风机保护电路及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风机保护电路及扫地机器人，其特征在于，包括主控制器、第一开关管、第二开关管、监测控制器、风机以及为风机供电的供电电源，供电电源与第二开关管连接，主控制器、第一开关管、第二开关管以及风机依次连接，主控制器通过控制第一开关管和第二开关管的导通状态进行控制风机的运行状态，监测控制器一端与风机连接用于监测风机的工作电流，监测控制器另一端与第一开关管连接用于在工作电流大于预设电流值时通过控制第一开关管以关断第二开关管，进而关断供电电源的输出，进而控制风机停止运行。由此，能够有效提高扫地机器人中风机运行的安全性。地机器人中风机运行的安全性。地机器人中风机运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
风机保护电路及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种风机保护电路及扫地机器人。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人都配备有风机，而风机的工作电流都比较大，如果工作电流超出一定范围，可能会对风机和电路造成破坏，从而使扫地机器人出现故障。为此，需要研究一种风机保护电路对扫地机器人中的风机进行防护，以避免风机损坏造成的经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术目的是针对上述问题，提供一种提高扫地机器人安全性的风机保护电路及扫地机器人。
[0004]为此，本技术第一方面提供了一种风机保护电路，其特征在于，包括主控制器、第一开关管、第二开关管、监测控制器、风机以及为所述风机供电的供电电源，所述供电电源与所述第二开关管连接，所述主控制器、第一开关管、第二开关管以及所述风机依次连接，所述主控制器通过控制所述第一开关管和所述第二开关管的导通状态进行控制所述风机的运行状态，所述监测控制器一端与所述风机连接用于监测所述风机的工作电流，所述监测控制器另一端与所述第一开关管连接用于在所述工作电流大于预设电流值时通过控制所述第一开关管以关断所述第二开关管，进而关断所述供电电源的输出，进而控制所述风机停止运行。
[0005]在本技术第一方面中，供电电源连接第二开关管以向风机提供供电电源，主控制器通过控制第一开关管的开启状态能够控制第二开关的通断，进而控制风机的运行状态，监测控制器能够实时监控风机的工作电流，并在该工作电流大于其设定的预设电流值时通过关断第一开关管以关断第二开关管，进而关断供电电源的输出，最终使风机停止运行。由此，能够有效提高风机运行的安全性。
[0006]另外，在本技术第一方面所涉及的风机保护电路中，可选地，所述第一开关管包括第一三极管Q2和第二三极管Q3，所述第二开关管为PMOS管Q1，所述监测控制器为运算放大器芯片U1。
[0007]另外，在本技术第一方面所涉及的风机保护电路中，可选地，所述风机通过接线端子J1连接所述PMOS管Q1，所述主控制器通过其使能端口FAN_En连接所述第一三极管Q2的基极，所述主控制器通过其PWMS_Fan端口连接所述接线端子J1以用于向所述风机输送PWM信号，所述第一三极管Q2的集电极连接所述第二三极管Q3的基极，所述第二三极管Q3的集电极连接所述PMOS管Q1的栅极，所述PMOS管Q1的漏极连接所述接线端子J1，所述运算放大器芯片U1的OA引脚及其INB+引脚互连并连接所述主控制器的ADC_Fan端口，所述运算放大器芯片U1通过其INA+端口连接所述接线端子J1。
[0008]另外，在本技术第一方面所涉及的风机保护电路中，可选地，所述运算放大器芯片U1的OB引脚与电阻R7的一端相连接，所述电阻R7的另一端、电阻R2的一端、所述第一三
极管Q2的基极互连，所述电阻R2的另一端与主控制器的使能端口FAN_En连接，所述第一三级管Q2的集电极分别、电阻R3的一端、所述第二三极管Q3的基极互连，所述电阻R3的另一端与电源端VCC连接，所述第一三极管Q2、所述第二三极管Q3的发射极均接地，所述第二三极管Q3的集电极与电阻R6的一端相连接，所述电阻R6的另一端、电阻R10的一端、PMOS管Q1的栅极互连，所述电阻R10的另一端、所述PMOS管Q1的源极、电容C6的一端、电容C7的一端互连并与所述供电电源连接，所述电容C6的另一端、所述电容C7的另一端均接地，所述PMOS管Q1的漏极、所述接线端子J1的FAN+引脚、电容C4的一端互连，所述电容C4的另一端、电阻R11的一端、电阻R14的一端、所述接线端子的FAN
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引脚互连，所述电阻R14的另一端、电容C8的一端、所述运算放大器芯片U1的INA+引脚互接，电容C8的另一端、电阻R11的另一端均接地，所述运算放大器芯片U1的OA引脚、所述运算放大器芯片U1的INB+引脚、所述电阻R1的一端、所述电容C3的一端、所述电阻R4的一端互连，所述运算放大器芯片U1的INA
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引脚、所述电容C3的另一端、所述电阻R4的另一端、所述电阻R12的一端互连，所述电阻R12的一端、所述运算放大器芯片U1的GND端均接地，所述运算放大器芯片U1的VDD端、所述电容C2的一端互连并接电源VCC，所述电容C2的另一端接地，所述运算放大器芯片U1的INB
