本申请提供了一种打捞装置，包括调节杆、驱动部和抱夹部，调节杆通过驱动部与抱夹部相连接，调节杆在沿调节杆的轴向方向的长度可调，抱夹部与驱动部远离调节杆的一端相连接，驱动部驱动抱夹部夹紧或张开，抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置有第一柔性垫，第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置有第二柔性垫，第一柔性垫与第二柔性垫相对设置。通过设置调节杆能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部能够驱动抱夹部夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率。提高了打捞效率。提高了打捞效率。
【技术实现步骤摘要】
打捞装置
[0001]本申请属于核电站水下异物处理设备
，具体涉及一种打捞装置。
技术介绍
[0002]在核电站的检修过程中，常常因拆卸设备而落入水底一些异物(金属片、螺钉、螺母等)，产生严重安全隐患，需要及时发现并处理。目前，常规的人工异物打捞因存在辐射高、结构环境复杂、水体腐蚀性强等问题，造成作业人员不可避免地受到核辐射照射，对操作人员的生命安全带来极大的威胁，同时作业人员的劳动强度大，打捞效率较低。因此，亟需一种装置能够远程打捞水下的异物，节省作业人员的体力，避免作业人员健康受到危害。
技术实现思路
[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种打捞装置，能够远程打捞水下的异物，降低作业人员的劳动强度，提高了打捞效率。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种打捞装置，包括调节杆、驱动部和抱夹部，所述调节杆通过所述驱动部与所述抱夹部相连接，所述调节杆在沿所述调节杆的轴向方向的长度可调，所述抱夹部与所述驱动部远离所述调节杆的一端相连接，所述驱动部驱动所述抱夹部夹紧或张开，所述抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪朝向第二夹爪的一侧设置有第一柔性垫，所述第二夹爪朝向第一夹爪的一侧设置有第二柔性垫，所述第一柔性垫与所述第二柔性垫相对设置。
[0005]可选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述抱夹部远离所述驱动部的一侧，所述第一夹爪与所述抱夹部活动连接，所述第二夹爪与所述抱夹部固定连接，所述驱动部驱动所述第一夹爪沿所述抱夹部的径向方向上靠近或远离所述第二夹爪移动。<br/>[0006]可选的，所述抱夹部远离所述驱动部的一端设置有滑槽，所述滑槽沿所述抱夹部的径向方向延伸，所述第一夹爪设置在所述滑槽内，所述第一夹爪能够在所述滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置。
[0007]可选的，所述调节杆包括多节长杆，所述长杆的两端分别设置有公口和母口，所述长杆的公口与另一节所述长杆的母口相连接。
[0008]可选的，所述调节杆上设置有连接销钉和防脱销，所述连接销钉贯穿所述长杆的公口和母口，所述防脱销与所述连接销钉相连接，所述防脱销在所述调节杆的径向方向上对所述连接销钉进行限位。
[0009]可选的，所述打捞装置还包括吊环，所述吊环设置在所述调节杆远离所述抱夹部的一侧，所述吊环与所述调节杆固定连接。
[0010]可选的，所述打捞装置还包括转接件，所述调节杆通过所述转接件与所述驱动部相连接。
[0011]可选的，所述驱动部包括气控箱和气缸，所述气控箱与所述气缸相连通，所述气控箱为所述气缸提供压缩空气，所述气缸用于驱动所述抱夹部运行。
[0012]可选的，所述驱动部还包括气管，所述气控箱通过所述气管与所述气缸相连接，所述压缩空气通过所述气管进入所述气缸。
[0013]可选的，所述气管分别与所述气缸的两侧相连接，所述气控箱通过所述气管向所述气缸的两侧交替供气。
[0014]有益效果
[0015]本技术的实施例中所提供的一种打捞装置，通过设置调节杆能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部能够驱动抱夹部夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率；通过设置第一柔性垫和第二柔性垫能够避免第一夹爪和第二夹爪直接与异物相接触，提高了打捞装置的使用寿命，同时能够避免异物被第一夹爪和第二夹爪夹碎造成二次污染，第一柔性垫和第二柔性垫更换方便，提高了工作效率，同时柔性夹爪可以为锯齿结构，能够增大夹持过程中的摩擦力，确保夹持过程中被夹持的异物不容易脱落，提高了打捞操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的打捞装置的结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例的打捞装置的俯视图。
[0018]附图标记表示为：
[0019]1、调节杆；2、驱动部；21、气缸；3、抱夹部；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、第一柔性垫；34、第二柔性垫；4、转接件；5、吊环；6、连接销钉；7、防脱销。
具体实施方式
[0020]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]结合参见图1至图2所示，根据本申请的实施例提供了一种打捞装置，包括调节杆1、驱动部2和抱夹部3，调节杆1通过驱动部2与抱夹部3相连接，调节杆1在沿调节杆1的轴向方向的长度可调，抱夹部3与驱动部2远离调节杆1的一端相连接，驱动部2驱动抱夹部3夹紧或张开，抱夹部3包括第一夹爪31和第二夹爪32，第一夹爪31朝向第二夹爪32的一侧设置有第一柔性垫33，第二夹爪32朝向第一夹爪31的一侧设置有第二柔性垫34，第一柔性垫33与第二柔性垫34相对设置。通过设置调节杆1能够调节打捞装置的长度，通过设置驱动部2能够驱动抱夹部3夹紧或张开，以使打捞装置能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，能够避免作业人员在废水中打捞异物对自身的健康造成危害，降低了作业人员的劳动强度，提高了打捞效率；通过设置第一柔性垫33和第二柔性垫34能够避免第一夹爪31和第二夹爪32直接与异物相接触，提高了打捞装置的使用寿命，同时能够避免异物被第一夹爪31和第二夹爪32夹碎造成二次污染，第一柔性垫33和第二柔性垫34更换方便，提高了工作效率，同时柔性夹爪可以为锯齿结构，能够增大夹持过程中的摩擦力，确保夹持过程中被夹持的异物不容易脱落，提高了打捞操作的稳定性，进而提高了打捞操作的工作效率。
[0025]其中，调节杆1可以为圆柱型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打捞装置，其特征在于，包括调节杆(1)、驱动部(2)和抱夹部(3)，所述调节杆(1)通过所述驱动部(2)与所述抱夹部(3)相连接，所述调节杆(1)在沿所述调节杆(1)的轴向方向的长度可调，所述抱夹部(3)与所述驱动部(2)远离所述调节杆(1)的一端相连接，所述驱动部(2)驱动所述抱夹部(3)夹紧或张开，所述抱夹部(3)包括第一夹爪(31)和第二夹爪(32)，所述第一夹爪(31)朝向第二夹爪(32)的一侧设置有第一柔性垫(33)，所述第二夹爪(32)朝向第一夹爪(31)的一侧设置有第二柔性垫(34)，所述第一柔性垫(33)与所述第二柔性垫(34)相对设置。2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)设置在所述抱夹部(3)远离所述驱动部的一侧，所述第一夹爪(31)与所述抱夹部(3)活动连接，所述第二夹爪(32)与所述抱夹部(3)固定连接，所述驱动部(2)驱动所述第一夹爪(31)沿所述抱夹部(3)的径向方向上靠近或远离所述第二夹爪(32)移动。3.根据权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，所述抱夹部(3)远离所述驱动部(2)的一端设置有滑槽，所述滑槽沿所述抱夹部(3)的径向方向延伸，所述第一夹爪(31)设置在所述滑槽内，所述第一夹爪(31)能够在所述滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置。4.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述调节杆(1)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭恭斌，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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