【技术实现步骤摘要】
一种断路器极柱装配系统
[0001]本专利技术涉及断路器加工领域，具体的说是一种断路器极柱装配系统。
技术介绍
[0002]极柱式断路器是相对于罐式断路器而言的，是应用在高电压电网中的断路器，极柱式断路器包括支撑座、安装在支撑座上的极柱、安装在底座内的操动机构，其中，支撑座又分为动侧支撑座、静侧支撑座，同一个支撑座上安装的极柱一共有两个，呈上下位置分布，分别为上极柱、下极柱，上极柱与下极柱之间通过法兰连接，下极柱通经过法兰安装在支撑座上。
[0003]在极柱式断路器生产的过程中，会先分别将构成断路器的支撑座、极柱等部件加工好，然后再将加工好的支撑座、极柱等进行装配，现有的装配方式大都是人工进行装配，但是由于断路器自身结构决定了极柱式断路器其外形庞大，长度很长，相对应的极柱的尺寸也是比较庞大、长度比较长的，在进行极柱装配时，需要涉及到极柱的吊装移动，而现有的吊装移动大都是采用电动葫芦的配合来实现的，即由人工先将电动葫芦与极柱固定住，然后由电动葫芦来带动极柱进行上下升降以及水平移动，使得极柱移动至对应的装配位置进行装配。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器极柱装配系统，其特征在于：包括支撑座装配单元，用于动侧支撑座、静侧支撑座的装配，包括第一装配台、第二装配台、第三装配台、动/静侧支撑座分装线；极柱装配单元，用于下极柱与支撑座的装配以及上极柱与下极柱的装配，包括上极柱装配升降机、极柱合装升降机、下极柱装配输送线；托盘，用于放置装配的上、下极柱，包括一托板以及安装在托板上端面上的托架；抽真空处理单元，用于对极柱进行抽真空处理，包括真空输送线，在真空输送线上输送有托盘，在真空输送线的旁侧还设置有一空托盘输送线；抓取单元，用于抓取极柱并带动极柱进行移动，包括移动导轨以及沿着移动导轨进行移动的抓取夹具；定义真空输送线的输送方向为第一方向，与第一方向相垂直的水平方向为第二方向；所述真空输送线、下极柱装配输送线沿着第一方向依次分布，在真空输送线与下极柱装配输送线之间还设置有一过渡旋转台，所述空托盘输送线、真空输送线、动/静侧支撑座分装线、第一装配台沿着第二方向依次分布，第一装配台、第二装配台、第三装配台沿着第一方向依次分布，所述上极柱装配升降机、极柱合装升降机设置在动/静侧支撑座分装线的旁侧，且过渡旋转台、极柱合装升降机、上极柱装配升降机沿着第二方向依次分布；所述空托盘输送线的一侧通过第一端头横移模块与真空输送线对接，另一侧通过第二端头横移模块与下极柱装配输送线对接，所述真空输送线、第一端头横移模块、空托盘输送线、第二端头横移模块、下极柱装配输送线、过渡旋转台共同配合形成一环形输送线。2.根据权利要求1所述的断路器极柱装配系统，其特征在于：所述上级柱装配升降机包括第一装配座，该第一装配座为一长方体结构；设置在第一装配座侧端的第一升降支架，该第一升降支架沿着第一装配座进行上下升降，在第一升降支架上安装有第一装配平台，所述第一装配平台的两侧分别设置有一动侧支撑座夹持机构；所述动侧支撑座夹持机构包括一夹持板，夹持板的两侧分别安装在铰接座、固定座上，所述夹持板的一侧与铰接座铰接，在固定座的上端面上开有容夹持板的另一侧嵌入放置的凹槽，所述夹持板嵌入固定座上的凹槽后通过一夹持气缸锁紧，同时在夹持板上开有容夹持气缸的活塞杆穿过的通孔；在第一升降支架的底端还安装有拉拔力测试机。3.根据权利要求1所述的断路器极柱装配系统，其特征在于：所述极柱合装升降机包括第二装配支架；设置在第二装配支架上的第二升降支架，该第二升降支架沿着第二装配支架进行上下升降，在第二升降支架的上端面上安装有数个并列分布的装配输送辊，在第二升降支架上位于装配输送辊的上方还设置有一对导向板，所述导向板与装配输送辊之间留有容托盘的托板通过并水平移动的间隙；在第二升降支架上位于装配输送辊的一侧还设置有一对并列分布的限位块，且两个限位块的分布方向与装配输送辊的分布方向相垂直。4.根据权利要求1所述的断路器极柱装配系统，其特征在于：抓取夹具包括
一基座，所述基座包括行走支架、行走滚轮，行走支架呈长方形状，在行走支架的顶端的长轴方向的两侧分别安装有一对行走滚轮组，每对行走滚轮组由两个分布在行走支架幅宽方向两侧的行走滚轮共同组成；一抓取组件，所述抓取组件包括抓取支架、抓取夹板，抓取支架为一长方形支架，抓取夹板有一对，并分别通过一夹板安装座安装在抓取支架上，所述夹板安装座通过夹持机构安装在抓取支架上，并由夹持机构驱动相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杨，范济民，吕传磊，邹金洪，曹月，曹海龙，
申请(专利权)人：江苏省如高高压电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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