【技术实现步骤摘要】
无人机挂载机构、机载物流箱和无人机配送系统
[0001]本公开涉及物流配送
，具体地，涉及一种无人机挂载机构、机载物流箱和无人机配送系统。
技术介绍
[0002]近年来随着经济快速发展，物流需求加快，物流订单数量增大，物流配送行业所面临的困难也在增加。无人机作为一种新型物流配送运输工具，因其成本低、飞行速度快等特点，逐渐在物流配送行业得到广泛应用。
[0003]在无人机中，通常通过挂载系统实现待配送物品的挂载，以将待配送物品装载在无人机上。利用无人机配送物品要求高效且安全，因此要求无人机的挂载系统也能够快速挂载并且保证飞行过程中不能有脱落的风险。
[0004]在相关技术中，无人机挂载系统的构造较为复杂且重量大，通常由动力源驱动挂钩伸缩以实现对待配送物品的挂载和释放，然而这种方式仅通过挂钩钩住待配送物品，无法保证物品在无人机飞行过程中不会从无人机上脱落，存在安全隐患。
技术实现思路
[0005]本公开的目的是提供一种无人机挂载机构、机载物流箱和无人机配送系统，能够实现安全且可靠地运送货物。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载机构，其特征在于，所述无人机挂载机构包括：挂载架；两个插销件，两个所述插销件沿第一方向可伸缩地设置在所述挂载架上；以及限位插槽，所述限位插槽设置在所述挂载架沿所述第一方向的两端，并且具有沿垂直于所述第一方向的第二方向的开口；所述无人机挂载机构配置为在货箱的挂孔所在的部分沿所述第二方向进入所述限位插槽后，所述插销件沿所述第一方向插入所述挂孔并与所述货箱保持相对位置固定。2.根据权利要求1所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述无人机挂载机构包括驱动装置和同步传动结构，所述驱动装置通过所述同步传动结构传动连接于所述插销件，以驱动两个所述插销件同步地伸缩。3.根据权利要求2所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述同步传动结构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述电机的输出轴传动连接，所述传动齿条设置在所述插销件上并且与所述传动齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述无人机挂载机构还包括两个伸缩件，两个所述插销件分别对应地安装在两个所述伸缩件沿所述第一方向的一端，所述传动齿条形成在所述伸缩件沿所述第一方向的另一端。5.根据权利要求4所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述伸缩件构造为杆状，并且包括直杆段和折弯段，所述折弯段构造为L型并且包括相连的第一段和第二段，所述第一段与所述直杆段相连，所述第二段与所述直杆段相互平行，两个所述伸缩件的直杆段共线布置，并且两个所述伸缩件的第二段分别位于所述传动齿轮的径向方向上的两侧，所述传动齿条形成在所述第二段上。6.根据权利要求5所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述伸缩件能够沿所述第一方向在挂载位置和释放位置之间移动，所述挂载架相对的两侧均设置有第一限制结构和第二限制结构，并且位于所述挂载架同一侧的第一限制结构和第二限制结构在所述第一方向间隔设置，在所述挂载位置，所述第一段与所述第二段之间的拐角处抵顶于所述第一限制结构；在所述释放位置，所述第二段的端部抵顶于所述第二限制结构。7.根据权利要求6所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述挂载架包括架主体，所述架主体包括矩形罩并且设置有两个抵顶柱，所述矩形罩具有四个拐角部，其中，位于所述矩形罩同一对角线上的两个所述拐角部用作所述第一限制结构，位于所述矩形罩另一对角线上的两个所述拐角部的附近分别对应布置有一个所述抵顶柱，所述抵顶柱用作所述第二限制结构。8.根据权利要求3所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述无人机挂载机构还包括蜗轮蜗杆减速机，所述电机通过所述蜗轮蜗杆减速机传动连接所述传动齿轮，所述蜗轮蜗杆减速机用于在所述插销件沿所述第一方向插入所述挂孔后锁止所述插销件在所述第一方向上的运动。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述挂载架包括罩设壳，所述罩设壳形成有包容空间并且具有沿所述第二方向的敞开口，所述限位插槽形成在所述包容空间中。
10.根据权利要求9所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述罩设壳设置有两个限位板，两个所述限位板在所述第一方向上相对布置，以形成所述限位插槽。11.根据权利要求10所述的无人机挂载机构，其特征在于，所述插销件包括本体和两个止挡臂，所述本体的端部设置有卡舌部，所述卡舌部用于穿插于所述挂孔，两个所述止挡臂连接于所述本体，并且两个所述止挡臂相互间隔以用于避让所述限位板，所述止挡臂包括止挡部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：靖昆鹏，任冠男，续立军，胡孟，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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