一种用于片状物料扫光机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于片状物料扫光机的机械手，涉及玻璃加工技术领域，包括移动座，所述移动座的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盘、连接头、吸盘、对接机构。本实用新型专利技术通过设置对接机构，通过推动限位套环对连接盘的外壁进行套接，当限位套环与转动卡板相接触时，此时通过连接块、连接轴、扭力弹簧的相互配合，可使转动卡板对限位套环便捷卡合固定，并且限位套环在上升过程中，通过连接柱带动底板同步上升，同时吸盘在底板的带动下，通过橡胶套对连接块的外壁进行套接，然后橡胶套在底板的推动下对连接头的外壁进行挤压，从而实现多个吸盘与连接头之间的便捷密封对接。头之间的便捷密封对接。头之间的便捷密封对接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于片状物料扫光机的机械手


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体是一种用于片状物料扫光机的机械手。

技术介绍

[0002]扫光机是抛光机的一种，是针对手机玻璃盖板或保护片，进行抛边或弧边的设备，而现有扫光机在使用过程中，为了实现对玻璃板的抛光自动化，会通过机械手对多个玻璃板实现吸取，同时机械手通过真空泵可使吸盘吸附玻璃板进行移动。
[0003]但由于吸盘在长期的使用过程中，会因老化而导致性能的丧失，为此需要对吸盘进行更换，但由于吸盘的数量过多，若是通过依次更换的方式，则不仅耗时耗力，还会耽误对玻璃板的打磨效率，为此我们提出了一种便于上下料的扫光机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了实现对多个吸盘便捷同步更换的目的，提供一种用于片状物料扫光机的机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于片状物料扫光机的机械手，包括移动座，所述移动座的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘位于移动座的正下方，所述连接盘的底端固定连接有多个连接头，所述连接头的下表面设置有吸盘，所述连接盘的外壁设置有对接机构；所述对接机构包括连接块、连接轴、扭力弹簧、转动卡板、限位套环、连接柱以及底板；所述限位套环、连接柱、底板用于将吸盘与连接头进行对接，所述限位套环套接在连接盘的外壁，所述连接柱设置有多个，多个所述连接柱圆周等距固定连接在限位套环的底端，所述底板固定连接在连接柱的底端，且套接在吸盘的外壁；所述连接块、连接轴、扭力弹簧、转动卡板用于对限位套环卡合固定，所述连接块设置有两个，两个所述连接块对称成型在连接盘的外壁，所述转动卡板设置在连接块远离连接盘的一端内部，所述连接轴设置有两个，两个所述连接轴对称固定连接在转动卡板的两侧，且与连接块转动连接，所述扭力弹簧套接在连接轴的外壁，且扭力弹簧的两个端头分别与连接块的内壁和转动卡板的外壁相卡合，所述连接块的内壁以及转动卡板的外壁均开设有供扭力弹簧端头插入的卡槽。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述移动座的一侧内部滑动连接有限位杆，所述移动座的另一侧内壁滑动连接有固定丝杆，所述限位杆、固定丝杆的两端固定连接有直线模组。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述移动座的一侧通过固定座固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有直齿轮，所述直齿轮的外壁啮合连接有齿环，所述齿环套接在固定丝杆的外壁，且与固定丝杆螺纹连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述齿环的一端固定连接有限位环，所述限位环的外形呈L状，所述移动座与限位环相接位置处开设有供限位环转动的连接转槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述连接头的底端外壁呈锥状，所述吸盘的顶
端成型有内壁与连接头外壁相吻合的橡胶套。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述转动卡板的下表面呈斜坡状，所述限位套环的顶端开设有与转动卡板的外壁相互吻合的挤压面，所述连接盘与转动卡板相接位置处开设有与转动卡板的外壁相互吻合的定位卡槽。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述限位套环的内壁与连接盘的外壁相互吻合，所述限位套环的顶端内壁呈锥状。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置对接机构，通过推动限位套环对连接盘的外壁进行套接，当限位套环与转动卡板相接触时，此时通过连接块、连接轴、扭力弹簧的相互配合，可使转动卡板对限位套环便捷卡合固定，并且限位套环在上升过程中，通过连接柱带动底板同步上升，同时吸盘在底板的带动下，通过橡胶套对连接块的外壁进行套接，然后橡胶套在底板的推动下对连接头的外壁进行挤压，从而实现多个吸盘与连接头之间的便捷密封对接。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的底板剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的图2中的A处局部放大示意图；
