畜禽饲喂系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种畜禽饲喂系统，涉及畜禽养殖技术领域。该畜禽饲喂系统包括巡检机器人、服务器及自动下料器，巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，摄像头用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置用于采集畜禽的体温，服务器分别与巡检机器人和自动下料器通信连接，服务器基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器根据控制指令控制下料。其中，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。能够及时调整畜禽的饲喂量。能够及时调整畜禽的饲喂量。

【技术实现步骤摘要】
畜禽饲喂系统


[0001]本技术涉及畜禽养殖
，尤其涉及一种畜禽饲喂系统。

技术介绍

[0002]畜禽类养殖中，精准饲喂能够提高畜禽自身的抵抗力。以种猪为例，精准饲喂还能增加窝产活仔数量。当前精准饲喂主要是预先录入猪只的基本信息(猪的品种，胎次等)，并设置猪只的精准饲喂曲线，以控制自动下料器按照精准饲喂曲线设定的饲喂量自动下料。若需调整投料量，则人工测定猪只的体况信息。通常一个猪舍内的母猪有几百头，一个有经验的饲养员测定一头猪需要耗费3～5分钟时间，检查完整个猪舍耗费的人力成本高。而且猪只采食过程，体况的变化信息，无法及时反馈给饲养员，导致猪只的饲喂不精确。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种畜禽饲喂系统，用以解决现有技术中畜禽养殖高度依赖饲养员，成本高，信息反馈不及时的缺陷。
[0004]本技术提供一种畜禽饲喂系统，包括巡检机器人、服务器及自动下料器，
[0005]所述巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，所述巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，所述摄像头用于采集畜禽的三维图像，所述体温采集装置用于采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜禽饲喂系统，其特征在于，包括巡检机器人、服务器及自动下料器，所述巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，所述巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，所述摄像头用于采集畜禽的三维图像，所述体温采集装置用于采集畜禽的体温，所述服务器分别与所述巡检机器人和所述自动下料器通信连接，所述服务器基于所述三维图像及所述体温生成控制指令，所述自动下料器根据所述控制指令控制下料。2.根据权利要求1所述的畜禽饲喂系统，其特征在于，还包括铺设在畜禽舍内的轨道，所述巡检机器人沿所述轨道滑动。3.根据权利要求2所述的畜禽饲喂系统，其特征在于，所述轨道上设有多个射频识别标签，多个所述射频识别标签对应畜禽舍内的多个栏位设置，所述巡检机器人上设有射频识别装置，在所述射频识别装置读取到所述射频识别标签的情况下，所述巡检机器人停驻。4.根据权利要求2所述的畜禽饲喂系统，其特征在于，所述巡检机器人包括行走轮及行走驱动件，所述行走驱动件的驱动端与所述行走轮相连，所述行走轮可滑动吊装于所述轨道。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫润强，毛少帅，邓柯珀，张家祥，王磊，吴建宇，
申请(专利权)人：河南讯飞智元信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：