一种激光加工机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种激光加工机器人，包括动力箱，动力箱的上表面与机器人本体的底部固定连接，动力箱的一端与垫轮的中部固定插接，垫轮的一侧与电机的一侧固定连接，电机的输出轴穿过垫轮的轴心处与齿槽柱的一端固定连接，齿槽柱外圆周面的齿槽与斜齿轮外圆周面的齿牙啮合。该激光加工机器人，通过电机带动齿槽柱转动使啮合的斜齿轮带动中心转轴转动，使固定在中心转轴上的动力臂控制加工箱开合,达到了便于取出加工后的材料，同时在闭合状态能有效避免进行激光加工时飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害的效果，解决了传统激光加工机器人固定挡板使操作人员不方便取放加工材料，操作复杂，降低加工操作效率的问题。效率的问题。效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光加工机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种激光加工机器人。

技术介绍

[0002]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，作为先进制造业的关键技术、信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，
[0003]现有的激光加工机器人的防金属飞溅的方式都是通过固定在机器人两侧的金属挡板对操作人员进行保护，固定的金属挡板不便于取出和放入待加工材料，使得加工操作复杂，降低加工效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光加工机器人，具备能够控制开合的加工箱来防止飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害，便于加工材料的取出与放置，将加工操作简便化，提高加工材料的效率等优点，解决了传统激光加工机器人固定挡板使操作人员不方便取放加工材料，操作复杂，降低加工操作效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能够控制开合的加工箱来防止飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害，便于加工材料的取出与放置，将加工操作简便化，提高加工材料的效率目的，本技术提供如下技术方案：一种激光加工机器人，包括动力箱，动力箱的上表面与机器人本体的底部固定连接，动力箱的一端与垫轮的中部固定插接，垫轮的一侧与电机的一侧固定连接，电机的输出轴穿过垫轮的轴心处与齿槽柱的一端固定连接，齿槽柱外圆周面的齿槽与斜齿轮外圆周面的齿牙啮合，斜齿轮的中部与中心转轴的中部固定套接。
[0008]中心转轴中部的一侧与动力臂的一端固定插接，动力臂的另一端与加工箱的一端固定连接，加工箱通过一侧的限位槽与气泵的一端滑动连接，气泵的底部与金属万向管的一端固定连接。
[0009]优选的，中心转轴的一端转动设置有轴承座，轴承座的数量为四个，两个所述轴承座为一组对称设置于斜齿轮的上下两侧。
[0010]优选的，加工箱远离动力臂的一端滑动设置有封闭板，封闭板的底部倾斜设置，倾斜角度为45度。
[0011]优选的，封闭板的顶部设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与封闭板的上表面固定连接，复位弹簧的另一端与加工箱的内壁顶部固定连接。
[0012]优选的，动力箱的内部设置有控制台，控制台通过导线与机器人本体内的控制接口相连接。
[0013]优选的，垫轮的轴心处设置有轴承，轴承的外圆周面与垫轮的内圆周面固定连接，
轴承的内圆周面与电机的输出轴外圆周面固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种激光加工机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该激光加工机器人，通过电机带动齿槽柱转动使啮合的斜齿轮带动中心转轴转动，使固定在中心转轴上的动力臂控制加工箱开合,达到了便于取出加工后的材料，同时在闭合状态能有效避免进行激光加工时飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害的效果，解决了传统激光加工机器人固定挡板使操作人员不方便取放加工材料，操作复杂，降低加工操作效率的问题。
