一种钒氮合金成品自动卸料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钒氮合金成品自动卸料系统，涉及一种卸料系统，包括放置有至少一个石墨坩埚的循环架、料斗以及控制石墨坩埚移动、以使石墨坩埚内部成品物料倒入料斗中的机械手装置；机械手装置包括用于夹持石墨坩埚的坩埚夹具、控制坩埚夹具进行位置调节的机械臂组件以及用于安装机械臂组件的机械手底座。本实用新型专利技术设有放置有至少一个石墨坩埚的循环架、料斗以及控制石墨坩埚移动、以使石墨坩埚内部成品物料倒入料斗中的机械手装置，解决了推板窑生产钒氮合金成品卸料劳动强度大、效率低的难题，提高了钒氮合金产线自动化水平。提高了钒氮合金产线自动化水平。提高了钒氮合金产线自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种钒氮合金成品自动卸料系统


[0001]本技术具体涉及一种卸料系统，具体是一种钒氮合金成品自动卸料系统。

技术介绍

[0002]钒氮合金是钢材高效添加剂，它加入钢中可提高钢的耐磨性、强度、延展性、硬度及抗疲劳性等综合力学性能，并使钢具有良好的可焊接性能。尤其是在高强度、低合金钢、微合金钢以及其它特殊钢中，钒氮合金能有效地强化和细化晶粒，节约含钒原料，从而降低炼钢生产成本。国内大多数厂家均采用推板窑生产钒氮合金，推板窑窑内烧结时需要放置在石墨坩埚内，烧结完成后形成块状物，然而此时的块状钒氮合金形状不规则，目前钒氮合金成品卸料环节还仍然需要人工操作，操作工人每隔15
‑
30分钟就要搬动重量达35
‑
40KG的石墨坩埚和制成品一次，相当于每班要搬运3吨以上的重物，职工劳动强度大。另外，由于石墨坩埚外表非常光滑，如果搬动时不慎滑落将造成工人受伤和装备损坏，其脱落的石墨还会影响现场环境。
[0003]因此，亟需一种钒氮合金成品自动卸料系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钒氮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钒氮合金成品自动卸料系统，其特征在于，包括：放置有至少一个石墨坩埚(2)的循环架；料斗；以及控制所述石墨坩埚(2)从所述循环架上移动以使石墨坩埚(2)内部成品物料倒入料斗中的机械手装置；其中，所述机械手装置包括设置在所述机械手装置一端的用于夹持石墨坩埚(2)的坩埚夹具(4)、控制所述坩埚夹具(4)进行位置调节的机械臂组件以及用于安装所述机械臂组件的机械手底座(9)。2.根据权利要求1所述的钒氮合金成品自动卸料系统，其特征在于，所述机械臂组件包括机械手前臂(5)和机械手后臂(6)，所述机械手后臂(6)的下端安装于所述机械手底座(9)上，所述机械手后臂(6)的上端与所述机械手前臂(5)的一端转动连接，机械手前臂(5)的另一端与所述坩埚夹具(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的钒氮合金成品自动卸料系统，其特征在于，所述机械手底座(9)上还设置有机械手轨道(8)，所述机械手轨道(8)上滑动安装有机械手滑动座，所述机械手滑动座与所述机械手后臂(6)的下端转动连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乖宁，严飞，邓晓飞，唐琪，江滔，黎远辉，沙志忠，杨浩，
申请(专利权)人：攀钢集团钒钛资源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：