[0017]图4为本技术的图2中的B处局部放大示意图。
[0018]图中：1、移动座；2、对接机构；201、连接块；202、连接轴；203、扭力弹簧；204、转动卡板；205、限位套环；206、连接柱；207、底板；3、电机；4、电动推杆；5、限位杆；6、固定丝杆；7、直线模组；8、连接盘；9、吸盘；10、连接头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～图4，本技术实施例中，一种用于片状物料扫光机的机械手，包括移动座1，移动座1的一侧内部滑动连接有限位杆5，移动座1的另一侧内壁滑动连接有固定丝杆6，限位杆5、固定丝杆6的两端固定连接有直线模组7，移动座1的一侧通过固定座固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有直齿轮，直齿轮的外壁啮合连接有齿环，齿环套接在固定丝杆6的外壁，且与固定丝杆6螺纹连接，齿环的一端固定连接有限位环，限位环的外形呈L状，移动座1与限位环相接位置处开设有供限位环转动的连接转槽，移动座1的顶端固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出端固定连接有连接盘8，连接盘8位于移动座1的正下方，连接盘8的底端固定连接有多个连接头10，连接头10的底端外壁呈锥状，连接头10的下表面设置有吸盘9，吸盘9的顶端成型有内壁与连接头10外壁相吻合的橡胶套，连接盘8的外壁设置有对接机构2；对接机构2包括连接块201、连接轴202、扭力弹簧203、转动卡板204、限位套环205、连接柱206以及底板207；限位套环205、连接柱206、底板207用于将吸盘9与连接头10进行对接，限位套环205套接在连接盘8的外壁，连接柱206设置有多个，多个连接柱206
圆周等距固定连接在限位套环205的底端，底板207固定连接在连接柱206的底端，且套接在吸盘9的外壁；连接块201、连接轴202、扭力弹簧203、转动卡板204用于对限位套环205卡合固定，连接块201设置有两个，两个连接块201对称成型在连接盘8的外壁，转动卡板204设置在连接块201远离连接盘8的一端内部，连接轴202设置有两个，两个连接轴202对称固定连接在转动卡板204的两侧，且与连接块201转动连接，扭力弹簧203套接在连接轴202的外壁，且扭力弹簧203的两个端头分别与连接块201的内壁和转动卡板204的外壁相卡合，连接块201的内壁以及转动卡板204的外壁均开设有供扭力弹簧203端头插入的卡槽。
[0021]在本实施例中：使用本装置时，此时推动限位套环205对连接盘8的外壁进行套接，在此过程中限位套环205通过呈锥状的内壁可使吸盘9与连接头10逐渐呈垂直状态，当限位套环205与转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于片状物料扫光机的机械手，包括移动座(1)、电动推杆(4)、连接盘(8)，其特征在于，所述连接盘(8)的底端固定连接有多个连接头(10)，所述连接头(10)的下表面设置有吸盘(9)，所述连接盘(8)的外壁设置有对接机构(2)；所述对接机构(2)包括连接块(201)、连接轴(202)、扭力弹簧(203)、转动卡板(204)、限位套环(205)、连接柱(206)以及底板(207)；所述限位套环(205)、连接柱(206)、底板(207)用于将吸盘(9)与连接头(10)进行对接，所述限位套环(205)套接在连接盘(8)的外壁，所述连接柱(206)设置有多个，多个所述连接柱(206)圆周等距固定连接在限位套环(205)的底端，所述底板(207)固定连接在连接柱(206)的底端，且套接在吸盘(9)的外壁；所述连接块(201)、连接轴(202)、扭力弹簧(203)、转动卡板(204)用于对限位套环(205)卡合固定，所述连接块(201)设置有两个，两个所述连接块(201)对称成型在连接盘(8)的外壁，所述转动卡板(204)设置在连接块(201)远离连接盘(8)的一端内部，所述连接轴(202)设置有两个，两个所述连接轴(202)对称固定连接在转动卡板(204)的两侧，且与连接块(201)转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红运，
申请(专利权)人：深圳市海瑞光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：