一种工装夹爪制造技术

技术编号:37184032 阅读:7 留言:0更新日期:2023-04-20 22:48
本实用新型专利技术涉及一种工装夹爪,包括安装基座以及拆装组件,所述安装基座的底部固定安装有支撑底板,所述安装基座的上侧中部固定安装有放置板,所述安装基座顶部的左右两侧均开设有第一开槽,所述拆装组件的数量为两组;数量为两组所述拆装组件分别位于安装基座上方的左右两侧,数量为两组所述拆装组件之间为相对设置;所述拆装组件包括加强块、L型夹块、第二开槽、第三开槽、第四开槽以及L型对位块,所述加强块位于L型夹块的下方,所述第二开槽开设在加强块的内部,所述第三开槽开设在L型夹块的内部,所述第三开槽与第二开槽之间通过第四开槽相连通。该工装夹爪,可以更换工装夹爪,具有很好的实用性。有很好的实用性。有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工装夹爪


[0001]本技术涉及工装夹爪
,具体为一种工装夹爪。

技术介绍

[0002]工装夹爪是机械领域一种常用的机构,通常用来夹取物料,转移物料,及将物料释放至其他装置,在零件加工中起到了不可或缺的作用。
[0003]目前常见的工装夹爪,仅适用于同一规格尺寸的零件的抓取,更换零件就要换不同型号的工装夹爪,从而浪费人力物力,为了可以更换工装夹爪,便于工作人员进行使用,故而提出了一种工装夹爪来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种工装夹爪,具备可进行更换工装夹爪等优点,解决了一种类型的工装夹爪仅适用于同一规格尺寸零件抓取的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工装夹爪,包括安装基座以及拆装组件,所述安装基座的底部固定安装有支撑底板,所述安装基座的上侧中部固定安装有放置板,所述安装基座顶部的左右两侧均开设有第一开槽,所述拆装组件的数量为两组。
[0006]数量为两组所述拆装组件分别位于安装基座上方的左右两侧,数量为两组所述拆装组件之间为相对设置。
[0007]所述拆装组件包括加强块、L型夹块、第二开槽、第三开槽、第四开槽以及L型对位块,所述加强块位于L型夹块的下方,所述第二开槽开设在加强块的内部,所述第三开槽开设在L型夹块的内部,所述第三开槽与第二开槽之间通过第四开槽相连通,所述L型对位块固定安装在L型夹块的底部,所述L型对位块的下端位于第二开槽的内部。
[0008]进一步,所述第三开槽的内部安装有压杆,所述压杆的外部固定安装有限位环,所述压杆的外部套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧相比于限位环更加靠近放置板中心轴的一侧,所述限位环与缓冲弹簧位于第三开槽的内部。
[0009]进一步,所述压杆靠近放置板中心轴的一侧固定安装有连接块,所述连接块的下侧铰接有小型伸缩杆,所述小型伸缩杆通过轴安装在第四开槽的内部。
[0010]进一步,所述L型对位块的上方开设有限位开孔,所述小型伸缩杆的底部与限位开孔之间为限位连接,右侧所述L型夹块的顶部固定安装有检测器。
[0011]进一步,所述安装基座内部的上下两侧固定安装有安装块,所述安装块的中部横向贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆的左侧与安装基座内部的左侧壁之间为转动连接。
[0012]进一步,所述螺纹杆贯穿于安装基座的右侧壁,所述安装基座的右侧固定安装有保护外壳,所述保护外壳的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端方向为左侧,所述驱动电机的输出端与螺纹杆的右侧相固定。
[0013]进一步,所述螺纹杆表面的螺纹基于安装块的中心轴对称,所述螺纹杆外部的左
右两侧均螺纹连接有螺纹套筒,左右两侧所述螺纹套筒基于安装块的中心轴对称。
[0014]进一步,左右两侧所述螺纹套筒的底部均固定安装有滑块,所述支撑底板的内底壁且位于左右两侧滑块的下方固定安装有滑槽块,左右两侧所述螺纹套筒的顶部均固定安装有连接杆,左右两侧所述连接杆的顶部分别与左右两侧加强块的底部相固定。
[0015]与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
[0016]1、该工装夹爪,通过拆装组件,可以使L型对位块顶部开设的限位开孔与小型伸缩杆之间取消限位,然后将L型对位块从第二开槽中抽出,从而实现拆卸,并且也可以使L型夹块与加强块之间进行安装,为了可以更换工装夹爪,具有很好的实用性。
[0017]2、该工装夹爪,通过启动驱动电机,可以使螺纹杆进行转动,从而带动左右两侧螺纹套筒进行相对的移动,从而通过连接杆带动相对应的拆装组件进行移动,使其可以将需要加工的零件进行固定。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图;
[0019]图2为本技术的正视图;
[0020]图3为本技术的拆装组件剖视图。
[0021]图中:1第一开槽、2放置板、3检测器、4连接杆、5螺纹套筒、6螺纹杆、7支撑底板、8安装块、9滑槽块、10安装基座、11滑块、12保护外壳、13驱动电机、14缓冲弹簧、15限位环、16第二开槽、17压杆、18连接块、19第三开槽、20L型夹块、21加强块、22第四开槽、23限位开孔、24小型伸缩杆、25L型对位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1

