【技术实现步骤摘要】
一种不动产地理信息测绘数据采集方法
[0001]本专利技术涉及电数字处理
，具体涉及一种不动产地理信息测绘数据采集方法。
技术介绍
[0002]测绘地理信息基础数据的承载形式是多样化的，可以是各种类型的数据，例如卫星影像、航空图像、各种比例尺地图等，这些图像能够形成栅格地图数据库、数字高程模型数据库、正射影像数据库等。
[0003]对于不动产建筑，经常通过三维模型获取建筑的测绘数据，传统的不动产建筑通过专业软件生成相应的三维模型进行测绘数据的采集，不仅需要正射影像，还需要利用DEM数据对正射影像进行纠正，再结合CAD数据进行三维建模，实现过程过于繁琐。现阶段通常利用三维扫描仪，通过应用不动产建筑的点云技术采集测绘数据。点云是不动产建筑表面特征的海量点集合，点云越密集，反映的图像细节信息越多，但是初步获取的建筑物立面测绘点云数据可能含有错误或者异常的数据点，这类数据点的存在将会影响不动产建筑的点云数据与标准点云数据的匹配结果，进而导致不动产建筑的点云数据的整体测绘数据的采集结果产生误差，测绘数据的精准性影响着地理...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取不动产建筑的点云数据集；基于所述点云数据集中各数据点的空间坐标获得各采集图；根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点所在的采集图中关键点的法向量、各数据点所在的采集图的法向量，得到所述点云数据集中各数据点的特征稳定度；基于所述特征稳定度筛选特征点；基于各特征点与其预设邻域内的特征点构建各特征点对应的结构图，基于各特征点在各采集图中对应的HOG算子、各特征点所在的采集图中特征点的法向量和各特征点的灰度值，构建各特征点的点云描述子；根据各特征点与其预设邻域内特征点之间的欧式距离、各特征点的点云描述子、各特征点的预设邻域内特征点的点云描述子、各特征点对应的结构图与各特征点的预设邻域内的特征点对应的结构图的结构相似性，得到各特征点的特征描述子；基于不动产建筑的点云数据集中各特征点的特征描述子和标准点云数据集中各数据点的特征描述子，对不动产建筑的点云数据集中的特征点和标准点云数据集中的数据点进行匹配，基于匹配结果确定不动产建筑点云数据的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，所述基于所述点云数据集中各数据点的空间坐标获得各采集图，包括：所述采集图包括横向采集图、纵向采集图；空间坐标系的原点为O点，坐标系的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，将平行于平面YOZ的每个平面记为第一平面，将平行于平面XOZ的每个平面记为第二平面，将过不动产建筑的点云数据集中任一数据点的横坐标的第一平面作为一个横向采集图，将过不动产建筑的点云数据集中任一数据点的纵坐标的第二平面作为一个纵向采集图。3.根据权利要求2所述的一种不动产地理信息测绘数据采集方法，其特征在于，根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点所在的采集图中关键点的法向量、各数据点所在的采集图的法向量，得到所述点云数据集中各数据点的特征稳定度，包括：对于所述点云数据集中的第a个数据点：根据第a个数据点在各采集图中对应的泰森多边形以及第a个数据点的预设邻域内各数据点在各采集图中对应的泰森多边形，得到第a个数据点与其预设邻域内各数据点对应的横向角度差以及纵向角度差；计算第a个数据点在横向采集图中对应的泰森多边形与第a个数据点的预设邻域内各数据点在横向采集图中对应的泰森多边形的面积差异，记为横向面积差异；计算第a个数据点在纵向采集图中对应的泰森多边形与第a个数据点的预设邻域内各数据点在纵向采集图中对应的泰森多边形的面积差异，记为纵向面积差异；基于所述横向面积差异、所述纵向面积差异、所述横向角度差和所述纵向角度差，计算第a个数据点的空间离散度，所述横向面积差异、所述纵向面积差异、所述横向角度差、所述纵向角度差均与所述空间离散度呈正相关关系；分别计算第a个数据点所在的各采集图中各关键点的法向量与第a个数据点所在的各采集图的法向量的余弦相似度，基于所述余弦相似度得到第a个数据点的结构稳定度，所述余弦相似度与所述结构稳定度呈正相关关系；
将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨中贵，杨正运，杨焕亮，
申请(专利权)人：泰安市金土地测绘整理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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