【技术实现步骤摘要】
一种可移动充电设备的位置回调控制方法、设备及介质
[0001]本专利技术涉及电动车辆充电领域，特别是涉及一种可移动充电设备的位置回调控制方法、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着电动车辆的数量越来越多，给电动车辆充电的充电设备的需求也随之增大，为了方便用户随时给电动车辆充电，可移动充电设备(MPS,MobilePowerSupply)应运而生，解决了充电设备不足的问题。
[0003]但现有的对可移动充电设备的控制移动方法较为短缺，尤其是在可移动充电设备执行完充电任务后，如何返回充电设备回调位置为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种可移动充电设备的位置回调控制方法，应用于控制服务器，控制服务器与若干个可移动充电设备通信连接，控制服务器中存储有若干个充电设备回调位置信息，每个充电设备回调位置信息对应有一个充电设备回调位置，充电设备回调位置为可移动充电设备的停放位置；
[0006]所述可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动充电设备的位置回调控制方法，其特征在于，应用于控制服务器，所述控制服务器与若干个可移动充电设备通信连接，所述控制服务器中存储有若干个充电设备回调位置信息，每个所述充电设备回调位置信息对应有一个充电设备回调位置，所述充电设备回调位置为可移动充电设备的停放位置；所述可移动充电设备的位置回调控制方法，包括如下步骤：S100、响应于接收到对目标充电设备的位置回调指令；所述位置回调指令中包括所述目标充电设备的当前位置的坐标信息Z0＝(X0,Y0)；所述目标充电设备为当前不处于任一所述充电设备回调位置的可移动充电设备；其中，X0为所述目标充电设备的当前位置的横坐标；Y0为所述目标充电设备的当前位置的纵坐标；S200、根据所述位置回调指令，获取每个所述充电设备回调位置信息，得到位置状态信息集J＝(J1,J2,...,J
i
,...,J
n
)；其中，i＝1,2,...,n；n为所述充电设备回调位置信息的数量；J
i
为所述第i个充电设备回调位置信息对应的充电设备回调位置的当前状态；若充电设备回调位置上停放有可移动充电设备，则其对应的J
i
为使用状态；若充电设备回调位置上未停放可移动充电设备，则其对应的J
i
为空闲状态；S300、若J
i
为空闲状态，则将其对应的充电设备回调位置确定为第一回调位置；S400、根据每个所述第一回调位置，获取每个所述第一回调位置的坐标信息，得到第一回调位置坐标信息集G＝(G1,G2,...,G
k
,...,G
m
)；G
k
＝(G
k1
,G
k2
)；其中，k＝1,2,...,m；m≤n；m为所述第一回调位置的数量；G
k
为第k个所述第一回调位置的坐标信息；G
k1
为所述第一回调位置的横坐标；G
k2
为所述第一回调位置的纵坐标；G
k
与Z0对应同一个坐标系；S500、根据Z0和G，得到回调距离信息集L＝(L1,L2,...,L
k
,...,L
m
)；其中，L
k
为Z0对应的位置与G
k
对应的位置之间的回调距离；S600、将MIN(L)对应的回调距离确定为目标回调距离；其中，MIN()为预设的最小值确定函数；S700、控制所述目标充电设备移动到所述目标回调距离对应的充电设备回调位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S100之后，所述可移动充电设备的位置回调控制方法，还包括：S110、获取所述目标充电设备的当前剩余电量Q
new
；S120、若Q
new
≤Q0，则执行步骤S130；否则，执行步骤S200；其中，Q0为预设的充电电量阈值；S130、控制所述目标充电设备移动到目标充电位置，所述目标充电位置为对所述目标充电设备进行充电的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制服务器中存储有若干个设备充电位置信息，每个所述设备充电位置信息对应有一个设备充电位置，所述设备充电位置为可移动充电设备的充电位置；所述步骤S130，包括：S131、获取每个所述设备充电位置信息，得到充电位置状态信息集E＝(E1,E2,...,E
v
,...,E
w
)；其中，v＝1,2,...,w；w为所述设备充电位置的数量；E
v
为所述第v个设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁元波，邓晓光，楼狄明，夹磊，吴天，欧龙辉，赵允喜，
申请(专利权)人：国广顺能上海能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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