隧道探测设备制造技术

本申请公开了一种隧道探测设备，隧道探测设备包括行走装置、道床探测装置、操作平台、转向云台和拱顶探测装置；行走装置活动连接在轨道上，能够沿着轨道行走；道床探测装置安装在行走装置上，道床探测装置包括第一探测件，第一探测件朝向轨道的道床；操作平台安装在行走装置上，能够随着行走装置沿轨道活动，操作平台位于行走装置的上方；转向云台安装在操作平台上；拱顶探测装置包括第二探测件，第二探测件安装在转向云台上，第二探测件能够随转向云台相对于操作平台活动，第二探测件朝向隧道的拱顶。该设备能够同时对隧道内的多个位置进行病害探测，能够提高隧道病害探测的效率，缩短探测周期。探测周期。探测周期。

【技术实现步骤摘要】
隧道探测设备


[0001]本申请涉及物理探测
，尤其涉及一种隧道探测设备。

技术介绍

[0002]在相关的
中，随着城市经济社会快速发展，城市规模不断扩大，人口流通量急剧增加，地铁等有轨车辆作为城市互城市间公共交通的骨干，在建城市数量及里程规模正不断刷新。地铁隧道自身结构复杂，在长期运营过程中将受到各种因素的影响，诸如地质、地形条件，水文条件，气候条件等，最终导致在使用过程中出现各种各样的病害，对地铁安全运营造成威胁。隧道结构探测近年来已经陆续开始进行，其中拱顶、道床是隧道结构探测重要部分。
[0003]但是，在既有地铁隧道结构探测的前提条件，是地铁交通工具处于停运状态。由于地铁停运时间较短，传统人工探测方法拱顶、道床探测需要分别进行，作业效率低，探测周期长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种隧道探测设备，其能够同时对隧道内的多个位置进行病害探测，能够提高隧道病害探测的效率，缩短探测周期。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种隧道探测设备，所述隧道探测设备包括行走装置、道床探测装置、操作平台、转向云台和拱顶探测装置；行走装置活动连接在轨道上，能够沿着所述轨道行走；道床探测装置安装在所述行走装置上，所述道床探测装置包括第一探测件，所述第一探测件朝向所述轨道的道床；操作平台安装在所述行走装置上，能够随着所述行走装置沿所述轨道活动，所述操作平台位于所述行走装置的上方；转向云台安装在所述操作平台上；拱顶探测装置包括第二探测件，所述第二探测件安装在所述转向云台上，所述第二探测件能够随所述转向云台相对于所述操作平台活动，所述第二探测件朝向隧道的拱顶。
[0006]在一些实施例中，所述行走装置包括底盘、轨道轮、驱动件、控制组件，底盘为方形框架；轨道轮设置有四个，分别安装在所述底盘的四个角部位置，所述轨道轮上设置有与所述轨道相适配的限位棱；驱动件设置有至少一个，所述驱动件与所述轨道轮连接，所述驱动件能够带动所述轨道轮转动；控制组件与所述驱动件电连接，所述控制组件包括电连接的供电电源和控制单元；其中，所述供电电源和所述控制单元均安装在所述底盘上，或者，所述供电电源和所述控制单元均安装在所述操作平台上，或者，所述供电电源和所述控制单元中的一者安装在所述底盘上，所述供电电源和所述控制单元中的另一者安装在所述操作平台上。
[0007]在一些实施例中，所述操作平台上安装有多个所述转向云台，每个所述转向云台上均安装有一个所述第二探测件，不同的所述第二探测件朝向所述拱顶的不同位置。
[0008]在一些实施例中，所述转向云台包括固定架、调节装置、连接组件，固定架固定连
接在所述操作平台上；调节装置安装在所述固定架上；连接组件与所述调节装置连接，所述第二探测件安装在所述连接组件上；所述调节装置能够调节所述连接组件的位置，以调节所述第二探测件的位置及朝向。
[0009]在一些实施例中，所述固定架为连接柱，所述连接柱的第一端固定连接在所述操作平台上；所述调节装置安装在所述固定架的第二端，所述调节装置包括水平调节机构、角度调节机构和倾斜转动机构，所述水平调节机构的固定端与所述固定架连接，所述角度调节机构的固定端安装在所述水平调节机构的活动端，所述倾斜转动机构的固定端安装在所述角度调节机构的活动端，所述连接组件安装在所述倾斜转动机构的活动端；所述连接组件的水平位置通过所述水平调节机构调节；所述连接组件的相对于水平面的倾斜角度通过所述角度调节机构调节；所述连接组件相对于转动轴线的转动角度通过所述倾斜转动机构调节。
[0010]在一些实施例中，所述水平调节机构包括第一驱动件、第一传动组件和水平调节件，第一驱动件安装在所述固定架上；第一传动组件与所述第一驱动件连接；水平调节件与所述第一传动组件活动连接，所述第一驱动件能够为所述第一传动组件提供动力，所述第一传动组件能够带动所述水平调节件在其所在的横向平面内转动，并间接带动所述连接组件横向转动；所述角度调节机构包括第二驱动件、第二传动组件和角度调节件，第二驱动件安装在所述水平调节件上，能够随所述水平调节件活动；第二传动组件与所述第二驱动件连接；角度调节件与所述第二传动组件活动连接，所述第二驱动件能够为所述第二传动组件提供动力，所述第二传动组件能够带动所述角度调节件在其所在的竖向平面内转动，并间接带动所述连接组件竖向转动；所述倾斜转动机构包括第三驱动件、第三传动组件和倾斜转动件，第三驱动件安装在所述角度调节件上；第三传动组件与所述第三驱动件连接；倾斜转动件与所述第三传动组件活动连接，所述倾斜转动件与所述连接组件固定连接，所述连接组件与所述角度调节件转动连接并具有转动轴线，所述第三驱动件能够为所述第三传动组件提供动力，所述第三传动组件能够带动所述倾斜转动件沿所述转动轴线转动，所述连接组件随所述倾斜转动件沿所述转动轴线转动。
