向方向，通过光线追踪方法，通过卫星三维实景地图的映射来模拟摄像头拍摄的图像，模拟得到的图像被称为映射图像；S2:根据映射关系将卫星三维实景地图像素的坐标转换到映射图像；S3:将映射图像与摄像头的拍摄图像进行配准；S4:根据配准后的拍摄图像与映射图像对应像素的经纬度和高度坐标相同，由此得到拍摄图像像素对应实际景物的准确坐标；S5:根据摄像头拍摄图像中心像素的坐标修正云台指向误差。3.根据权利要求2所述的一种与三维卫星地图配准的摄像头图像像素定位方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，孙世山，
申请(专利权)人：苏州深蓝空间遥感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：