一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法，包括从上至下依次设置的电能收集层、控制电路层、充电层、无人船运输层和重力稳定层；电能收集层包括若干个均匀分布的太阳能转化装置，控制电路层包括定位模块和控制模块，定位模块、控制模块均与太阳能转化装置电性连接，定位模块的输出端与控制模块的输入端电性连接；充电层包括升降装置一、升降装置二、固定模块和接触式充电装置。本发明专利技术采用上述一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法，实现了无人船不离水塘即可完成充电的效果，也实现了清洁能源的高效利用。利用。利用。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法


[0001]本专利技术涉及无人船
，特别是涉及一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法。

技术介绍

[0002]水产养殖是最为传统的产业之一，智慧化水产养殖是生态渔业发展和创新的重要方向，例如会使用一些水产养殖用监测无人船、投喂无人船等智能设备，并且无人船利用蓄电池供电，具有节省能源、不污染水体等特点，将无人船应用到水产养殖池塘的水质巡检、垃圾清理、动保投料等过程中，有利于弥补传统水产养殖的短板。但无人船作业在实际应用中存在一些问题，例如大多为人工充电，作业充电需岸边回收船只，充完电后再继续作业，投放回收不便操作维护费时，作业效率低，且作业需要人工介入较多，费时费力，自动化程度低等，因此，亟需提供一种方便无人船充电的装置和方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置及充电方法，实现了无人船不离水塘即可完成充电的效果，也实现了清洁能源的高效利用。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种可用于水上无人船本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置，其特征在于：包括从上至下依次设置的电能收集层、控制电路层、充电层、无人船运输层和重力稳定层；电能收集层包括若干个均匀分布的太阳能转化装置，控制电路层包括定位模块和控制模块，定位模块、控制模块均与太阳能转化装置电性连接，定位模块的输出端与控制模块的输入端电性连接；充电层包括升降装置一、升降装置二、固定模块和接触式充电装置，充电层的顶部位于控制电路层的下侧设置有安装板，安装板的左右两侧对称设置有两个升降装置一，升降装置一的底部与固定模块连接，安装板的下侧设有滑轨，滑轨的底部滑动连接有滑块，滑块的底部通过升降装置二与接触式充电装置连接，充电层的左右两侧均设置有仓门；无人船运输层包括输送装置和充电平台，输送装置为伸缩式皮带输送机，输送装置对称设置有两组，两组输送装置分别对称设置在充电平台的两侧。2.根据权利要求1所述的一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置，其特征在于：重力稳定层包括浮板和重力仓，重力仓设置在浮板的中部，重力仓内设置有储存锂电池组。3.根据权利要求1所述的一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置，其特征在于：固定模块向内的一侧设有V形槽，V形槽内设置有作用力传感器，作用力传感器与控制模块电性连接。4.根据权利要求1所述的一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置，其特征在于：输送装置为防水输送装置，防水输送装置的输送带均为镂空结构，输送带上设有倾斜设置的倒钩齿。5.根据权利要求1所述的一种可用于水上无人船自动充电的船仓装置，其特征在于：充电层的前后侧壁上均设置有多个分散均匀的散热装置，散热装置与控制模块电性连接，散热装置的出风孔正对无...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾立华，刘连贺，冯娟，刘浩峰，席晨莉，张传龙，沈天伦，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：