【技术实现步骤摘要】
一种户外场景下垃圾倾倒行为检测算法
[0001]本专利技术涉及计算机视觉
,具体涉及一种户外场景下垃圾倾倒行为检测算法。
技术介绍
[0002]所述垃圾倾倒行为,指在户外场景中,车辆运输大量垃圾投放在户外,丢弃少量、单一垃圾不在本专利技术考虑范围。违规倾倒垃圾行为检测模型采用的方式大多是直接利用乱丢垃圾的行为特征检测乱丢垃圾的行为,遍历监控中所有的背景因素并一一进行行为判断后得出检测结果;另外,有专门针对车辆违规倾倒垃圾的方法,当监测到泥头车处于翻斗状态时则判断为倾倒垃圾;有的方法通过自动检测车辆如果停车N秒时间,并且检测是否出现堵车现象,如果没有堵车现象时,停车超过设定的时间时则触发抓拍;有的方法是通过监测车辆停止后的遗留物进行判断。
[0003]在现有技术的实现过程中,专利技术人发现现有技术至少存在如下技术问题:一方面检测对象相对单一,如仅通过车辆翻斗或停留时长等行为判断是否存在垃圾倾倒行为,或仅靠垃圾有无新增进行判断,检测效果相对较差,另一方面对通过遍历监控视频进行识别,耗费较高的计算成本。
专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种户外场景下垃圾倾倒行为检测算法,包括AI服务器,其特征在于:还设有边缘端,所述边缘端设有监控摄像机、工业盒子,所述的AI服务器设有目标检测、行为判定,其中行为判定是判定车辆是否存在垃圾倾倒行为,具体为对比前后两个视频帧的检测结果,并通过计算检测框的数值差来判定;本发明的实施步骤:S1:监控摄像机实时采集视频,并将视频上传至边缘端;S2:工业盒子读取来自监控摄像机的视频,取初始视频帧记为f0,并上传在AI服务器中;S3:AI服务器对首次上报的f0进行目标检测,识别图中车辆和垃圾两类目标,并记录其检测框的位置和大小,若未识别到目标,则记为空;S4:边缘端的工业盒子以固定频率抽取视频帧,获得监控图像,然后与f0进行帧差计算,当差值超过设定阈值时,表明场景内出现显著变化,即有物体侵入,将当前帧记为f1,上传AI服务器后,在边缘端将f1替换为f0;S5:当有新图片f1上报时,AI服务器对该帧图像进行一次目标检测,仅当f1同时识别到车辆和垃圾时,记录其所在图像上的位置和大小,进入下一步行为判定操作,否则将f1替换为f0,认定无垃圾倾倒行为,结束本次检测,重复S4、S5步骤。2.如权利要求1所述户外场景下垃圾倾倒行为检测算法,其特征在于:所述的行为判定是对车辆和垃圾信息的判定方法,所述对车辆和垃圾信息的判定方法的实施流程为:S1:检测结果中f0无车辆和垃圾,f1有车辆和垃圾,则判定f1中车辆存...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒙芬,王奇锋,仵浩,林朝福,谢盛,刘平,曾德威,陈俊春,江光耀,王家银,
申请(专利权)人:江西冠英智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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