间接图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及间接图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质，提取目标图像的第一特征，提取参考图像的第二特征及第三特征，基于第一特征与第二特征建立目标图像与参考图像的第一关联；提取待匹配图像的第四特征，基于第三特征与第四特征建立参考图像与待匹配图像的第二关联；基于第一关联与第二关联匹配目标图像与待匹配图像；提取目标图像的第一特征、参考图像的第二特征及第三特征与所述提取待匹配图像的第四特征不同步。兼顾了图像特征提取的速度和图像匹配的准确度，能够满足实时处理视频流的需求。频流的需求。频流的需求。

【技术实现步骤摘要】
间接图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及增强现实领域，特别涉及间接图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(AugmentedReality，简称AR)是一种实现数字世界和现实世界结合的新兴技术，旨在将虚拟环境加入到现实环境中，以达到增强“现实”的目的。通常来说，AR系统实现包括如下几个步骤：视频图像采集、虚拟图像生成、视频合成与输出，其中，在进行视频合成之前，通常需要识别摄像头拍摄的局部图像具体是什么，即将摄像头拍摄的局部图像和完整的目标图像进行快速匹配，从而定位出摄像头拍摄的内容对应在目标图像上的位置，基于特征的图像匹配算法为快速实现AR系统中的视频识别提供了技术基础。
[0003]目前平面图像匹配常用的有尺度不变特征转换(Scale
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invariantfeaturetransform，简称SIFT)和带方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF(OrientedFASTandRotatedBRIEF，简称ORB)特征匹配等算法，通过检测图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间接图像匹配方法，其特征在于，所述间接图像匹配方法包括：提取目标图像的第一特征，提取参考图像的第二特征及第三特征，基于所述第一特征与所述第二特征建立所述目标图像与所述参考图像的第一关联；提取待匹配图像的第四特征，基于所述第三特征与所述第四特征建立所述参考图像与所述待匹配图像的第二关联；基于所述第一关联与所述第二关联匹配所述目标图像与所述待匹配图像；提取所述目标图像的所述第一特征、所述参考图像的所述第二特征及所述第三特征与提取所述待匹配图像的所述第四特征不同步。2.根据权利要求1所述的间接图像匹配方法，其特征在于：用于提取所述目标图像的所述第一特征和提取所述参考图像的所述第二特征的第一特征算子和用于提取所述参考图像的所述第三特征和所述待匹配图像的所述第四特征的第二特征算子是不同的特征提取算子，所述第二特征算子的特征提取速度大于所述第一特征算子，所述第一特征算子的特征提取精度高于所述第二特征算子的特征提取精度。3.根据权利要求2所述的间接图像匹配方法，其特征在于：所述第一特征算子为SIFT，所述第二特征算子为ORB。4.根据权利要求1所述的间接图像匹配方法，其特征在于，所述第一关联关系和所述第二关联关系分别为变换矩阵，基于所述第一关联与所述第二关联匹配所述目标图像与所述待匹配图像，具体包括：根据第一变换矩阵和第二变换矩阵获得所述待匹配图像到所述目标图像的变换矩阵，定位所述待匹配图像在所述目标图像上的位置。5.根据权利要求4所述的间接图像匹配方法，其特征在于，所述待匹配图像为摄像头实时拍摄的局部图像，所述目标图像为全局图像，所述待匹配图像到所述目标图像的变换矩阵H＝H1×
H2，H1为所述目标图像和参考图像之间的变换矩阵，H2为参考图像和所述待匹配图像之间的变换矩阵，第一变换矩阵和第二变换矩阵为单应矩阵。6.根据权利要求1所述的间接图像匹配方法，其特征在于，按照第一周期获取所述参考图像，利用第一特征算子和第二特征算子计算所述参考图像的所述第二特征和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺志，黄哲，肖嵘，王孝宇，纪昌兰，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：