畜禽饲喂系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种畜禽饲喂系统，涉及畜禽养殖技术领域。该畜禽饲喂系统包括巡检机器人、服务器及自动下料器，巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，摄像头用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置用于采集畜禽的体温，服务器分别与巡检机器人和自动下料器通信连接，服务器基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器根据控制指令控制下料。其中，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。能够及时调整畜禽的饲喂量。能够及时调整畜禽的饲喂量。

【技术实现步骤摘要】
畜禽饲喂系统


[0001]本技术涉及畜禽养殖
，尤其涉及一种畜禽饲喂系统。

技术介绍

[0002]畜禽类养殖中，精准饲喂能够提高畜禽自身的抵抗力。以种猪为例，精准饲喂还能增加窝产活仔数量。当前精准饲喂主要是预先录入猪只的基本信息(猪的品种，胎次等)，并设置猪只的精准饲喂曲线，以控制自动下料器按照精准饲喂曲线设定的饲喂量自动下料。若需调整投料量，则人工测定猪只的体况信息。通常一个猪舍内的母猪有几百头，一个有经验的饲养员测定一头猪需要耗费3～5分钟时间，检查完整个猪舍耗费的人力成本高。而且猪只采食过程，体况的变化信息，无法及时反馈给饲养员，导致猪只的饲喂不精确。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种畜禽饲喂系统，用以解决现有技术中畜禽养殖高度依赖饲养员，成本高，信息反馈不及时的缺陷。
[0004]本技术提供一种畜禽饲喂系统，包括巡检机器人、服务器及自动下料器，
[0005]所述巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，所述巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，所述摄像头用于采集畜禽的三维图像，所述体温采集装置用于采集畜禽的体温，
[0006]所述服务器分别与所述巡检机器人和所述自动下料器通信连接，所述服务器基于所述三维图像及所述体温生成控制指令，所述自动下料器根据所述控制指令控制下料。
[0007]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，还包括铺设在畜禽舍内的轨道，所述巡检机器人沿所述轨道滑动。
[0008]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，所述轨道上设有多个射频识别标签，多个所述射频识别标签对应畜禽舍内的多个栏位设置，所述巡检机器人上设有射频识别装置，在所述射频识别装置读取到所述射频识别标签的情况下，所述巡检机器人停驻。
[0009]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，所述巡检机器人包括行走轮及行走驱动件，所述行走驱动件的驱动端与所述行走轮相连，所述行走轮可滑动吊装于所述轨道。
[0010]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，轨道上设有消毒舱，消毒舱用于在巡检机器人从一个畜禽舍进入另一个畜禽舍时对巡检机器人进行消毒操作。
[0011]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，所述自动下料器包括下料驱动件及用于存放饲料的料筒，所述下料驱动件的驱动端连接转轴，所述转轴插设在所述料筒内，所述转轴位于所述料筒内的部分设有多个拨片。
[0012]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，还包括供水装置，所述供水装置包括储水罐及设置在所述储水罐上的按压阀。
[0013]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，所述体温采集装置为红外热成像仪。
[0014]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，所述巡检机器人还包括拾音装置，所
述拾音装置用于采集畜禽的音频信息，所述服务器基于所述拾音装置确定畜禽的健康状况。
[0015]根据本技术提供的一种畜禽饲喂系统，还包括报警器，所述报警器与所述服务器通信连接，所述报警器在所述服务器确定畜禽健康状态不良的情况下发出警报。
[0016]本技术提供的畜禽饲喂系统，巡检机器人上设置摄像头和体温采集装置，通过巡检机器人在禽舍内的移动检测各个栏位内的畜禽体况，检测方便，节约人力成本，可及时发现畜禽体况变化，而且服务器与自动下料器相连，使服务器基于巡检机器人采集的信息控制自动下料器下料，能够及时调整畜禽的饲喂量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的畜禽饲喂系统的通信连接示意图；
[0019]图2是本技术提供的畜禽舍饲喂系统在畜禽舍内的布设结构示意图；
[0020]图3是本技术提供的巡检机器人的立体图之一；
[0021]图4是本技术提供的巡检机器人的立体图之二。
[0022]附图标记：
[0023]10、巡检机器人；11、摄像头；12、体温采集装置；13、拾音装置；14、监控摄像头；15、射频识别装置；16、行走轮；17、防撞传感器；20、服务器；30、自动下料器；40、轨道；50、消毒舱。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面结合图1
‑
图4描述本技术的畜禽饲喂系统。
[0029]本技术提供一种畜禽饲喂系统，如图1所示，该畜禽饲喂系统包括巡检机器人10、服务器20及自动下料器30。其中，如图2所示，巡检机器人10用于在多个畜禽舍之间巡视。服务器20分别与巡检机器人10和自动下料器30通信连接。如图3所示，巡检机器人10上设有摄像头11及体温采集装置12，摄像头11用于采集畜禽的三维图像，体温采集装置12用于采集畜禽的体温，服务器20基于三维图像及体温生成控制指令，自动下料器30根据控制指令控制下料。
[0030]具体地，巡检机器人10在畜禽舍之间巡视，借由巡检机器人10上安装的摄像头11和体温采集装置12采集畜禽舍内的畜禽体温和三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜禽饲喂系统，其特征在于，包括巡检机器人、服务器及自动下料器，所述巡检机器人用于在多个畜禽舍之间巡视，所述巡检机器人上设有摄像头及体温采集装置，所述摄像头用于采集畜禽的三维图像，所述体温采集装置用于采集畜禽的体温，所述服务器分别与所述巡检机器人和所述自动下料器通信连接，所述服务器基于所述三维图像及所述体温生成控制指令，所述自动下料器根据所述控制指令控制下料。2.根据权利要求1所述的畜禽饲喂系统，其特征在于，还包括铺设在畜禽舍内的轨道，所述巡检机器人沿所述轨道滑动。3.根据权利要求2所述的畜禽饲喂系统，其特征在于，所述轨道上设有多个射频识别标签，多个所述射频识别标签对应畜禽舍内的多个栏位设置，所述巡检机器人上设有射频识别装置，在所述射频识别装置读取到所述射频识别标签的情况下，所述巡检机器人停驻。4.根据权利要求2所述的畜禽饲喂系统，其特征在于，所述巡检机器人包括行走轮及行走驱动件，所述行走驱动件的驱动端与所述行走轮相连，所述行走轮可滑动吊装于所述轨道。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫润强，毛少帅，邓柯珀，张家祥，王磊，吴建宇，
申请(专利权)人：河南讯飞智元信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：