一种多通道焊接机器手保护气配比装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道焊接机器手保护气配比装置，包括氩气输送管线、氩气配比通道、二氧化碳输送管线、二氧化碳配比通道、混合器和混合气体输出管线；多个所述氩气配比通道并联，氩气配比通道上沿进气方向依次设置有第一电磁阀和第一质量流量控制器，且各第一质量流量控制器量程不同；多个所述二氧化碳配比通道并联，二氧化碳配比通道上沿进气方向依次设置有第二电磁阀和第二质量流量控制器，且各第二质量流量控制器量程不同；所述配比装置还包括PLC控制器；本实用新型专利技术采用质量流量混合法，每种气体使用多台量程不同的流量控制器组合控制，达到了宽范围控制，能够实现按比例自动配气，使用灵活度高，方便智能。方便智能。方便智能。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道焊接机器手保护气配比装置


[0001]本技术涉及焊接保护气
，特别是涉及一种多通道焊接机器手保护气配比装置。

技术介绍

[0002]Ar+CO2气体保护焊是气体保护焊的重要方法之一，通过在Ar中加入少量的CO2气体形成富氩保护气，能够提高电弧的稳定性，保证焊接质量。
[0003]根据材料性质的不同，保护气中CO2的占比要求也不同。现有的用于智能焊接机器人的保护气，大多是由气体供应商提供的混配好的气体，以瓶装方式供应使用，无法控制Ar与CO
2 的比例进行现场混配，使用灵活度低，无法满足大型组焊件生产中焊接机器人的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多通道焊接机器手保护气配比装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多通道焊接机器手保护气配比装置，包括氩气输送管线、氩气配比通道、二氧化碳输送管线、二氧化碳配比通道、混合器和混合气体输出管线；所述混合气体输出管线与混合器的出气端连通；
[0007]所述氩气配比通道设置有多个且相互并联，所述氩气配比通道的进气端与氩气输送管线连通且进气端设置有第一压力检测仪，所述氩气配比通道的出气端与混合器的进气端连通；所述氩气配比通道上沿进气方向依次设置有第一电磁阀和第一质量流量控制器，且每个氩气配比通道上的第一质量流量控制器量程不同；
[0008]所述二氧化碳配比通道设置有多个且相互并联，所述二氧化碳配比通道的进气端与二氧化碳输送管线连通且进气端设置有第二压力检测仪，所述二氧化碳配比通道的出气端与混合器的进气端连通；所述二氧化碳配比通道上沿进气方向依次设置有第二电磁阀和第二质量流量控制器，且每个氩气配比通道上的第二质量流量控制器量程不同；
[0009]所述多通道焊接机器手保护气配比装置还包括PLC控制器，所述第一压力检测仪、第二压力检测仪、第一电磁阀、第二电磁阀、第一质量流量控制器和第二质量流量控制器均与PLC控制器电性连接。
[0010]所述混合器的出气端设置有气体分析仪，气体分析仪的进气端通过取样阀门与混合气体输出管线连通，所述气体分析仪与PLC控制器电性连接。
[0011]所述氩气配比通道和二氧化碳配比通道上均设置有单向阀，所述单向阀位于第一质量流量控制器或第二质量流量控制器的出气端。
[0012]所述氩气输送管线和二氧化碳输送管线中均设置有过滤器。
[0013]所述氩气输送管线、二氧化碳输送管线和混合气体输出管线上均设置有调压阀，
调压阀与PLC控制器电性连接。
[0014]所述混合气体输出管线上还设置有储气瓶，所述调压阀设置在储气瓶的出气端，所述储气瓶的进气端与混合器的出气端连通。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.采用质量流量混合法，每种气体使用多台量程不同的流量控制器并联组合控制，达到了宽范围控制，结合PLC控制器实现了智能化控制，使得两种气体能够按照设定的比例自动配气，使用灵活度高，降低了设备操作难度，简化了标气生产流程。
[0017]2.通过在混合器出口端设置气体分析仪，对混合后的气体浓度进行实时采集和实时反馈，实现全自动闭环控制，以便修正浓度误差，确保配比精度。
附图说明
[0018]图1为本技术的配气示意图。
[0019]图中: A1、第一压力检测仪；A2、第二压力检测仪；B1、第一电磁阀；B2、第二电磁阀；C1、第一质量流量控制器；C2、第二质量流量控制器；D、混合器；E、气体分析仪；F、取样阀；G、单向阀；H、过滤器；I、用气设备。
具体实施方式
