一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置制造方法及图纸

一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，属于盖板玻璃后端收包领域，基于盖板玻璃收包流程，采用碳纤维管可伸缩以及夹具组件可调节的设计以完成基板玻璃收包过程中纸张的夹具放置工作，本装置安装简单方便，可以根据盖板玻璃以及纸张的不同尺寸大小调整，解决了在收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤的问题，从而可以提高盖板玻璃的良品率，以此提高公司的收益。此提高公司的收益。此提高公司的收益。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置


[0001]本技术盖板玻璃后端收包领域，具体涉及一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置。

技术介绍

[0002]触控显示器件的高速发展促生了盖板玻璃行业不断壮大，而手机终端等手持式移动设备对盖板玻璃的质量要求越来越高。
[0003]后端收包盖板玻璃是盖板玻璃行业中一个至关重要的环节。收包过程中需要将盖板玻璃放在A型架上，放置过程如下：放一张盖板玻璃，放一张间隔纸，然后继续放玻璃，玻璃之间必须有一张间隔纸，防止玻璃之间直接接触造成划伤。目前收包是人工上纸不但效率低，而且会出现放纸不整齐造成玻璃划伤，经常会导致盖板玻璃堆积不能及时收包，导致整个生产线瘫痪。所以放置间隔纸必须使用机器人进行自动放置，这样可以很大的提高生产效率，而且放纸在 A型架上整齐，不会因为放纸不齐导致玻璃与玻璃之间接触造成划伤。收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤必须解决，以此来提高盖板玻璃公司的收益。基于以上所述，收包过程中的机器人取纸辅助装置对于盖板玻璃包装是一个重要的环节。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，该装置操作简单、整齐且工作效率高，对于盖板玻璃包装尤为重要。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，包括机器人手臂连接座和横梁U 型夹块；
[0007]所述机器人手臂连接座与所述横梁U型夹块通过支架连接座固定板连接；
[0008]所述横梁U型夹块中穿插设置有碳纤维管；
[0009]所述碳纤维管上设置有夹具组件；
[0010]所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管上的U型固定板；
[0011]所述U型固定板的U型口处设置有夹爪固定板；
[0012]所述U型固定板下方设置有旋转气缸和夹具；
[0013]所述旋转气缸与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。
[0014]进一步地，所述夹具包括与所述旋转气缸相连的夹爪翻转板以及固定在所述U型固定板下方的夹爪直板。
[0015]进一步地，所述夹爪翻转板与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块。
[0016]进一步地，所述碳纤维管上均匀设置有多个夹具组件。
[0017]进一步地，所述夹具组件个数为4。
[0018]进一步地，所述机器人手臂连接座为L型。
[0019]进一步地，所述机器人手臂连接座的短边与所述支架连接座固定板通过螺栓相连。
[0020]进一步地，所述机器人手臂连接座的长边连接有用于机器人手臂连接座(1) 与机器人相连的法兰盘。
[0021]进一步地，所述横梁U型夹块与支架连接座固定板之间通过螺栓连接。
[0022]进一步地，所述夹具组件垂直固定在所述碳纤维管上。
[0023]相比现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0024]本技术提供一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，基于盖板玻璃收包流程，采用碳纤维管可伸缩以及夹具组件可调节的设计以完成基板玻璃收包过程中纸张的夹具放置工作，本装置安装简单方便，可以根据盖板玻璃以及纸张的不同尺寸大小调整，解决了在收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤的问题，从而可以提高盖板玻璃的良品率，以此提高公司的收益。
[0025]优选地，本技术通过在夹爪翻转板与所述夹爪直板的内壁分别设置橡胶夹块，可以增大夹具与纸张的摩擦力，使得纸张在被夹取时不容易脱落。
[0026]优选地，本技术在碳纤维管上设置多个夹具组件，可满足基板玻璃收包的实际过程中多条流水线操作，提高实际生产的工作效率。
[0027]优选地，本技术的多个连接部件采用螺栓的连接方式，方便本装置的后期的维护保养工作。
[0028]优选地，本技术通过将夹具组件垂直固定于碳纤维管上，方便对准纸张的位置，便于纸张的夹取操作。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例提供的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置的俯视图。
[0031]附图标记：
[0032]机器人手臂连接座
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1；支架连接座固定板
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2；碳纤维管
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3；夹爪固定板
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4； U型固定板
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5；横梁U型夹块
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6；夹爪翻转板
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7；橡胶夹块
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8；旋转气缸
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9。
具体实施方式
[0033]本技术提供一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，包括呈L型的机器人手臂连接座1和横梁U型夹块6；所述机器人手臂连接座1与所述横梁U 型夹块6通过支架连接座固定板2连接；所述机器人手臂连接座1的短边通过螺栓与固定板2连接，所述机器人手臂连接座1的长边连接有用于机器人手臂连接座1与机器人相连的法兰盘；所述横梁U型夹块6中穿插设置有碳纤维管 3；所述碳纤维管3上均匀设置有4个夹具组件，且夹具组件与碳纤维管3呈垂直设置；所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管3上的U型固定板5；所述U 型固定板5的U型口处设置有夹爪固定板4；所述U型固定板5下方设置有旋转气缸9和夹具；所述旋转气缸9与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。
[0034]所述夹具包括与所述旋转气缸9相连的夹爪翻转板7以及固定在所述U型固定板5下方的夹爪直板；所述夹爪翻转板7与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块8。
[0035]所述横梁U型夹块6与支架连接座固定板2之间通过螺栓连接，通过松开架连接座固定板2的螺丝，可对插在横梁U型夹块6内部的碳纤维管3的位置进行移动调节。
[0036]实施例
[0037]如图1和图2所示，本实施例提供一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，包括机器人手臂连接座1，支架连接座固定板2，碳纤维管3，夹爪固定板4，U 型固定板5，横梁U型夹块6，夹爪翻转板7，橡胶夹块8和旋转气缸9。
[0038]具体工作流程如下：
[0039]首先将机器人的运行到原点位置，然后将机器人手臂连接座1与机器人的法兰盘进行固定连接。
[0040]1、当盖板玻璃以及纸张大小需要调整位置时，松开夹爪固定板4螺丝，整体将夹爪固定板4、U型固定板5、夹爪翻转板7、橡胶夹块8和旋转气缸9移动到合适的位置，然后固定拧紧夹爪固定板4的螺丝。
[0041]2、当机器人手臂有障碍物干涉时，可松开支架连接座固定板2的螺丝，将碳纤维管3整体移动到合适的位置，然后固定支架连接座固定板2的螺丝。
[0042]3、位置调节后，机器人运行到取纸位置前，启动旋转气缸9旋转打开夹爪翻转板7，运行到取纸位置时，旋转气缸9旋转关闭夹爪翻转板7，夹爪翻转板 7与U型固定板5下方的夹爪直板配合以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，包括机器人手臂连接座(1)和横梁U型夹块(6)；所述机器人手臂连接座(1)与所述横梁U型夹块(6)通过支架连接座固定板(2)连接；所述横梁U型夹块(6)中穿插设置有碳纤维管(3)；所述碳纤维管(3)上设置有夹具组件；所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管(3)上的U型固定板(5)；所述U型固定板(5)的U型口处设置有夹爪固定板(4)；所述U型固定板(5)下方设置有旋转气缸(9)和夹具；所述旋转气缸(9)与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹具包括与所述旋转气缸(9)相连的夹爪翻转板(7)以及固定在所述U型固定板(5)下方的夹爪直板。3.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹爪翻转板(7)与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块(8)。4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，
申请(专利权)人：彩虹集团邵阳特种玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：