[0016]2、该激光加工机器人，能够控制开合的加工箱来防止飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害，便于加工材料的取出与放置，将加工操作简便化，提高加工材料的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术整体三维结构示意图；
[0018]图2为本技术右视结构示意图；
[0019]图3为本技术剖面正视结构示意图；
[0020]图4为本技术剖面仰视结构示意图。
[0021]其中：1动力箱、2机器人本体、3垫轮、4电机、5齿槽柱、6斜齿轮、7中心转轴、8动力臂、9加工箱、10限位槽、11气泵、12金属万向管、13封闭板、14轴承座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，一种激光加工机器人，包括动力箱1，动力箱1的内部设置有控制台，控制台通过导线与机器人本体2内的控制接口相连接，通过控制台可以方便的控制机器人对待加工材料进行精准的多角度多位置加工切割，动力箱1的上表面与机器人本体2的底部固定连接，动力箱1的一端与垫轮3的中部固定插接，垫轮3的轴心处设置有轴承，轴承的外圆周面与垫轮3的内圆周面固定连接，轴承的内圆周面与电机4的输出轴外圆周面固定连接，设置轴承可以减少电机4输出轴与垫轮3内部的摩擦，增加传动效率，垫轮3的一侧与电机4的一侧固定连接，电机4的输出轴穿过垫轮3的轴心处与齿槽柱5的一端固定连接，齿槽柱5外圆周面的齿槽与斜齿轮6外圆周面的齿牙啮合，斜齿轮6的中部与中心转轴7的中部固定套接，中心转轴7的一端转动设置有轴承座14，轴承座14的数量为四个，两个所述轴承座14为一组对称设置于斜齿轮6的上下两侧，设置轴承座14可以对中心转轴7进行限位，防止中心轴承7与斜齿轮6错位，避免该加工机器人故障。
[0024]中心转轴7中部的一侧与动力臂8的一端固定插接，动力臂8的另一端与加工箱9的一端固定连接，加工箱9远离动力臂8的一端滑动设置有封闭板13，封闭板13的顶部设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与封闭板13的上表面固定连接，复位弹簧的另一端与加工箱9的内壁顶部固定连接，设置复位弹簧方便封闭板13复位，避免激光加工时飞溅的金属液或气化的金属对操作人员造成伤害，封闭板13的底部倾斜设置，倾斜角度为45度，设置有封闭板
可以方便的将需要激光加工的材料放入加工箱，减少加工所需操作步骤，加工箱9通过一侧的限位槽10与气泵11的一端滑动连接，气泵11的底部与金属万向管12的一端固定连接。
[0025]在使用时，将待加工材料从加工箱9一端的封闭板13底部推入，将封闭板13压进加工箱9箱体内，当材料进入加工箱后封闭板13被复位弹簧弹出，将加工箱9的进料口封闭。通过动力箱1内的控制台控制机器人本体2对加工箱9内的材料进行加工，通过加工箱避免高温熔化的金属液滴与气化金属直接与操作人员接触，同时启动气泵11压缩空气，通过调整好方向的金属万向管12将加工材料上的多余物吹掉，提高成品边缘表面的质量。结束加工后，启动电机4带动齿槽柱5旋转控制斜齿轮6与中心转轴7转动，使动力臂8连同加工箱9张开并取出加工后的材料，完成加工。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光加工机器人，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的上表面与机器人本体(2)的底部固定连接，动力箱(1)的一端与垫轮(3)的中部固定插接，垫轮(3)的一侧与电机(4)的一侧固定连接，电机(4)的输出轴穿过垫轮(3)的轴心处与齿槽柱(5)的一端固定连接，齿槽柱(5)外圆周面的齿槽与斜齿轮(6)外圆周面的齿牙啮合，斜齿轮(6)的中部与中心转轴(7)的中部固定套接；中心转轴(7)中部的一侧与动力臂(8)的一端固定插接，动力臂(8)的另一端与加工箱(9)的一端固定连接，加工箱(9)通过一侧的限位槽(10)与气泵(11)的一端滑动连接，气泵(11)的底部与金属万向管(12)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光加工机器人，其特征在于：所述中心转轴(7)的一端转动设置有轴承座(14)，轴承座(14)的数量为四个，两个所述轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢岩，
申请(专利权)人：上海入鑫激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：