一种工业机器人用柔性电缆制造技术

本发明专利技术涉及柔性电缆技术领域，具体的说是一种工业机器人用柔性电缆，包括：若干个联结器，若干个联结器之间相互铰接，所述联结器的内部设置有均匀分布的电缆本体；若干个安装结构，所述安装结构设置于联结器的内侧，且用于电缆本体的安装；其中，所述电缆本体包括设置于安装结构内侧的护套；通过设置安装结构和电缆本体，能够将电缆本体通过安装块和安装槽固定电缆本体的位置，在使用过程中柔性电缆与缓冲气囊相接触，减少了与联结器内壁之间的触碰磨损，进而降低了电缆本体的老化磨损速度，同时在安装结构的作用下能够对电缆本体之间相互分离单独排列，避免了使用过程中电缆本体之间相互影响甚至缠绕的情况。间相互影响甚至缠绕的情况。间相互影响甚至缠绕的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用柔性电缆


[0001]本专利技术涉及柔性电缆
，特别的涉及一种工业机器人用柔性电缆。

技术介绍

[0002]工业机器人能够加快工业产品的制造效率，在使用过程中需要柔性电缆对驱动部件进行连接，柔性电缆又称拖链电缆，其在往复进行弯曲的过程中内部的电缆与联结器之间相互接触，长时间的进行工作时的往复接触容易造成电缆的老化磨损。
[0003]因此，提出一种工业机器人用柔性电缆以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人用柔性电缆，包括：若干个联结器，若干个联结器之间相互铰接，所述联结器的内部设置有均匀分布的电缆本体；若干个安装结构，所述安装结构设置于联结器的内侧，且用于电缆本体的安装；其中，所述电缆本体包括设置于安装结构内侧的护套，所述护套的表面固定连接有数量为两个且对称分布的安装块；所述电缆本体还包括设置于护套内部的电缆芯结构，所述电缆芯结构用于提高抗弯曲性。
[0005]优选的，所述安装结构包括若干个均固定连接于联结器内侧的连接块，两个所述连接块之间形成分隔腔，所述电缆本体的数量与分隔腔的数量相等，且电缆本体分别设置于分隔腔的内部，分隔腔的设置用于将电缆本体单独放置，避免电缆之间相互影响。
[0006]优选的，所述分隔腔的内壁两侧均开设有与分隔腔相连通的安装槽，所述安装槽的直径大于与分隔腔连通处的直径，所述安装槽与安装块相匹配，安装槽的直径大于与分隔腔连通处的直径便于配合安装块固定电缆的位置，同时能够对安装块进行导向加快电缆本体的安装。
[0007]优选的，所述分隔腔的内底壁和内顶壁均固定连接有安装壳，两个所述安装壳的相对侧均嵌入安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的表面与护套的表面相接触，缓冲气囊的设置能够减少在弯曲过程中电缆本体与联结器内壁的接触，进而通过缓冲气囊对其表面进行缓冲防护，减少了由于频繁接触造成的老化磨损。
[0008]优选的，所述电缆芯结构包括设置于护套内部的填充层，所述填充层的内部设置有环形分布的线芯，所述填充层的内部开设有环形分布的空腔，所述空腔与线芯交错分布，所述填充层与护套之间设置有加强层，加强层用于加强电缆本体的抗拉性，同时空腔的设置能够使填充层具有形变的空间。
[0009]优选的，所述安装块的内部开设有储气腔，所述储气腔的内部填充有惰性气体，储气腔的设置能够使安装块的内部在电缆本体弯曲时具有形变的空间。
[0010]本专利技术的有益效果是：
[0011]1、通过设置安装结构和电缆本体，能够将电缆本体通过安装块和安装槽固定电缆本体的位置，在使用过程中柔性电缆与缓冲气囊相接触，减少了与联结器内壁之间的触碰
磨损，进而降低了电缆本体的老化磨损速度，同时在安装结构的作用下能够对电缆本体之间相互分离单独排列，避免了使用过程中电缆本体之间相互影响甚至缠绕的情况；
[0012]2、通过设置电缆本体，能够在加强层的作用下加强电缆本体的抗拉性，同时能够在弯曲时具有一定的形变能力，空腔的设置用于电缆本体弯曲时增加填充层的形变能力，使填充层具有形变的空间，同时通过设置储气腔和填充的惰性气体能够保持常态下安装块的形状，避免其内部开设有储气腔导致安装块塌陷影响安装效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术电缆本体的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术安装结构的结构示意图。
