本实用新型专利技术属于铝合金型材光伏边框型材加工制作技术领域，提出了一种光伏边框型材自动生产装置，包括沿光伏边框的输送方向依次设置的上料装置、锯床装置、冲床装置和过盈机，冲床装置位于锯床装置的一侧；还包括用于将锯床装置上切割完成的铝合金料材移动至下一个工位的平移机械手结构，平移机械手结构位于锯床装置靠近冲床装置的一侧；还包括用于将锯床装置移送至下一工位的铝合金料材移送至冲床装置的翻转机械手结构，翻转机械手结构位于冲床装置靠近平移机械手结构的一侧。通过上述技术方案，解决了传统生产设备传输路径长、设备布局不紧凑且生产效率较低的问题。局不紧凑且生产效率较低的问题。局不紧凑且生产效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏边框型材自动生产装置
[0001]本技术涉及一种铝合金型材加工制作设备，尤指一种光伏边框型材自动生产装置。
技术介绍
[0002]光伏边框铝合金型材生产需要经过上料、锯切、冲压、压印，而后生成光伏边框铝合金型材成品。传统的光伏边框铝合金型材的生产线为上料装置、锯床装置、冲床装置和过盈机从前向后依次设置，并通过传送带进行输送，传输路径长，设备布局不紧凑，占用空间大，且生产效率较低。因此，亟需一种用于解决上述技术问题的光伏边框型材自动生产装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的，在于提供一种光伏边框型材自动生产装置，以解决传统光伏边框生产设备中存在的传输路径长、设备布局不紧凑且生产效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案在于：
[0005]一种光伏边框型材自动生产装置，包括沿光伏边框的输送方向依次设置的上料装置、锯床装置、冲床装置和过盈机；
[0006]所述冲床装置位于所述锯床装置的一侧；
[0007]还包括：
[0008]用于将所述锯床装置切割完成的铝合金料材移动至下一个工位的平移机械手结构，所述平移机械手结构位于所述锯床装置靠近所述冲床装置的一侧；
[0009]用于将所述锯床装置移送至下一工位的铝合金料材移送至所述冲床装置的翻转机械手结构，所述翻转机械手结构位于所述冲床装置靠近所述平移机械手结构的一侧。
[0010]作为进一步的技术方案，所述平移机械手结构包括：
[0011]移料机构，所述移料机构设置在所述锯床装置上；
[0012]升降装置，所述升降装置设置在所述移料机构上，且所述移料机构驱动所述升降装置沿Y轴方向移动；
[0013]接料组件，所述接料组件设置在所述升降装置的顶部，所述升降装置带动所述接料组件升降运动；
[0014]缓存托料机构，所述缓存托料机构位于所述接料组件远离所述移料机构的一侧。
[0015]作为进一步的技术方案，所述翻转机械手包括：
[0016]架体，所述架体罩设在所述冲床装置上；
[0017]横向移动机构，所述横向移动机构固定设置在所述架体上，且位于所述冲床装置的上方；
[0018]纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述横向移动机构呈十字形设置在所述横向移动机构的下方，且所述横向移动机构带动所述纵向移动机构沿X轴方向滑动；
[0019]升降气缸，所述升降气缸位于所述纵向移动机构的下方，且沿Y轴方向滑动设置在所述纵向移动机构上；
[0020]翻转机构，所述翻转机构设置在所述升降气缸的伸缩端；
[0021]抓取机构，所述抓取机构位于所述缓存托料机构的上方，所述翻转机构带动所述抓取机构转动设置在所述升降气缸的下端。
[0022]作为进一步的技术方案，所述锯床装置包括：
[0023]底座，所述底座位于所述上料装置沿铝合金料材输送方向的后方；
[0024]直线导轨位移机构，所述直线导轨位移机构设置在所述底座上；
[0025]切割机构，所述切割机构为两组，对称设置在所述底座上，所述直线导轨位移机构带动两个所述切割机构在所述底座上滑动，所述移料机构位于两个所述切割机构之间；
[0026]压紧机构，所述压紧机构为两个，分别设置在两个切割机构的上方。
[0027]作为进一步的技术方案，所述冲床装置包括：
[0028]床身，所述床身设置在所述底座的一侧；
[0029]冲压座，所述冲压座设置在所述床身上；
[0030]冲梁臂，所述冲梁臂升降设置在所述床身上；
[0031]冲具，所述冲具设置在所述冲梁臂的下端，且位于所述冲压座的上方与其对应；
[0032]翻转机械臂，所述翻转机械臂设置在床身的一侧，用于冲压完成的铝合金料材的下料操作。
[0033]作为进一步的技术方案，所述翻转机械臂包括：
[0034]驱动电机，所述驱动电机设置在所述床身的侧壁上；
[0035]转动轴，所述转动轴转动设置在所述床身的侧壁上，所述驱动电机的输出端与所述转动轴连接，带动其转动；
[0036]翻转臂，所述翻转臂为若干个，且一端与所述转动轴固定连接；
[0037]卡爪，所述卡爪设置在所述翻转臂的另一端。
[0038]作为进一步的技术方案，还包括：
[0039]滚轮输送装置，所述滚轮输送装置设置在所述翻转机械臂的一侧，所述滚轮输送装置包括：
[0040]传输主梁，所述传输主梁沿X轴方向设置在所述翻转机械臂的一侧；
