一种颗粒物料自动装配检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种颗粒物料自动装配检测设备，包括机架、用于将颗粒物料进行装配和检测的铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置，所述铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置均设于机架上，所述铺料装置和压料安装装置依次连接，且所述检测搬运装置设于压料安装装置一侧。本发明专利技术的颗粒物料自动装配检测设备采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，大大地提高了工作效率，并且可以更精准地将不良品从生产线上剔除。品从生产线上剔除。品从生产线上剔除。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物料自动装配检测设备


[0001]本专利技术涉及颗粒物料
，具体涉及一种颗粒物料自动装配检测设备。

技术介绍

[0002]目前在工业领域里，颗粒物料一般利用治具人工安装，再经人工检测，这种方式不但效率低，而且人工操作容易漏装、错装、漏检或污染产品，导致产品质量不好。
[0003]基于上述情况，本专利技术提出了一种颗粒物料自动装配检测设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种颗粒物料自动装配检测设备。本专利技术的颗粒物料自动装配检测设备采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，再由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，大大地提高了工作效率，并且可以更精准地将不良品从生产线上剔除。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种颗粒物料自动装配检测设备，包括机架、用于将颗粒物料进行装配和检测的铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置，所述铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置均设于机架上，所述铺料装置和压料安装装置依次连接，且所述检测搬运装置设于压料安装装置一侧。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种颗粒物料自动装配检测设备。本专利技术的颗粒物料自动装配检测设备采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，再由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，大大地提高了工作效率，并且可以更精准地将不良品从生产线上剔除。
>[0008]优选的，包括铺料底座、料仓、颗粒料盘、刮料机构和铺料移动机构，所述刮料机构与料仓底部连通，所述刮料机构横向设于铺料底座上，所述颗粒料盘与铺料移动机构连接，且所述铺料移动机构纵向设于铺料底座上，所述颗粒料盘上设有若干个颗粒料孔组，所述颗粒料孔组的每个颗粒料孔下部内壁上环设有若干个限位筋；
[0009]所述刮料机构包括刮料盒、刮盘、刮料电机、刮料丝杠和刮料导轨，所述刮料盒内固设有刮盘，所述刮盘上开设有漏料口，所述刮盘底部设有刮板，所述刮料盒两侧均固设有刮料滑块，所述刮料导轨横向设于铺料底座上，所述刮料滑块滑动连接于刮料导轨上，所述刮料电机通过刮料电机底座固设于刮料盒一侧的机架上，所述刮料丝杠一端转动连接于刮料电机上，另一端与刮料盒通过丝杠螺母连接；
[0010]所述铺料移动机构包括铺料电机、铺料丝杠、铺料安装板和铺料推板，所述铺料安装板设于铺料底座一侧，所述铺料丝杠通过铺料轴承座设于铺料安装板上，所述铺料丝杠一端通过铺料皮带与铺料电机连接，所述铺料底座上设有铺料导轨，所述铺料推板一端与铺料丝杠通过丝杠螺母连接，所述铺料推板另一端设有铺料滑块，所述铺料滑块滑动连接
于铺料导轨上，所述颗粒料盘与铺料推板固定连接；
[0011]所述刮料机构沿颗粒料盘运动方向一侧设有第一传感器组，所述第一传感器组设于铺料底座上，且所述第一传感器组的传感器数量与颗粒料孔组横向排列的颗粒料孔数量相同，所述第一传感器组的高度大于颗粒料孔的高度。
[0012]优选的，包括废屑清理机构，所述废屑清理机构设于料仓正下方，所述废屑清理机构包括吸气安装板和吸气管道，所述吸气安装板底部开设有吸气口，且所述吸气口与吸气管道连通，所述吸气安装板顶部与铺料底座固定连接，所述吸气安装板通过直线导向组件与铺料底座相连接，所述直线导向组件上设有减震弹簧。
[0013]优选的，所述料仓上设有用于控制颗粒物料流通的通料机构，所述通料机构包括通料安装板、通料气缸和通料推板，所述料仓侧面开设有与通料推板相匹配的料仓开口，所述料仓外壁位于料仓开口处设有通料安装板，所述通料气缸固设于通料安装板上，所述通料推板与通料气缸的推杆固定连接。
[0014]优选的，所述压料安装装置包括物料盘、用于将颗粒物料压入待装配件的压料机构和用于横向移动物料盘的搬运机构，所述搬运机构设于机架上，所述铺料移动机构另一侧设于搬运机构上方，所述压料机构设于铺料移动机构上方，所述颗粒料盘与铺料移动机构连接，所述物料盘设于搬运机构上；
[0015]所述物料盘上设有物料孔组，且所述物料孔组与其中一个颗粒料孔组相适配，所述搬运机构为输送带；
[0016]所述压料机构包括压料气缸、压料推板和中空压料杆，所述压料气缸的推杆与压料推板固定连接，所述压料推板底部设有若干个中空压料杆，所述中空压料杆连通有气源。
