本申请提供了一种图像获取装置及缺陷检测系统。其中，该图像获取装置中的载物台设置在所述滑台上，并配置为在滑台上沿第一方向滑动；线阵相机设置在滑台和载物台上端的第一预设位置处，并配置为获取载物台以及载物台上的待测物的图像；载物台包括沿第一方向设置的第一边缘和沿第二方向设置的第二边缘；第二方向为在载物台的表面所在平面上与第一方向正交的方向；第一边缘设置有间隔为第一间距的定位孔，第二边缘设置有间隔为第二间距的定位孔。本申请通过线阵相机获取移动中的待测物的图像，并通过在载物台上设置定位孔，能够作为线阵相机获取到的图像的参考点位，以对图像进行调整，在提高了待测物图像获取的效率的同时提高了图像的准确性。高了图像的准确性。高了图像的准确性。
【技术实现步骤摘要】
图像获取装置及缺陷检测系统
[0001]本申请涉及质量检测领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及缺陷检测系统。
技术介绍
[0002]目前，PCB通孔孔偏检测设备中的图像采集设备通常选取的是面阵相机，面阵相机在采集PCB图像时需要PCB在设备内静止停留，留出时间给面阵相机移动采集多组照片，因而，这种通过面阵相机获取PCB图像的方式效率较低。而线阵相机每次拍照只拍摄一行图像，将每次拍照的一行图像组成一幅完整的图像，同样像素精度比面阵相机成本更低，同时支持被检测物体在运动中采集图像。但线阵相机极易受物体运动速度不均匀的问题影响，导致图像局部出现拉伸或压缩，最终导致结果图像中通孔间距离和实际距离不一致，不能保证获取到的图像的准确度。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种图像获取装置及缺陷检测系统。能够在提高图像获取效率的同时，提高图像的准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种图像获取装置，包括：载物台、滑台以及线阵相机；所述载物台设置在所述滑台上，并配置为在所述滑台上沿第一方向滑动；所述线阵相机设置在所述滑台和所述载物台上端的第一预设位置处，并配置为获取所述载物台以及所述载物台上的待测物的图像；所述载物台包括沿所述第一方向设置的第一边缘和沿第二方向设置的第二边缘；其中，所述第二方向为在所述载物台的表面所在平面上与所述第一方向正交的方向；所述第一边缘设置有间隔为第一间距的定位孔，所述第二边缘设置有间隔为第二间距的定位孔。
[0005]在上述实现过程中，通过设置线阵相机获取载物台以及载物台上待测物的图像，能够在载物台滑动过程中进行图像采集，不要载物台为了配合相机进行图像采集而在滑台上停留，提高了图像获取的效率。另外，再通过在载物台上设置定位孔，能够将定位孔在图像中的位置作为参考对图像参考，还原载物台匀速滑动情况下的图像，减少了因载物台滑动速度不均匀造成的图像偏差，进而提高了利用该图像进行缺陷检测的准确性。
[0006]在一个实施例中，所述线阵相机为多个；所述载物台在所述第二方向上的第一中心分割线与所述滑台在所述第二方向上的第二中心分割线平行；所述第一中心分割线将所述载物台沿所述第二方向分割为载物台第一侧和载物台第二侧，所述第二中心分割线将所述滑台沿所述第二方向分割为滑台第一侧和滑台第二侧；多个所述线阵相机分别设置在所述滑台第一侧和所述滑台第二侧并配置为分别获取所述载物台以及所述载物台上的待测物第一侧图像和所述载物台以及所述载物台上的待测物第二侧图像；其中，所述滑台第一侧和所述滑台第二侧的多个所述线阵相机在所述第二方向上错位设置。
[0007]在上述实现过程中，通过设置多个线阵相机能够降低对线阵相机的结构、功能的需求。另外，通过多个线阵相机在第二方向上错位设置，能够防止线阵相机因外壳接触，而
使得摄像有之间产生间隙，使得间隙中的载物台和载物台上的待侧物的图像不能被获取的缺陷，能够获取到更加完整的载物台上的待侧物的图像，提高了获取的图像的完整性。
[0008]在一个实施例中，所述载物台上设置有载物槽；所述载物槽的内边框与所述待测物的外边框贴合，并配置为固定所述待测物在所述载物台上的位置。
[0009]在上述实现过程中，通过设置载物槽，且该载物槽的内边框与该待测物的外边框贴合，以将该待测物放置在该载物槽内，并通过该载物槽限制该待测物在该载物台上的位置，保证了待测物能够在该载物台的固定位置，减少了待测物位置变化对获取到的图像影响，提高了获取到的载物台上待测物图像的准确性。
[0010]在一个实施例中，所述图像获取装置还包括：底座与传感器；所述滑台设置在所述底座上；所述传感器设置在所述底座的第二预设位置处，并配置为检测所述载物台的位置信息；其中，所述第二预设位置指示所述线阵相机在所述第一方向上的采集范围；所述位置信息用于触发所述线阵相机开始或结束获取所述载物台以及所述载物台上的待测物的图像。
[0011]在上述实现过程中，通过设置传感器，以通过传感器获取载物台的位置信息进而控制线阵相机的开始或结束获取图像，使得线阵相机的启动或停止受载物台的位置的影响，使得线阵相机在能够获取到图像时才开始获取图像，在载物台离开后就停止获取图像，减少了线阵相机对无关图像的获取，保证了线阵相机对目标待测物的准确获取，减少了线阵相机的损耗。
[0012]在一个实施例中，所述图像获取装置还包括：线阵光源；所述线阵光源配置为所述线阵相机在获取所述载物台以及所述载物台上的待测物的图像时，照亮所述载物台以及所述载物台上的待测物。
