一种激光加工机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种激光加工机器人，包括动力箱，动力箱的上表面与机器人本体的底部固定连接，动力箱的一端与垫轮的中部固定插接，垫轮的一侧与电机的一侧固定连接，电机的输出轴穿过垫轮的轴心处与齿槽柱的一端固定连接，齿槽柱外圆周面的齿槽与斜齿轮外圆周面的齿牙啮合。该激光加工机器人，通过电机带动齿槽柱转动使啮合的斜齿轮带动中心转轴转动，使固定在中心转轴上的动力臂控制加工箱开合,达到了便于取出加工后的材料，同时在闭合状态能有效避免进行激光加工时飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害的效果，解决了传统激光加工机器人固定挡板使操作人员不方便取放加工材料，操作复杂，降低加工操作效率的问题。效率的问题。效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光加工机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种激光加工机器人。

技术介绍

[0002]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，作为先进制造业的关键技术、信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，
[0003]现有的激光加工机器人的防金属飞溅的方式都是通过固定在机器人两侧的金属挡板对操作人员进行保护，固定的金属挡板不便于取出和放入待加工材料，使得加工操作复杂，降低加工效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光加工机器人，具备能够控制开合的加工箱来防止飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害，便于加工材料的取出与放置，将加工操作简便化，提高加工材料的效率等优点，解决了传统激光加工机器人固定挡板使操作人员不方便取放加工材料，操作复杂，降低加工操作效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能够控制开合的加工箱来防止飞溅的金属液滴对操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光加工机器人，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的上表面与机器人本体(2)的底部固定连接，动力箱(1)的一端与垫轮(3)的中部固定插接，垫轮(3)的一侧与电机(4)的一侧固定连接，电机(4)的输出轴穿过垫轮(3)的轴心处与齿槽柱(5)的一端固定连接，齿槽柱(5)外圆周面的齿槽与斜齿轮(6)外圆周面的齿牙啮合，斜齿轮(6)的中部与中心转轴(7)的中部固定套接；中心转轴(7)中部的一侧与动力臂(8)的一端固定插接，动力臂(8)的另一端与加工箱(9)的一端固定连接，加工箱(9)通过一侧的限位槽(10)与气泵(11)的一端滑动连接，气泵(11)的底部与金属万向管(12)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光加工机器人，其特征在于：所述中心转轴(7)的一端转动设置有轴承座(14)，轴承座(14)的数量为四个，两个所述轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢岩，
申请(专利权)人：上海入鑫激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：