[0041]传输滚轮，所述传输滚轮为多个，排列转动设置在所述传输主梁上；
[0042]传动皮带，所述传动皮带设置在所述传输主梁上，带动多个所述传输滚轮联动。
[0043]作为进一步的技术方案，还包括：
[0044]来料输送装置，所述来料输送装置设置在所述过盈机的一侧，且位于所述滚轮输送装置沿铝合金料材输送方向的后方，所述来料输送装置的进料端与所述滚轮输送装置的出料端输送连接。
[0045]作为进一步的技术方案，所述过盈机沿输送方向的一侧还设置有下料装置。
[0046]作为进一步的技术方案，所述锯床装置和所述冲床装置的外侧罩设有消音房。
[0047]本技术的有益效果为：
[0048]本技术结构简单，将锯床装置和冲床装置并列设置，并在其之间通过平移机械手结构和翻转机械手结构进行铝合金料材移送，缩短了铝合金料材的传输路径、设备布
局紧凑合理、节省空间、节省工时、提高节拍速度，大大提高了生产效率，极大地提高了有效作业空间资源的利用率。
附图说明
[0049]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0050]图1为本技术整体结构的俯视结构示意图；
[0051]图2为本技术锯床装置与冲床装置并列的立体结构示意图；
[0052]图3为本技术平移机械手结构的立体结构示意图；
[0053]图4为本技术翻转机械手结构的立体结构示意图；
[0054]图5为本技术锯床装置的立体结构示意图；
[0055]图6为本技术冲床装置的立体结构示意图；
[0056]图7为本技术滚轮输送装置的立体结构示意图。
[0057]附图标记说明
[0058]1、上料装置；2、锯床装置；21、底座；22、直线导轨位移机构；23、切割机构；24、压紧机构；3、冲床装置；31、床身；32、冲压座；33、冲梁臂；34、冲具；35、翻转机械臂；351、驱动电机；352、转动轴；353、翻转臂；354、卡爪；4、过盈机；5、平移机械手结构；51、移料机构；511、移动板；52、升降装置；53、接料组件；54、缓存托料机构；6、翻转机械手结构；61、架体；62、横向移动机构；621、第一电机；63、纵向移动机构；64、升降气缸；65、翻转机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏边框型材自动生产装置，包括依次设置的上料装置（1）、锯床装置（2）、冲床装置（3）和过盈机（4）；其特征在于：所述冲床装置（3）位于所述锯床装置（2）的一侧；还包括：用于将所述锯床装置（2）切割完成的铝合金料材移动至下一个工位的平移机械手结构（5），所述平移机械手结构（5）位于所述锯床装置（2）靠近所述冲床装置（3）的一侧；用于将所述锯床装置（2）移送至下一工位的铝合金料材移送至所述冲床装置（3）的翻转机械手结构（6），所述翻转机械手结构（6）位于所述冲床装置（3）靠近所述平移机械手结构（5）的一侧。2.如权利要求1所述的一种光伏边框型材自动生产装置，其特征在于，所述平移机械手结构（5）包括：移料机构（51），所述移料机构（51）设置在所述锯床装置（2）上；升降装置（52），所述升降装置（52）设置在所述移料机构（51）上，且所述移料机构（51）驱动所述升降装置（52）沿Y轴方向移动；接料组件（53），所述接料组件（53）设置在所述升降装置（52）的顶部，所述升降装置（52）带动所述接料组件（53）升降运动；缓存托料机构（54），所述缓存托料机构（54）位于所述接料组件（53）远离所述移料机构（51）的一侧。3.如权利要求2所述的一种光伏边框型材自动生产装置，其特征在于，所述翻转机械手包括：架体（61），所述架体（61）罩设在所述冲床装置（3）上；横向移动机构（62），所述横向移动机构（62）固定设置在所述架体（61）上，且位于所述冲床装置（3）的上方；纵向移动机构（63），所述纵向移动机构（63）与所述横向移动机构（62）呈十字形设置在所述横向移动机构（62）的下方，且所述横向移动机构（62）带动所述纵向移动机构（63）沿X轴方向滑动；升降气缸（64），所述升降气缸（64）位于所述纵向移动机构（63）的下方，且沿Y轴方向滑动设置在所述纵向移动机构（63）上；翻转机构（65），所述翻转机构（65）设置在所述升降气缸（64）的伸缩端；抓取机构（66），所述抓取机构（66）位于所述缓存托料机构（54）的上方，所述翻转机构（65）带动所述抓取机构（66）转动设置在所述升降气缸（64）的下端。4.如权利要求2所述的一种光伏边框型材自动生产装置，其特征在于，所述锯床装置（2）包括：底座（21），所述底座（21）位于所述上料装置（1）沿铝合金料材输送方向的后方；直线导轨位移机构（22），所述直线导轨位移机构（22）设置在所述底座（21）上；切割机构（23），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，陈立超，陈玉林，吴同波，高健，栗文军，赵子房，赵越，高珍朝，
申请(专利权)人：秦皇岛港电实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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