[0013]在上述实现过程中，通过设置线阵光源能够将载物台和载物台上的待测物照亮，以保证线阵相机能够获取到清晰的载物台和载物台上的待测物的图像，提高了载物台和载物台上的待测物的图像的清晰度。
[0014]第二方面，本申请实施例还提供一种缺陷检测系统，包括：缺陷检测装置以及第一方面任意一项所述的图像获取装置；所述缺陷检测装置与所述图像获取装置连接；所述缺陷检测装置用于获取所述图像获取装置发送的目标图像；所述缺陷检测装置还用于根据所述目标图像中的定位孔对所述目标图像进行校准，以生成校准后的目标图像；以及将所述校准后的目标图像和标准目标图像进行匹配，并判断所述目标图像对应的待测物是否存在孔偏缺陷。
[0015]在上述实现过程中，通过设置缺陷检测装置，将图像获取装置获取到的图像通过定位孔进行校准后，还原了还载物台在匀速滑动时图像获取装置应该获取到的载物台以及载物台上的待测物的图像，减少了外部因素对检测结果的影响，提高了缺陷检测的准确性。
[0016]在一个实施例中，在生成校准后的目标图像的过程中，所述缺陷检测装置具体用于：确定所述目标图像中的多个目标定位孔，所述目标定位孔包括所述目标图像中所述第一边缘的所述定位孔和所述第二边缘的所述定位孔；根据多个所述目标定位孔的实际坐标关系对所述目标图像的图像整体进行校正；通过图像整体进行校正后的所述目标图像对所述目标图像中的局部图像进行校准，以生成所述校准后的目标图像。
[0017]在上述实现过程中，通过根据目标图像中的目标定位孔的实际坐标映射出目标图
像所在的坐标系，进而对目标图像整体进行校正。由于目标定位孔选择的是不受载物台滑动速度影响的第二方向上的定位孔，因此，该目标定位孔的实际坐标可以认定为该目标定位孔在标准图像中的坐标，因而通过该目标定位孔的实际坐标作为参考坐标映射出的目标图像坐标系为该目标图像的标准坐标系。通过该坐标系对该目标图像的整体就行校正，避免了该目标图像整体偏移、扭曲等缺陷对检测结果的影响，提高了缺陷检测的准确性。
[0018]在一个实施例中，在生成校准后的目标图像的过程中，所述缺陷检测装置具体用于：确定图像整体进行校正后的目标图像在第一方向的定位孔的中心点，并沿中心点分别作平行于所述第二方向的直线；通过两个相邻所述定位孔间所述直线分别确定所述相邻定位孔间的局部图像；根据所述定位孔的实际位置对所述局部图像分别进行拉伸或收缩，直到图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像获取装置，其特征在于，包括：载物台、滑台以及线阵相机；所述载物台设置在所述滑台上，并配置为在所述滑台上沿第一方向滑动；所述线阵相机设置在所述滑台和所述载物台上端的第一预设位置处，并配置为获取所述载物台以及所述载物台上的待测物的图像；所述载物台包括沿所述第一方向设置的第一边缘和沿第二方向设置的第二边缘；其中，所述第二方向为在所述载物台的表面所在平面上与所述第一方向正交的方向；所述第一边缘设置有间隔为第一间距的定位孔，所述第二边缘设置有间隔为第二间距的定位孔。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线阵相机为多个；所述载物台在所述第二方向上的第一中心分割线与所述滑台在所述第二方向上的第二中心分割线平行；所述第一中心分割线将所述载物台沿所述第二方向分割为载物台第一侧和载物台第二侧，所述第二中心分割线将所述滑台沿所述第二方向分割为滑台第一侧和滑台第二侧；多个所述线阵相机分别设置在所述滑台第一侧和所述滑台第二侧并配置为分别获取所述载物台以及所述载物台上的待测物第一侧图像和所述载物台以及所述载物台上的待测物第二侧图像；其中，所述滑台第一侧和所述滑台第二侧的多个所述线阵相机在所述第二方向上错位设置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述载物台上设置有载物槽；所述载物槽的内边框与所述待测物的外边框贴合，并配置为固定所述待测物在所述载物台上的位置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括：底座与传感器；所述滑台设置在所述底座上；所述传感器设置在所述底座的第二预设位置处，并配置为检测所述载物台的位置信息；其中，所述第二预设位置指示所述线阵相机在所述第一方向上的采集范围；所述位置信息用于触发所述线阵相机开始或结束获取所述载物台以及所述载物台上的待测物的图像。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括：线阵光源；所述线阵光源配置为所述线阵相机在获取所述载物台以及所述载物台上的待测物的图像时，照亮所述载物台以及所述载物台上的待测物。6.一种缺陷检测系统，其特征在于，包括：缺陷检测装置以及权利要求1
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5任意一项所述的图像获取装置；所述缺陷检测装置与所述图像获取装置连...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊逸杰，
申请(专利权)人：青岛创新奇智科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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