本发明专利技术公开了一种车载升降平台自动外放和回收装置及其控制方法，装置包括平台存放架、移动架、升降平台，平台存放架两侧设有C型外滑道I，移动架两侧设有C型内滑道I，C型外滑道I与C型内滑道I之间设有滚动滑轮组，包括上凸出滑轮I、下凸出滑轮I、内滑轮I和侧向滑轮I，上凸出滑轮I通过小切口与C型外滑道I上端内侧接触，下凸出油轮I通过小切口与C型外滑道I内侧接触。内滑轮I与C型外滑道I上端内侧接触，侧导向滑轮I与C型外滑道I和C型内滑道I内侧中间部位均有接触。本发明专利技术解决了滚轮受力变化冲击、重物对装置产生的左右偏载力矩、垂直油缸受力内泄使车载升降装置的机构卡滞、抖动等平稳性问题，延长了装置使用寿命。延长了装置使用寿命。延长了装置使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种车载升降平台自动外放和回收装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及车载升降平台
，具体涉及一种车载升降平台自动外放和回收装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展及技术进步，各种专用车辆为专项作业提供便利。专用车辆上配备有各种专用作业装置，有些尺寸较大或者重量较重，上下车取放较为困难，通常需要升降平台进行外放和回收，但是现有的升降平台在执行外放和回收操作时,容易出现装置卡滞、抖动等运行平稳性方面的问题，具体表现为：一、升降平台在外放过程中，由于升降平台的重心相对于平台存放架向外平移，前端靠油缸端的滚轮(为便于滚轮的滚动摩擦，其与滑道的上下面须有间隙)与滑道的接触面从下部转移到上部，滚轮受力方向上下交替，此过程对升降平台产生冲击，易造成放置在上面的作业装置产生剧烈抖动，影响机构的运行平稳性；二、由于升降平台上存放的作业装置的多样性，若该作业装置为宽度尺寸远超出升降装置本体宽度的货架，且货架内货物的重心位置左右不对称，从而导致机构产生左右偏载力矩，致使垂直升降机构内滑道向一侧滑移，内外滑道刚性接触，导致机构回收时卡滞，从而无法回收，影响使用；车辆由于停放位置两侧存在高度差或急转弯时均可使升降机构内滑道产生侧向滑移，同样也会产生内外滑道刚性接触，导致机构动作时卡滞、抖动，影响使用；三、垂直油缸由于垂直升降机构装载重物，其长期处于重物产生的垂直向下拉力、车载颠簸的动载冲击状态或油缸密封损坏等，极易导致垂直油缸液压系统内泄，垂直油缸无法锁止，使升降平台整体下坠，垂直升降机构与水平安装架的内滑道刚性接触，进而水平动作时，产生卡滞、抖动，影响机构的平稳性。上述因滚轮受力变化冲击、重物对机构产生的左右偏载力矩、垂直油缸受力内泄等使车载升降装置的机构卡滞、抖动等平稳性问题，既影响用户现场的实际使用，也降低了机构的使用寿命。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种车载升降平台自动外放和回收装置及其控制方法，使升降平台的平稳运行得到很大改善，使机构寿命得到延长。
[0004]为实现上述目的，本专利技术一方面公开了一种车载升降平台自动外放和回收装置，包括平台存放架、移动架、升降平台，所述平台存放架两侧设有C型外滑道I，所述移动架两侧设有与之滑动配合的C型内滑道I，在所述C型外滑道I与所述C型内滑道I之间设有滚动滑轮组，所述滚动滑轮组包括上凸出滑轮I、下凸出滑轮I、内滑轮I和侧向滑轮I，所述上凸出滑轮I、所述下凸出滑轮I、所述侧导向滑轮I均安装在所述C型内滑道I上，所述内滑轮I安装在所述C型外滑道I上，所述上凸出滑轮I通过上端的小切口与所述C型外滑道I上端内侧接触；所述下凸出油轮I通过下端的小切口与所述C型外滑道I内侧接触；所述内滑轮I与所述C型外滑道I上端内侧接触；所述侧导向滑轮I与所述C型外滑道I和C型内滑道I内侧中间部位均有接触。