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引脚、电阻R13的一端、电阻R9的一端互连，所述电阻R9的另一端接电源VCC，所述电阻R13的另一端接地。
[0009]另外，在本技术第一方面所涉及的风机保护电路中，可选地，还包括肖特基二极管D1，所述肖特基二极管D1的第三引脚、所述电阻R1的另一端、所述电容C1的一端、所述主控制器的ADC_Fan端口互连。
[0010]另外，在本技术第一方面所涉及的风机保护电路中，可选地，所述接线端子的FAN_PG1引脚与电阻R18的一端连接，所述电阻R18的另一端、所述电阻R5的一端、所述电容C5的一端、所述主控制器的FAN_FG端口互连，所述电容R5的另一端连接电源VCC，所述电容C5的另一端接地。
[0011]另外，在本技术第一方面所涉及的风机保护电路中，可选地，所述供电电源为锂电池或铅蓄电池。
[0012]本技术第二方面提供了一种扫地机器人，其由上述的风机保护电路组成。
[0013]在本技术中，风机通过接线端子J1连接PMOS管Q1，运算放大器芯片U1的OA引脚与其的INB+引脚连接以用于将放大后的电压输入其输入端与设置的限定值进行比较，运算放大器芯片U1的INA+引脚连接接线端子J1的FAN
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引脚以检测连接接线端子J1的风机的工作电流，并在检测到工作电流大于其设定的预设电流值时通过其的OB引脚控制第一三极管Q2关断，进而关断第二二极管Q3和PMOS管Q1，最终控制风机停止运行。由此，能够有效的提高扫地机器人中风机运行的安全性。
附图说明
[0014]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术的实施例，其中：
[0015]图1是示出了本技术的实施方式所涉及的风机保护电路的功能模块示意图。
[0016]图2是示出了本技术的实施方式所涉及的风机保护电路的电路图。
具体实施方式
[0017]以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于
相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0018]图1是示出了本技术的实施方式所涉及的风机保护电路的功能模块示意图。
[0019]参照图1，本技术提供了一种风机保护电路，其包括主控制器10、第一开关管20、第二开关管30、监测控制器40、风机60以及为风机60供电的供电电源50。供电电源50与第二开关管30连接，主控制器10、第一开关管20、第二开关管30以及风机60依次连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机保护电路，其特征在于，包括主控制器、第一开关管、第二开关管、监测控制器、风机以及为所述风机供电的供电电源，所述供电电源与所述第二开关管连接，所述主控制器、第一开关管、第二开关管以及所述风机依次连接，所述主控制器通过控制所述第一开关管和所述第二开关管的导通状态进行控制所述风机的运行状态，所述监测控制器一端与所述风机连接用于监测所述风机的工作电流，所述监测控制器另一端与所述第一开关管连接用于在所述工作电流大于预设电流值时通过控制所述第一开关管以关断所述第二开关管，进而关断所述供电电源的输出，进而控制所述风机停止运行。2.如权利要求1所述的风机保护电路，其特征在于，所述第一开关管包括第一三极管Q2和第二三极管Q3，所述第二开关管为PMOS管Q1，所述监测控制器为运算放大器芯片U1。3.如权利要求2所述的风机保护电路，其特征在于，所述风机通过接线端子J1连接所述PMOS管Q1，所述主控制器通过其使能端口FAN_En连接所述第一三极管Q2的基极，所述主控制器通过其PWMS_Fan端口连接所述接线端子J1以用于向所述风机输送PWM信号，所述第一三极管Q2的集电极连接所述第二三极管Q3的基极，所述第二三极管Q3的集电极连接所述PMOS管Q1的栅极，所述PMOS管Q1的漏极连接所述接线端子J1，所述运算放大器芯片U1的OA引脚及其INB+引脚互连并连接所述主控制器的ADC_Fan端口，所述运算放大器芯片U1通过其INA+端口连接所述接线端子J1。4.如权利要求3所述的风机保护电路，其特征在于，所述运算放大器芯片U1的OB引脚与电阻R7的一端相连接，所述电阻R7的另一端、电阻R2的一端、所述第一三极管Q2的基极互连，所述电阻R2的另一端与主控制器的使能端口FAN_En连接，所述第一三极管Q2的集电极分别、电阻R3的一端、所述第二三极管Q3的基极互连，所述电阻R3的另一端与电源端VCC连接，所述第一三极管Q2、所述第二三极管Q3的发射极均接地，所述第二三极管Q3的集电极与电阻R6的一端相连接，所述电阻R6的另一端、电阻R10的一端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪亮，徐前，何明松，何顺荣，
申请(专利权)人：海能电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：