[0020]下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]请参阅图1，本技术实施例中提供一种多通道焊接机器手保护气配比装置，包括氩气输送管线、氩气配比通道、二氧化碳输送管线、二氧化碳配比通道、混合器D和混合气体输出管线；所述混合气体输出管线与混合器D的出气端连通。
[0022]所述氩气配比通道为两个且相互并联，氩气配比通道的进气端与氩气输送管线连通且进气端设置有第一压力检测仪A1，氩气配比通道的出气端与混合器D的进气端连通；每个氩气配比通道上沿进气方向均依次设置有第一电磁阀B1和第一质量流量控制器C1，且两个第一质量流量控制器C1在量程上选择一大一小进行设置。
[0023]与氩气配比通道的设置方式相似，所述二氧化碳配比通道也设置有两个且相互并联，所述二氧化碳配比通道的进气端与二氧化碳输送管线连通且进气端设置有第二压力检测仪A2，所述二氧化碳配比通道的出气端与混合器D的进气端连通；每个二氧化碳配比通道上沿进气方向均依次设置有第二电磁阀B2和第二质量流量控制器C2，且两个第二质量流量控制器C2在量程上选择一大一小进行设置。
[0024]进一步的，氩气配比通道和二氧化碳配比通道均可设置为多个，相对应的，第一质量流量控制器C1和第二质量流量控制器C2也设置成量程不同的多个。
[0025]所述多通道焊接机器手保护气配比装置还包括PLC控制器，所述第一压力检测仪A1、第二压力检测仪A2、第一电磁阀B1、第二电磁阀B2、第一质量流量控制器C1和第二质量流量控制器C2均与PLC控制器电性连接。
[0026]该配比装置采用计算机+PLC智能调节系统，所有操作功能都可在计算机显示屏上完成，只需在装置屏幕上选择输入需要配制的气体浓度，通过软件设定，可即时配制和显示出准确稳定的标准气体浓度。
[0027]使用多台不同量程的质量流量控制器并联的方式，能够达到宽范围（CO2浓度0~30%）控制，并且程序会根据设定的浓度范围自动选择与之匹配的质量流量控制器，无需人工选择，更加方便智能。
[0028]利用计算机和PLC控制器实现对配气系统的自动化控制是本领域技术人员公知的技术，在此不赘述。
[0029]进一步的，所述混合器D的出气端设置有气体分析仪E，气体分析仪E的进气端通过取样阀F门与混合气体输出管线连通，所述气体分析仪E与PLC控制器电性连接。气体分析仪E能够对混合器D出口的气体进行采样分析，并将采集到的CO2浓度信息反馈至PLC控制器，PLC控制器根据反馈回来的信号自动对CO2进行控制，实现全自动闭环控制，以便修正系统内的CO2含量，保证配比精度。
[0030]进一步的，所述氩气配比通道和二氧化碳配比通道上均设置有单向阀G，所述单向阀G位于第一质量流量控制器C1或第二质量流量控制器C2的出气端。通过设置单向阀G防止配气过程中气体返流，影响配气的准确度。
[0031]进一步的，所述氩气输送管线和二氧化碳输送管线中均设置有过滤器H，用于对输入的氩气和二氧化碳进行过滤，避免灰尘杂质在管线内造成堵塞影响配比装置的正常使用。
[0032]所述氩气输送管线、二氧化碳输送管线和混合气体输出管线上均设置有调压阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道焊接机器手保护气配比装置，其特征在于：包括氩气输送管线、氩气配比通道、二氧化碳输送管线、二氧化碳配比通道、混合器和混合气体输出管线；所述混合气体输出管线与混合器的出气端连通；所述氩气配比通道设置有多个且相互并联，所述氩气配比通道的进气端与氩气输送管线连通且进气端设置有第一压力检测仪，所述氩气配比通道的出气端与混合器的进气端连通；所述氩气配比通道上沿进气方向依次设置有第一电磁阀和第一质量流量控制器，且每个氩气配比通道上的第一质量流量控制器量程不同；所述二氧化碳配比通道设置有多个且相互并联，所述二氧化碳配比通道的进气端与二氧化碳输送管线连通且进气端设置有第二压力检测仪，所述二氧化碳配比通道的出气端与混合器的进气端连通；所述二氧化碳配比通道上沿进气方向依次设置有第二电磁阀和第二质量流量控制器，且每个氩气配比通道上的第二质量流量控制器量程不同；所述多通道焊接机器手保护气配比装置还包括PLC控制器，所述第一压力检测仪、第二压力检测仪、第一电磁阀、第二电磁阀、第一质量流量控制器和第二质量流量控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：四川莱峰流体设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：