[0005]进一步地，所述升降平台为L形，包括垂直结构和水平结构，在所述升降平台的水平结构两侧设有内滑道III，所述内滑道III与所述平台存放架两侧的所述C型外滑道I动连接。
[0006]进一步地，所述移动架两侧设有C型外滑道II，垂直结构两侧设有与所述型外滑道II滑动配合的C型内滑道II，在所述C型外滑道II与所述C型内滑道II之间设置上凸出滑轮II、内滑轮II和侧导向滑轮II，所述上凸出滑轮II、所述侧导向滑轮II均安装在所述C型内滑道II上，所述内滑轮II安装在所述C型外滑道II上；所述上凸出滑轮II通过一端的小切口处与所述C型外滑道II内侧上端接触；所述内滑轮II与所述C型内滑道II的上端或下端接触；所述侧导向滑轮II与所述C型外滑道II和所述C型内滑道II的内侧均有接触。
[0007]进一步地，本装置还包括水平伸缩油缸和升降伸缩油缸，所述水平伸缩油缸一端与车架可拆卸连接，一端固定在所述移动架下端，推动所述移动架相对所述平台存放架水平滑动；所述升降伸缩油缸上端固定在所述移动架上，下端固定在所述升降平台上，所述升降伸缩油缸带动所述升降平台在所述移动架上垂直滑动。
[0008]进一步地，所述水平伸缩油缸及所述升降伸缩油缸均至少为一个。
[0009]进一步地，装置还包括控制装置，所述控制装置包括、垂直收传感器、水平伸传感器和控制器，所述控制器通过所述垂直收传感器和水平伸传感器和的检测信号来控制水平伸缩油缸和升降伸缩油缸的动作。
[0010]进一步地，所述垂直收传感器安装于移动架上，用于检测升降平台回收到位；所述水平伸传感器安装于平台存放架后端，用于检测移动架外放到位；
[0011]另一方面，本专利技术还公开了一种基于所述升降平台自动外放和回收装置的控制方法，包括如下步骤：
[0012]S1.触按控制器上"放"按钮,水平伸缩油缸外伸,推动移动架向车厢外移动；
[0013]当移动架伸到设定的位置,水平伸传感器有信号，水平伸缩油缸的伸出动作停止,移动架停止；随后升降伸缩油缸外伸，升降平台开始下降，当升降伸缩油缸行程到位，升降平台外放到位；
[0014]S2.触按控制器上"收"按钮,升降伸缩油缸回缩,升降平台往上升；
[0015]当升降平台上升到设定位置,垂直收传感器有信号,升降伸缩油缸回缩作停止，升降平台停止；随后水平伸缩油缸开始回缩，移动架向车厢内移动，当水平伸缩油缸行程到位，移动架回收到位。
[0016]进一步地，当升降伸缩油缸长期处于升降平台和作业装置产生的垂直向下拉力、车载颠簸的动载冲击状态或油缸密封损坏情况后，垂直收传感器失去信号,触按控制器上"放"按钮,水平伸缩油缸被锁住，无法动作，然后通过将升降伸缩油缸回缩，升降平台往上升,使升降平台升至设定位置,垂直收传感器触发信号正常后,水平伸缩油缸开始解锁外伸,推动移动架向车厢外移动，后续动作按照步骤S1继续进行。
[0017]本专利技术的有益效果，与现有技术相比，本专利技术具有如下优势：
[0018](1)通过在平台存放架与移动架之间设置滚动滑轮组，滚动滑轮组均设有上凸滑轮和下凸滑轮，使水平伸缩油缸在水平推动时，C型外滑道I与C型内滑道I之间不会产生上下晃动，使其运行更加平稳，通过设置侧导向滑轮I使C型外滑道I与C型内滑道I之间不会产生扭动力矩；在移动架与升降平台之间也设置滚动滑轮组，滚动滑轮组上设有上凸出滑轮
