口腔全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种口腔全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质。本申请的口腔全景图生成方法包括：获取来自CBCT的被测对象的头部的三维图像；确定第一横断面图像；对第一横断面图像进行处理以获得包含被测对象的牙齿的骨阈值分割图像；确定骨阈值分割图像中各个像素点在预定极坐标系中的极坐标；根据骨阈值分割图像中以预定角度为极角且像素值非零的像素点的极径，确定每个预定角度对应的目标极径；以每个预定角度及其目标极径为数值对形成数值对序列，数值对序列为牙弓曲线的采样点数据；利用采样点数据拟合得到被测对象的牙弓曲线；利用牙弓曲线获得被测对象的口腔全景图。本申请能够使用CBCT获得质量较好、更为精确的口腔全景图。口腔全景图。口腔全景图。

【技术实现步骤摘要】
口腔全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及一种口腔全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]口腔全景片是口腔临床诊断的重要手段。目前，生成口腔全景片主要有如下方式。
[0003]1)基于传统的口腔全景机拍摄口腔全景片，传统的口腔全景机机械结构复杂，一次扫描仅能成像一张全景图，并且形状和曲面断层位置不可调整，使用不便，应用受限，并且口腔全景图质量不高。
[0004]2)基于口腔CBCT生成口腔全景片：先基于口腔CBCT生成三维立体数据，再通过插值从三维立体数据中提取曲面断层图像，最后利用曲面断层图像获得口腔全景图；该方法虽然可以获得任意曲面断层，但从CBCT重建结果提取的曲面断层图像和传统方式扫描的曲面断层图像差异较大，且引入了CBCT重建过程中产生的误差，形成了二次误差，导致口腔全景图不够精确。
[0005]因此，如何生成较为精确、质量更好的口腔全景图，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请提供了一种口腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔全景图生成方法，其特征在于，包括：获取来自CBCT的被测对象的头部的三维图像；确定第一横断面图像，所述第一横断面图像为所述三维图像中的牙弓层；对所述第一横断面图像进行处理以获得包含被测对象的牙齿的骨阈值分割图像；确定骨阈值分割图像中各个像素点在预定极坐标系中的极坐标；根据骨阈值分割图像中以预定角度为极角且像素值非零的像素点的极径，确定每个预定角度对应的目标极径；以每个预定角度及其目标极径为数值对形成数值对序列，所述数值对序列为牙弓曲线的采样点数据；利用采样点数据拟合得到被测对象的牙弓曲线；利用所述牙弓曲线获得被测对象的口腔全景图。2.根据权利要求1所述的口腔全景图生成方法，其特征在于，所述利用牙弓曲线获得被测对象的口腔全景图，包括：以所述牙弓曲线上每个点，计算拍摄中经过该点的X射线，并获取所述X射线在探测器上的投影数据；将经过该点的X射线的投影数据按权重累加，得到该点的成像值，按照这样的方式，一条牙弓曲线可得一行数据；将所述牙弓曲线在垂直方向上下移动，得到多行数据，按顺序排列所有行，得到完整的口腔全景图像。3.根据权利要求1所述的口腔全景图生成方法，其特征在于，所述确定第一横断面图像，包括：以三维图像中Z轴坐标对应预定牙弓位置的横断面图像作为所述第一横断面图像；或者，利用预训练的神经网络对所述三维图像进行处理以确定所述第一横断面图像。4.根据权利要求1所述的口腔全景图生成方法，其特征在于，对所述第一横断面图像进行处理以获得包含被测对象的牙齿的骨阈值分割图像，包括：对第一横断面图像执行骨阈值分割和高斯平滑处理，以获得包含被测对象的牙齿的骨阈值分割图像。5.根据权利要求1所述的口腔全景图生成方法，其特征在于，利用采样点数据拟合得到被测对象的牙弓曲线，包括：利用采样点数据采用多项式拟合方式拟合得到所述牙弓曲线。6.根据权利要求1所述的口腔全景图生成方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉成，余文锐，马骏骑，汪令行，
申请(专利权)人：有方合肥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：