[0017]优选的，所述机架下方设有顶料机构，且所述顶料机构设于压料机构正下方，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料底座，所述顶料气缸的推杆与顶料底座固定连接，所述顶料底座上设有与物料孔组相适配的顶料孔组。
[0018]优选的，所述颗粒料盘一侧设有第二传感器组，且所述第二传感器组的传感器数量与颗粒料孔组横向排列的颗粒料孔数量相同。
[0019]优选的，所述检测搬运装置包括用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配状态的检测机构和搬运机械手；
[0020]两个所述搬运机构并列设于机架上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方；
[0021]所述输送机构包括输送底座和输送夹爪，所述输送夹爪滑动连接于输送底座上，所述机架上设有备料底座。
[0022]优选的，所述检测机构为CCD照相机。
[0023]优选的，所述搬运机械手包括和机械手本体、机械手夹座和机械手吸管，所述机械手本体上设有机械手夹座和机械手吸管；
[0024]远离搬运机械手一侧的所述搬运机构设有搬运限位组件，所述搬运限位组件包括搬运安装板、搬运气缸和搬运挡板，所述搬运安装板固设于搬运机构上，所述搬运气缸设于搬运安装板顶部，所述搬运气缸的推杆与搬运挡板固定连接。
[0025]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0026]本专利技术的颗粒物料自动装配检测设备采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，具体有益效果如下：
[0027]1、通过铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置的配合设置，形成了自动化生产，大大地提高了工作效率；
[0028]2、铺料装置在刮料机构和铺料移动机构的配合作用下，可以自动化地将颗粒物料安装到颗粒料盘内，无需人工进行干预；
[0029]3、压料安装装置既可以采用吸料式装配，又可以采用压料式装配，便于针对不同的物料；
[0030]4、检测搬运装置的搬运机械手会将检测机构检测到的不良品剔除，同时将良品补入剔除的位置，实现整个物料盘上的产品全是良品。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术所述铺料装置的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术所述铺料装置(隐藏了料仓和通料机构)的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术所述刮料机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物料自动装配检测设备，包括机架，其特征在于：包括用于将颗粒物料进行装配和检测的铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置，所述铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置均设于机架上，所述铺料装置和压料安装装置依次连接，且所述检测搬运装置设于压料安装装置一侧。2.根据权利要求1所述的颗粒物料自动装配检测设备，其特征在于：包括铺料底座、料仓、颗粒料盘、刮料机构和铺料移动机构，所述刮料机构与料仓底部连通，所述刮料机构横向设于铺料底座上，所述颗粒料盘与铺料移动机构连接，且所述铺料移动机构纵向设于铺料底座上，所述颗粒料盘上设有若干个颗粒料孔组，所述颗粒料孔组的每个颗粒料孔下部内壁上环设有若干个限位筋；所述刮料机构包括刮料盒、刮盘、刮料电机、刮料丝杠和刮料导轨，所述刮料盒内固设有刮盘，所述刮盘上开设有漏料口，所述刮盘底部设有刮板，所述刮料盒两侧均固设有刮料滑块，所述刮料导轨横向设于铺料底座上，所述刮料滑块滑动连接于刮料导轨上，所述刮料电机通过刮料电机底座固设于刮料盒一侧的机架上，所述刮料丝杠一端转动连接于刮料电机上，另一端与刮料盒通过丝杠螺母连接；所述铺料移动机构包括铺料电机、铺料丝杠、铺料安装板和铺料推板，所述铺料安装板设于铺料底座一侧，所述铺料丝杠通过铺料轴承座设于铺料安装板上，所述铺料丝杠一端通过铺料皮带与铺料电机连接，所述铺料底座上设有铺料导轨，所述铺料推板一端与铺料丝杠通过丝杠螺母连接，所述铺料推板另一端设有铺料滑块，所述铺料滑块滑动连接于铺料导轨上，所述颗粒料盘与铺料推板固定连接；所述刮料机构沿颗粒料盘运动方向一侧设有第一传感器组，所述第一传感器组设于铺料底座上，且所述第一传感器组的传感器数量与颗粒料孔组横向排列的颗粒料孔数量相同，所述第一传感器组的高度大于颗粒料孔的高度。3.根据权利要求2所述的颗粒物料自动装配检测设备，其特征在于：包括废屑清理机构，所述废屑清理机构设于料仓正下方，所述废屑清理机构包括吸气安装板和吸气管道，所述吸气安装板底部开设有吸气口，且所述吸气口与吸气管道连通，所述吸气安装板顶部与铺料底座固定连接，所述吸气安装板通过直线导向组件与铺料底座相连接，所述直线导向组件上设有减震弹簧。4.根据权利要求2所述的颗粒物料自动装配检测设备，其特征在于：所述料仓上设有用于控制颗粒物料流通的通料机构，所述通料机构包括通料安装板、通料气缸和通料推板，所述料仓侧面开设有与通料推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷强，于昆，
申请(专利权)人：浙江玖星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：