[0016]图中：1、联结器；2、电缆本体；3、安装结构；201、护套；202、加强层；203、线芯；204、填充层；205、空腔；206、安装块；207、储气腔；301、连接块；302、分隔腔；303、安装槽；304、安装壳；305、缓冲气囊。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]具体实施时：如图1
‑
3所示，一种工业机器人用柔性电缆，包括：若干个联结器1，若干个联结器1之间相互铰接，联结器1的内部设置有均匀分布的电缆本体2；若干个安装结构3，安装结构3设置于联结器1的内侧，且用于电缆本体2的安装；其中，电缆本体2包括设置于安装结构3内侧的护套201，护套201的表面固定连接有数量为两个且对称分布的安装块206；电缆本体2还包括设置于护套201内部的电缆芯结构，电缆芯结构用于提高抗弯曲性。
[0019]如图1
‑
3所示，安装结构3包括若干个均固定连接于联结器1内侧的连接块301，两个连接块301之间形成分隔腔302，电缆本体2的数量与分隔腔302的数量相等，且电缆本体2分别设置于分隔腔302的内部，分隔腔302的内壁两侧均开设有与分隔腔302相连通的安装槽303，安装槽303的直径大于与分隔腔302连通处的直径，安装槽303与安装块206相匹配，分隔腔302的内底壁和内顶壁均固定连接有安装壳304，两个安装壳304的相对侧均嵌入安装有缓冲气囊305，缓冲气囊305的表面与护套201的表面相接触，缓冲气囊305的设置能够在电缆本体2弯曲时减少电缆本体2与联结器1内壁的摩擦，进而降低护套201的老化速度，提高了电缆本体2的使用寿命，分隔腔302的设置能够使用过程中相邻电缆本体2之间相互缠绕影响，将电缆本体2单独分隔放置，同时配合护套201上的安装块206，能够在安装好联结器1后通过安装块206插入安装槽303的内部进行快速安装，安装块206能够起到导向的作用，安装槽303的直径大于与分隔腔302连通处的直径的设置能够避免使用过程中安装块206与安装槽303脱落分离，进而保持电缆本体2的位置，减少了由于弯曲使用时电缆本体2移动导致的相互缠绕以及加快磨损老化的情况。
[0020]如图1
‑
3所示，电缆芯结构包括设置于护套201内部的填充层204，填充层204的内
部设置有环形分布的线芯203，填充层204的内部开设有环形分布的空腔205，空腔205与线芯203交错分布，填充层204与护套201之间设置有加强层202，加强层202为镀锌抗拉钢丝绳编织而成，能够加强电缆本体2的抗拉性，同时能够在弯曲时具有一定的形变能力，空腔205的设置用于电缆本体2弯曲时增加填充层204的形变能力，使得填充层204之间具有一定的空间进行弯折，填充层204为柔性材料构成，安装块206的内部开设有储气腔207，储气腔207的内部填充有惰性气体，储气腔207的设置能够在电缆本体2弯曲时使安装块206具有一定的空间弯折，惰性气体的设置用于填充储气腔207的内部保持常态下安装块206的形状，避免其内部开设有储气腔207导致安装块206塌陷影响安装效果。
[0021]本专利技术在使用时，将电缆本体2上的安装块206对准安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，包括：若干个联结器(1)，若干个联结器(1)之间相互铰接，所述联结器(1)的内部设置有均匀分布的电缆本体(2)；若干个安装结构(3)，所述安装结构(3)设置于联结器(1)的内侧，且用于电缆本体(2)的安装；其中，所述电缆本体(2)包括设置于安装结构(3)内侧的护套(201)，所述护套(201)的表面固定连接有数量为两个且对称分布的安装块(206)；所述电缆本体(2)还包括设置于护套(201)内部的电缆芯结构，所述电缆芯结构用于提高抗弯曲性。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述安装结构(3)包括若干个均固定连接于联结器(1)内侧的连接块(301)，两个所述连接块(301)之间形成分隔腔(302)，所述电缆本体(2)的数量与分隔腔(302)的数量相等，且电缆本体(2)分别设置于分隔腔(302)的内部。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述分隔腔(302)的内壁两侧均开设有与分隔腔(302)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会超，李士勇，耿献涛，张辉停，马磊，
申请(专利权)人：欧耐特线缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：