一种巡检机器人的供电系统技术方案

本实用新型专利技术属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的供电系统，包括供巡检机器人悬挂和滑移的轨道，所述轨道沿着机柜设置并且形成回路，供电系统还包括充电室和中途补充室。所述充电室能对巡检机器人充电，上述轨道包括主路和向充电室延伸的分路；所述中途补充室用于对剩余电量小于预设值的巡检机器人更换电池。本实用新型专利技术通过充电室能够对完成一次巡检的机器人进行充电，在巡检机器人巡检中途电量不足而无法检完全程的状况下中途补充室能够将电量充足的电池替换至巡检机器人，使巡检机器人不至于在半路上停止且能完成全程的检验，保证巡检工作正确且按时地完成。保证巡检工作正确且按时地完成。保证巡检工作正确且按时地完成。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的供电系统


[0001]本技术属于巡检机器人
，尤其涉及一种巡检机器人的供电系统。

技术介绍

[0002]变电站都修建在偏远的郊区，而对于电器设备需要定时检验，通过人工进行巡检不仅困难费时、工作效率低，而且无法保证人员安全。与此同时，由于电力设备的特殊性，随时都有出现故障的可能性，所以电力设备的维修成本很高，处理紧急情况的难度也很大,因此出现电力自动化巡检机器人。电力自动化巡检机器人能有效地提高巡检检测质量，降低巡检人员的工作强度，降低巡检人员的安全风险，且能全自主检测设备运行状态。通常巡检机器人在巡检时，需要将巡检机器人挂在轨道上驱动行走。
[0003]巡检机器人的移动与操作执行都需要用电，如专利号为CN206195414U的智能挂轨巡检机器人供电系统提到的目前巡检机器人采用了可充电的供电装置对巡检机器人进行供电，但是一般都需要人工进行接插式充电，有时候会因为充电不及时，使得电量不足的巡检机器人在半路上停电，导致巡检工作无法正常进行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种巡检机器人的供电系统,达到了保证巡检工作正确且按时地完成效果。
[0005]有鉴于此，本技术提供一种巡检机器人的供电系统，包括供巡检机器人悬挂和滑移的轨道，所述轨道沿着机柜设置并且形成回路，供电系统还包括：
[0006]充电室，所述充电室能对巡检机器人充电，上述轨道包括主路和向充电室延伸的分路；
[0007]中途补充室，所述中途补充室用于对剩余电量小于预设值的巡检机器人更换电池。
[0008]在本技术方案中，通过充电室能够对完成一次巡检的机器人进行充电，在巡检机器人巡检中途电量不足而无法检完全程的状况下中途补充室能够将电量充足的电池替换至巡检机器人，使巡检机器人不至于在半路上停止且能完成全程的检验，保证巡检工作正确且按时地完成。
[0009]进一步的，所述充电室内的分路上设置有充电位和满电位，充电室内对应充电位设置有能给巡检机器人充电的充电装置。
[0010]进一步的，所述充电装置包括：
[0011]插头，所述插头垂直向着充电位，插头包括固定套和伸缩芯，所述伸缩芯滑动套设在固定套内，伸缩芯伸出时指向充电位的一端能插入巡检机器人的充电接口；
[0012]电源，电源与插头连接。
[0013]进一步的，所述插头为双孔插头。
[0014]在本技术方案中，当巡检机器人滑移至充电位时稳定停止后，插头的伸缩芯伸出
并插入充电接口对巡检机器人充电，当充满电后，伸缩芯回缩，巡检机器人从充电位移至满电位等待出发。
[0015]进一步的，所述分路呈U字型，U字型的两支脚端部分别为入室端和出室端且均与主路衔接，上述充电位靠近入室端，上述满电位靠近出室端，巡检机器人在充电位完成充电后能移动至满电位。
[0016]进一步的，中途补充室内包括：
[0017]抓取臂，所述抓取臂能将巡检机器人上剩余电量小于预设值的电池取下替换上满电电池；
[0018]第一存放柜，所述第一存放柜内存储有满电电池；
[0019]第二存放柜，所述第二存放柜用于存放亏电电池；
[0020]进一步的，所述第二存放柜内设置有对亏电电池充电的设备。
[0021]进一步的，所述抓取臂设置在第一存放柜和第二存放柜之间，能将在第二存放柜内充电完成的电池抓取放置进第一存放柜。
[0022]在本技术方案中，被换下来的亏电电池能在中途补充室内完成充电并且经抓取臂抓取至第一存放柜内存放，以备下次使用，如此使中途补充室内的电池数量保持不变且一直有供亏电电池更换的满电电池，更加智能化。
[0023]进一步的，充电室至中途补充室的轨道长度为轨道总长的一半。
[0024]进一步的，所述预设值为电池满电量的50％。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]1.通过充电室能够对完成一次巡检的机器人进行充电，在巡检机器人巡检中途电量不足而无法检完全程的状况下中途补充室能够将电量充足的电池替换至巡检机器人，使巡检机器人不至于在半路上停止且能完成全程的检验，保证巡检工作正确且按时地完成。
[0027]2.被换下来的亏电电池能在中途补充室内完成充电并且经抓取臂抓取至第一存放柜内存放，以备下次使用，如此使中途补充室内的电池数量保持不变且一直有供亏电电池更换的满电电池，更加智能化。
附图说明
[0028]图1是变电站的平面图；
[0029]图2是巡检机器人的侧视图；
[0030]图3是局部放大图A；
[0031]图4是巡检机器人的正视图；
[0032]图5是局部放大图B；
[0033]图中标记表示为：
[0034]1、轨道；2、主路；3、分路；4、充电室；5、中途补充室；6、充电位；7、满电位；8、插头；9、固定套；10、伸缩芯；11、充电接口；12、入室端；13、出室端；14、抓取臂；15、电池；16、第一存放柜；17、第二存放柜；18、机柜；19、巡检机器人。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描
述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0038]需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的供电系统，其特征在于,包括供巡检机器人(19)悬挂和滑移的轨道(1)，所述轨道(1)沿着机柜(18)设置并且形成回路，供电系统还包括：充电室(4)，所述充电室(4)能对巡检机器人(19)充电，上述轨道(1)包括主路(2)和向充电室(4)延伸的分路(3)；中途补充室(5)，所述中途补充室(5)用于对剩余电量小于预设值的巡检机器人(19)更换电池(15)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的供电系统，其特征在于，所述充电室(4)内的分路(3)上设置有充电位(6)和满电位(7)，充电室(4)内对应充电位(6)设置有能给巡检机器人(19)充电的充电装置。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的供电系统，其特征在于，所述充电装置包括：插头(8)，所述插头(8)垂直向着充电位(6)，插头(8)包括固定套(9)和伸缩芯(10)，所述伸缩芯(10)滑动套设在固定套(9)内，伸缩芯(10)伸出时指向充电位(6)的一端能插入巡检机器人(19)的充电接口(11)；电源，电源与插头(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的供电系统，其特征在于，所述插头(8)为双孔插头(8)。5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的供电系统，其特征在于，所述分路(3)呈U字型，U字型的两支脚端部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盛，蒋皓，姜建，祝鹏飞，江清虎，
申请(专利权)人：浙江日新电气有限公司，
类型：新型
国别省市：