一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置制造方法及图纸

一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，属于盖板玻璃后端收包领域，基于盖板玻璃收包流程，采用碳纤维管可伸缩以及夹具组件可调节的设计以完成基板玻璃收包过程中纸张的夹具放置工作，本装置安装简单方便，可以根据盖板玻璃以及纸张的不同尺寸大小调整，解决了在收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤的问题，从而可以提高盖板玻璃的良品率，以此提高公司的收益。此提高公司的收益。此提高公司的收益。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置


[0001]本技术盖板玻璃后端收包领域，具体涉及一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置。

技术介绍

[0002]触控显示器件的高速发展促生了盖板玻璃行业不断壮大，而手机终端等手持式移动设备对盖板玻璃的质量要求越来越高。
[0003]后端收包盖板玻璃是盖板玻璃行业中一个至关重要的环节。收包过程中需要将盖板玻璃放在A型架上，放置过程如下：放一张盖板玻璃，放一张间隔纸，然后继续放玻璃，玻璃之间必须有一张间隔纸，防止玻璃之间直接接触造成划伤。目前收包是人工上纸不但效率低，而且会出现放纸不整齐造成玻璃划伤，经常会导致盖板玻璃堆积不能及时收包，导致整个生产线瘫痪。所以放置间隔纸必须使用机器人进行自动放置，这样可以很大的提高生产效率，而且放纸在 A型架上整齐，不会因为放纸不齐导致玻璃与玻璃之间接触造成划伤。收包过程中放置间隔纸效率低和放纸不整齐造成划伤必须解决，以此来提高盖板玻璃公司的收益。基于以上所述，收包过程中的机器人取纸辅助装置对于盖板玻璃包装是一个重要的环节。

技术实现思路

[0004]为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，包括机器人手臂连接座(1)和横梁U型夹块(6)；所述机器人手臂连接座(1)与所述横梁U型夹块(6)通过支架连接座固定板(2)连接；所述横梁U型夹块(6)中穿插设置有碳纤维管(3)；所述碳纤维管(3)上设置有夹具组件；所述夹具组件包括固定于所述碳纤维管(3)上的U型固定板(5)；所述U型固定板(5)的U型口处设置有夹爪固定板(4)；所述U型固定板(5)下方设置有旋转气缸(9)和夹具；所述旋转气缸(9)与所述夹具相连接，用于控制夹具的开合。2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹具包括与所述旋转气缸(9)相连的夹爪翻转板(7)以及固定在所述U型固定板(5)下方的夹爪直板。3.根据权利要求2所述的一种盖板玻璃取纸机器人取纸辅助装置，其特征在于，所述夹爪翻转板(7)与所述夹爪直板的内壁上分别设置有橡胶夹块(8)。4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃取纸机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，
申请(专利权)人：彩虹集团邵阳特种玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：