本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，特别是涉及一种柔性电路板搬运装置，该柔性电路板搬运装置包括驱动机构及吸附机构，吸附机构包括转接架、限位件及吸附件，转接架与驱动机构连接，限位件安装于转接架上，限位件远离转接架的一端具有支撑面，吸附件安装于转接架上，吸附件具有第一工作位置和第二工作位置，吸附件处于第一工作位置时，吸附件的部分处于支撑面远离转接架的一端，吸附件处于第二工作位置时，吸附件处于支撑面与转接架之间。本实用新型专利技术所述的柔性电路板搬运装置，利于通过限位件的支撑面对柔性电路板进行限位后供吸附件吸取，能够避免吸附件在接触柔性电路板的过程中将柔性电路板挤压变形，达到提升柔性电路板的搬运质量的目的。搬运质量的目的。搬运质量的目的。
【技术实现步骤摘要】
柔性电路板搬运装置
[0001]本技术涉及搬运装置
，特别是涉及一种柔性电路板搬运装置。
技术介绍
[0002]随着电路板技术的发展，出现了柔性电路板技术，柔性电路板因质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠而备受青睐。传统技术中，柔性电路在生产加工完成后需要搬运至预定的位置供检测设备检测，然后，受到柔性电路板自由弯曲折叠的特性的影响，吸嘴在与吸附柔性电路板接触和吸附的过程中，易褶皱柔性电路板，在吸嘴将柔性电路板搬运至预定位置后，搬运后的柔性电路板易出现褶皱散乱的情况，存在柔性电路板的搬运质量较差的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对柔性电路板的搬运质量较差的问题，提供一种柔性电路板搬运装置。
[0004]一种柔性电路板搬运装置，包括：
[0005]驱动机构；及
[0006]吸附机构，吸附机构包括转接架、限位件及吸附件，转接架与驱动机构连接，限位件安装于转接架上，限位件远离转接架的一端具有支撑面，吸附件安装于转接架上，吸附件具有第一工作位置和第二工作位置，吸附件处于第一工作位置时，吸附件的部分处于支撑面远离转接架的一端，吸附件处于第二工作位置时，吸附件处于支撑面与转接架之间。
[0007]上述柔性电路板搬运装置，将柔性电路板摆放在初始位置，通过驱动机构控制吸附机构与柔性电路板接触，当吸附机构与柔性电路板接触前，吸附件处于第一工作位置，当吸附机构与柔性电路板接触时，吸附件先与柔性电路板接触，当驱动机构控制吸附机构继续靠近柔性电路板时，限位件的支撑面与柔性电路板接触，此时，吸附件受到柔性电路板的挤压使得吸附件处于第二工作位置，最后控制吸附件吸取柔性电路板，通过驱动机构控制吸附机构移动至预定位置，由限位件将柔性电路板按压至预定位置处，然后控制吸附件取消吸取柔性电路板即可实现对柔性电路板的摆放。通过上述设计，采用吸附件处于第一工作位置时，吸附件的部分处于支撑面远离转接架的一端，吸附件处于第二工作位置时，吸附件处于支撑面与转接架之间的方式，利于通过限位件的支撑面对柔性电路板进行限位后供吸附件吸取，能够避免吸附件在接触柔性电路板的过程中将柔性电路板挤压变形，从而避免出现柔性电路板在搬运后出现褶皱散乱的情况，达到提升柔性电路板的搬运质量的目的。
[0008]在其中一个实施例中，限位件包括连接板、延长板及支撑板，连接板与转接架连接，延长板的一端连接连接板，延长板的另一端连接支撑板，支撑板具有支撑面。
[0009]在其中一个实施例中，连接板及延长板均为两块，两块延长板分别设置于支撑板的两端，各连接板分别与各延长板远离支撑板的一端连接。
[0010]在其中一个实施例中，支撑板设有供吸附件穿过的通孔。
[0011]在其中一个实施例中，通孔为条形孔。
[0012]在其中一个实施例中，限位件的数量为多个，多个限位件均与转接架连接。
[0013]在其中一个实施例中，转接架包括主支架及副支架，主支架与驱动机构连接，副支架与主支架连接，限位件及吸附件均安装于副支架上。
[0014]在其中一个实施例中，副支架包括主接板及分接板，主接板与主支架连接，主接板设有第一调节孔，分接板设有与第一调节孔对应的第一连接孔，限位件及吸附件均安装于分接板上。
[0015]在其中一个实施例中，分接板设有第二调节孔，第一调节孔沿横向延伸，第二调节孔沿竖向延伸，或第一调节孔沿竖向延伸，第二调节孔沿横向延伸。
[0016]在其中一个实施例中，驱动机构包括平移驱动件及连接平移驱动件的升降驱动件，升降驱动件与吸附机构连接。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种实施例所示的柔性电路板搬运装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的柔性电路板搬运装置的A部分放大示意图。
[0019]附图中标号的含义为：
[0020]100、柔性电路板搬运装置；
[0021]10、驱动机构；11、平移驱动件；12、升降驱动件；
[0022]20、吸附机构；21、转接架；211、主支架；212、副支架；213、主接板；214、分接板；215、第一调节孔；216、第二调节孔；22、限位件；221、支撑面；222、连接板；223、延长板；224、支撑板；225、通孔；23、吸附件。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板搬运装置，其特征在于，包括：驱动机构；及吸附机构，所述吸附机构包括转接架、限位件及吸附件，所述转接架与所述驱动机构连接，所述限位件安装于所述转接架上，所述限位件远离所述转接架的一端具有支撑面，所述吸附件安装于所述转接架上，所述吸附件具有第一工作位置和第二工作位置，所述吸附件处于第一工作位置时，所述吸附件的部分处于所述支撑面远离所述转接架的一端，所述吸附件处于第二工作位置时，所述吸附件处于所述支撑面与所述转接架之间。2.根据权利要求1所述的柔性电路板搬运装置，其特征在于，所述限位件包括连接板、延长板及支撑板，所述连接板与所述转接架连接，所述延长板的一端连接所述连接板，所述延长板的另一端连接所述支撑板，所述支撑板具有所述支撑面。3.根据权利要求2所述的柔性电路板搬运装置，其特征在于，所述连接板及所述延长板均为两块，两块所述延长板分别设置于所述支撑板的两端，各所述连接板分别与各所述延长板远离所述支撑板的一端连接。4.根据权利要求2所述的柔性电路板搬运装置，其特征在于，所述支撑板设有供所述吸附件穿过的通孔。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈太松，
申请(专利权)人：东莞市众耀自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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