和下凸出滑轮，当升降伸缩油缸作升降运动时，C型外滑道II与C型内滑道II的前后不会产生晃动，通过侧导向滑轮II，使C型外滑道II与C型内滑道II之间不会产生扭动力矩。上述设置既解决了滚轮受力变化冲击、重物对机构产生的左右偏载力矩使车载升降装置的机构卡滞、抖动等平稳性问题，又提升了用户现场实际使用的效率，延长了机构的使用寿命，避免给用户造成经济损失；
[0019](2)当升降伸缩油缸长期处于升降平台和作业装置产生的垂直向下拉力、车载颠簸的动载冲击状态或油缸密封损坏等，极易导致升降伸缩油缸液压系统内泄，使升降平台与平台存放架之间产生卡滞、抖动时，通过控制器控制升降平台恢复正常位置，使垂直收传感器恢复信号，从而解决了卡滞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载升降平台自动外放和回收装置，其特征在于，包括平台存放架(1)、移动架(2)、升降平台(3)，所述平台存放架(1)两侧设有C型外滑道I(101)，所述移动架(2)两侧设有与之滑动配合的C型内滑道I(201)，在所述C型外滑道I(101)与所述C型内滑道I(201)之间设有滚动滑轮组(8)，所述滚动滑轮组(8)包括上凸出滑轮I(801)、下凸出滑轮I(802)、内滑轮I(803)和侧向滑轮I(804)，所述上凸出滑轮I(801)、所述下凸出滑轮I(802)、所述侧导向滑轮I(804)均安装在所述C型内滑道I(201)上，所述内滑轮I(803)安装在所述C型外滑道I(101)上，所述C型内滑道I(201)所述上凸出滑轮I(801)通过上端的小切口与所述C型外滑道I(101)上端内侧接触；所述下凸出油轮I(802)通过下端的小切口与所述C型外滑道I(201)内侧接触；所述内滑轮I(803)与所述C型外滑道I(101)上端内侧接触；所述侧导向滑轮I(803)与所述C型外滑道I(101)和C型内滑道I(201)内侧中间部位均有接触。2.根据权利要求1所述的一种车载升降平台自动外放和回收装置，其特征在于，所述升降平台(3)为L形，包括垂直结构和水平结构，在所述升降平台(3)的水平结构两侧设有内滑道III(302)，所述内滑道III(302)与所述平台存放架(1)两侧的所述C型外滑道I(101)动连接。3.根据权利要求2所述的一种车载升降平台自动外放和回收装置，其特征在于，所述移动架(2)两侧设有C型外滑道II(202)，垂直结构两侧设有与所述型外滑道II(202)滑动配合的C型内滑道II(301)，在所述C型外滑道II(202)与所述C型内滑道II(301)之间设置上凸出滑轮II(805)、内滑轮II(806)和侧导向滑轮II(807)，所述上凸出滑轮II(805)、所述侧导向滑轮II(807)均安装在所述C型内滑道II(301)上，所述内滑轮II(807)安装在所述C型外滑道II(202)上；所述C型内滑道II(301)上端设有小切口，所述上凸出滑轮II(805)通过小切口处与所述C型外滑道II(202)内侧上端接触；所述内滑轮II(806)与所述C型内滑道II(301)的上端或下端接触；所述侧导向滑轮II(807)与所述C型外滑道II(202)和所述C型内滑道II(301)的内侧均有接触。4.根据权利要求1所述的一种车载升降平台自动外放和回收装置，其特征在于，还包括水平伸缩油缸(4)和升降伸缩油缸(5)，所述水平伸缩油缸(4)一端与车架(11)可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳成，耿德福，曹斌，李建军，赵姗姗，王翔宇，叶艳，李兆，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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