3,本实施例中的一种工装夹爪,包括安装基座10以及拆装组件,安装基座10的底部固定安装有支撑底板7,安装基座10的上侧中部固定安装有放置板2,安装基座10顶部的左右两侧均开设有第一开槽1,拆装组件的数量为两组,数量为两组拆装组件分别位于安装基座10上方的左右两侧,数量为两组拆装组件之间为相对设置,其中,安装基座10内部的上下两侧固定安装有安装块8,安装块8的中部横向贯穿有螺纹杆6,螺纹杆6的左侧与安装基座10内部的左侧壁之间为转动连接,其次,螺纹杆6贯穿于安装基座10的右侧壁,安装基座10的右侧固定安装有保护外壳12,保护外壳12的内部固定安装有驱动电机13,驱动电机13的输出端方向为左侧,驱动电机13的输出端与螺纹杆6的右侧相固定,另外,螺纹杆6表面的螺纹基于安装块8的中心轴对称,螺纹杆6外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹套筒5,左右两侧螺纹套筒5基于安装块8的中心轴对称,最后,左右两侧螺纹套筒5的底部均固定安装有滑块11,支撑底板7的内底壁且位于左右两侧滑块11的下方固定安装有滑槽块9,左右两侧螺纹套筒5的顶部均固定安装有连接杆4,左右两侧连接杆4的顶部分别与左右两侧加强块21的底部相固定。
[0024]需要补充的是,在进行使用时,将需要进行固定的零件放置在放置板2的顶部,然后启动驱动电机13,驱动电机13可以带动螺纹杆6进行旋转,从而使左右两侧螺纹套筒5进行相对的移动,从而会带动滑块11的底部与滑槽块9上侧的滑槽之间进行滑动连接。
[0025]拆装组件包括加强块21、L型夹块20、第二开槽16、第三开槽19、第四开槽22以及L型对位块25,加强块21位于L型夹块20的下方,第二开槽16开设在加强块21的内部,第三开槽19开设在L型夹块20的内部,第三开槽19与第二开槽16之间通过第四开槽22相连通,L型对位块25固定安装在L型夹块20的底部,L型对位块25的下端位于第二开槽16的内部,另外,第三开槽19的内部安装有压杆17,压杆17的外部固定安装有限位环15,压杆17的外部套设有缓冲弹簧14,缓冲弹簧14相比于限位环15更加靠近放置板2中心轴的一侧,限位环15与缓冲弹簧14位于第三开槽19的内部,其次,压杆17靠近放置板2中心轴的一侧固定安装有连接块18,连接块18的下侧铰接有小型伸缩杆24本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装夹爪,包括安装基座(10)以及拆装组件,其特征在于:所述安装基座(10)的底部固定安装有支撑底板(7),所述安装基座(10)的上侧中部固定安装有放置板(2),所述安装基座(10)顶部的左右两侧均开设有第一开槽(1),所述拆装组件的数量为两组;数量为两组所述拆装组件分别位于安装基座(10)上方的左右两侧,数量为两组所述拆装组件之间为相对设置;所述拆装组件包括加强块(21)、L型夹块(20)、第二开槽(16)、第三开槽(19)、第四开槽(22)以及L型对位块(25),所述加强块(21)位于L型夹块(20)的下方,所述第二开槽(16)开设在加强块(21)的内部,所述第三开槽(19)开设在L型夹块(20)的内部,所述第三开槽(19)与第二开槽(16)之间通过第四开槽(22)相连通,所述L型对位块(25)固定安装在L型夹块(20)的底部,所述L型对位块(25)的下端位于第二开槽(16)的内部。2.根据权利要求1所述的一种工装夹爪,其特征在于:所述第三开槽(19)的内部安装有压杆(17),所述压杆(17)的外部固定安装有限位环(15),所述压杆(17)的外部套设有缓冲弹簧(14),所述缓冲弹簧(14)相比于限位环(15)更加靠近放置板(2)中心轴的一侧,所述限位环(15)与缓冲弹簧(14)位于第三开槽(19)的内部。3.根据权利要求2所述的一种工装夹爪,其特征在于:所述压杆(17)靠近放置板(2)中心轴的一侧固定安装有连接块(18),所述连接块(18)的下侧铰接有小型伸缩杆(24),所述小型伸缩杆(24)通...

【专利技术属性】
技术研发人员:李红领周永林
申请(专利权)人:荆州市众邦机械制造股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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