一种工业机器人系统连接用的柔性电缆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人系统连接用的柔性电缆，包括表皮和设置在所述表皮内的加强芯，所述表皮和所述加强芯之间填充有填充层，所述填充层内具有多个环绕所述加强芯且沿所述表皮长度方向设置的空腔，所述空腔内至少设有一根缆芯，所述缆芯上包覆有绝缘层，所述空腔内填充有内屏蔽层，所述表皮由内至外依次包括绕包层、外屏蔽层和外护层。本实用新型专利技术提供一种具备良好阻燃性的工业机器人系统连接用的柔性电缆，其具备极强的耐弯曲性、耐扭转性和耐磨性，可以满足机器人本体电缆的抗疲劳与高阻燃的要求。劳与高阻燃的要求。劳与高阻燃的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人系统连接用的柔性电缆


[0001]本技术涉及电缆领域。更具体地说，本技术涉及一种工业机器人系统连接用的柔性电缆。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]我国是制造业大国，制造业离不开机器人系统，工业机器人发展迅猛将会是机器人本本体电缆的发展必然趋势，机器人本体电缆又名柔性电缆，它是机器人系统拖链运动中，电力传输材料以及信号传递载体的首选，因为具备极强的柔韧性能够被广泛运用到拖链系统中，不被轻易折断，同时，还兼具有耐磨、抗压、防火等良好特性，所以能够适用越来越多的工业机器人领域。如今，电线电缆行业已发展成为国内的第二大行业，我国的制造力在不断的提升过程中已基本具备世界领先水平。越来越多的机械设备上面要用到柔性电缆，市场上的缆线产品种类也相当丰富。随着社会的发展，其对于缆线安全性能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人系统连接用的柔性电缆，其特征在于，包括表皮和设置在所述表皮内的加强芯（1），所述表皮和所述加强芯（1）之间填充有填充层（2），所述填充层（2）内具有多个环绕所述加强芯（1）且沿所述表皮长度方向设置的空腔，所述空腔内至少设有一根缆芯（3），所述缆芯（3）上包覆有绝缘层（4），所述空腔内填充有内屏蔽层（5），所述表皮由内至外依次包括绕包层（6）、外屏蔽层和外护层（7）。2.如权利要求1所述的一种工业机器人系统连接用的柔性电缆，其特征在于，所述外护层（7）由聚烯烃高阻燃材料制成。3.如权利要求1所述的一种工业机器人系统连接用的柔性电缆，其特征在于，所述外屏蔽层由内至外包括第一外屏蔽层（8）和第二外屏蔽层（9）。4.如权利要求3所述的一种工业机器人系统连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤代兵，
申请(专利权)人：湖北宇洪光电实业有限公司，
类型：新型
国别省市：