[0011]在一些实施例中，所述连接组件包括安装架、连接横杆和机械手，安装架安装在所述调节装置上；连接横杆一端固定连接在所述安装架上，另一端为自由端；机械手安装在所述连接横杆的自由端，所述机械手能够抓握所述第二探测件。
[0012]在一些实施例中，所述操作平台包括支撑架和平台主体，支撑架的底部与所述底盘连接；平台主体设置在所述支撑架顶部；其中，所述支撑架包括至少一个立柱，所述立柱的第一端固定连接在所述底盘上，所述立柱的第二端固定连接在所述平台主体上。
[0013]在一些实施例中，所述支撑架包括具有四个所述立柱的支撑组件以及具有多个加强杆的加强组件，所述立柱的第一端固定连接在所述底盘的角部位置，每个所述立柱对应所述底盘的一个角部位置；所述平台主体为方形板状结构，所述立柱的第二端固定连接在所述平台主体的角部位置，每个所述立柱对应所述平台主体的一个角部位置；所述加强杆的两端分别连接在不同的所述立柱上。
[0014]在一些实施例中，所述支撑组件包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，
所述加强组件包括六个加强杆，六个所述加强杆分别为第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆、第四加强杆、第五加强杆和第六加强杆；所述第一立柱和所述第二立柱通过所述第一加强杆连接，所述第二立柱和所述第三立柱通过所述第二加强杆连接，所述第三立柱和所述第四立柱通过所述第三加强杆连接，所述第四立柱和所述第一立柱通过所述第四加强杆连接；所述第五加强杆和所述第六加强杆合并成横向剪刀撑，所述横向剪刀撑具有四个端部，且四个所述端部分别连接在四个所述立柱上。
[0015]基于本申请上述的实施例，行走装置能够带动整个隧道探测设备沿轨道行走，道床探测装置用于对道床进行的探测病害工作，拱顶探测装置用于对拱顶进行的探测病害工作。安装在所述行走装置上的道床探测装置可以在行走装置的行走过程中，对沿途上轨道的道床进行病害探测工作，具体可以通过所述道床探测装置的第一探测件进行探测，所述第一探测件朝向所述轨道的道床，第一探测件可以包括第一信号发射结构和第一信号接收结构，可以通过信号收发过程中信号的变化来探测道床上的裂纹、裂缝等病害；操作平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道探测设备，其特征在于，所述隧道探测设备包括：行走装置，活动连接在轨道上，能够沿着所述轨道行走；道床探测装置，安装在所述行走装置上，所述道床探测装置包括第一探测件，所述第一探测件朝向所述轨道的道床；操作平台，安装在所述行走装置上，能够随着所述行走装置沿所述轨道活动，所述操作平台位于所述行走装置的上方；转向云台，安装在所述操作平台上；拱顶探测装置，包括第二探测件，所述第二探测件安装在所述转向云台上，所述第二探测件能够随所述转向云台相对于所述操作平台活动，所述第二探测件朝向隧道的拱顶。2.如权利要求1所述的隧道探测设备，其特征在于，所述行走装置包括：底盘，为方形框架；轨道轮，设置有四个，分别安装在所述底盘的四个角部位置，所述轨道轮上设置有与所述轨道相适配的限位棱；驱动件，设置有至少一个，所述驱动件与所述轨道轮连接，所述驱动件能够带动所述轨道轮转动；控制组件，与所述驱动件电连接，所述控制组件包括电连接的供电电源和控制单元；其中，所述供电电源和所述控制单元均安装在所述底盘上，或者，所述供电电源和所述控制单元均安装在所述操作平台上，或者，所述供电电源和所述控制单元中的一者安装在所述底盘上，所述供电电源和所述控制单元中的另一者安装在所述操作平台上。3.如权利要求1所述的隧道探测设备，其特征在于，所述操作平台上安装有多个所述转向云台，每个所述转向云台上均安装有一个所述第二探测件，不同的所述第二探测件朝向所述拱顶的不同位置。4.如权利要求1所述的隧道探测设备，其特征在于，所述转向云台包括：固定架，固定连接在所述操作平台上；调节装置，安装在所述固定架上；连接组件，与所述调节装置连接，所述第二探测件安装在所述连接组件上；所述调节装置能够调节所述连接组件的位置，以调节所述第二探测件的位置及朝向。5.如权利要求4所述的隧道探测设备，其特征在于，所述固定架为连接柱，所述连接柱的第一端固定连接在所述操作平台上；所述调节装置安装在所述固定架的第二端，所述调节装置包括水平调节机构、角度调节机构和倾斜转动机构；所述水平调节机构的固定端与所述固定架连接，所述角度调节机构的固定端安装在所述水平调节机构的活动端，所述倾斜转动机构的固定端安装在所述角度调节机构的活动端，所述连接组件安装在所述倾斜转动机构的活动端；所述连接组件的水平位置通过所述水平调节机构调节；所述连接组件的相对于水平面的倾斜角度通过所述角度调节机构调节；所述连接组件相对于转动轴线的转动角度通过所述倾斜转动机构调节。6.如权利要求5所述的隧道探测设备，其特征在于，所述水平调节机构包括：第一驱动件，安装在所述固定架上；第一传动组件，与所述第一驱动件连接；
水平调节件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，袁骏，廉洪波，吴兴林，张涛，郑维刚，鲁旭臣，金昱，张楠，王东洋，张兴成，邹桂高，李富荣，薛德君，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司中航勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
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