一种缓冲效果好的碎石机械臂制造技术

本申请提供了一种缓冲效果好的碎石机械臂，包括相互连接的底座、套筒和承载部；套筒内部设置有动力部，动力部与承载部的底端相互连接，以带动承载部进行运动；套筒的内壁设置有限位部，承载部的外壁设置有与限位部相配合的配合部，以通过配合部与限位部的连接，使得承载部沿套筒进行运动，以使承载部在碎石工作中稳定运行。通过在套筒内部设置限位部与承载部的表面设置配合部，来使承载部在动力部的带动下沿限位部进行运动，减少因承载部进行碎石工作后，目标对承载部的反作用造成承载部和套筒晃动，以此来提高所述碎石机械臂的稳定性，并一定程度上延长所述碎石机械臂的使用寿命。一定程度上延长所述碎石机械臂的使用寿命。一定程度上延长所述碎石机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲效果好的碎石机械臂


[0001]本申请涉及
，具体涉及一种缓冲效果好的碎石机械臂。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科技水平不断进步的同时，资源的消耗也越来越多，对于铁、铜、煤等矿物的采集也随之增加，矿石的开采一般集中在地下矿道或者露天矿场中，并且，矿石并非是直接开采就可以使用，需要对其进行再加工，而这就需要对开采的矿石的大小进行处理，此外，对于被岩层包裹的矿石，也需要对岩层进行粉碎，来对矿石进行采集；
[0003]现有技术中，对于矿石的处理一般是将大块矿石运出矿道或矿场，再由其他加工装备进行打碎，不仅会降低工作效果，而且运输过程中会造成不必要的劳动消耗；为了解决这种问题，市面上开始使用机械臂来在矿道中进行碎石工作，但现有技术的机械臂一般采取挤压矿石或岩层的方法，来将矿石挤碎，但是，这种设备不但稳定性差，在进行矿石或岩层粉碎的过程中，对于硬度较硬的矿石或岩层进行作业时，挤压矿物的这种设置方式的力量较小，其碎石效果也并不理想容易，被矿石或岩层的反作用力损坏机械臂的结构，缓冲效果差。
[0004]因此，现有技术有待进一步的改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种缓冲效果好的碎石机械臂，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0006]本申请所采用的技术方案为：
[0007]本申请提供了一种缓冲效果好的碎石机械臂，包括相互连接的底座、套筒和承载部；套筒内部设置有动力部，动力部与承载部的底端相互连接，以带动承载部进行运动；套筒的内壁设置有限位部，承载部的外壁设置有与限位部相配合的配合部，以通过配合部与限位部的连接，使得承载部沿套筒进行运动，以使承载部在碎石工作中稳定运行。
[0008]作为本申请的一种优选实施方式，动力部与套筒的内底壁之间设置有第一缓冲组件，第一缓冲组件包括分别与动力部和套筒的内底壁相连接的第一弹性板和第二弹性板，以及设置于第一弹性板和第二弹性板之间的第一弹性件。
[0009]作为本申请的一种优选实施方式，底座包括底板和与底板相连接的支撑部，支撑部顶部与套筒底部之间设置有第二弹性件。
[0010]作为本申请的一种优选实施方式，底板顶部与支撑部侧壁之间设置有第二缓冲组件，第二缓冲组件包括多个倾斜设置的升降阻尼件和第三弹性件，第三弹性件绕设于升降阻尼件的表面。
[0011]作为本申请的一种优选实施方式，支撑部的顶端边缘设置有转动件，套筒的外侧壁设置有连接件，以通过转动件与连接件之间的连接，实现套筒与支撑部之间的转动配合。
[0012]作为本申请的一种优选实施方式，承载部包括承载部本体和碎石部，碎石部与承
载部本体之间设置有能够调整碎石部与承载部本体间距离的推杆。
[0013]作为本申请的一种优选实施方式，承载部本体与推杆之间设置有转动盘。
[0014]作为本申请的一种优选实施方式，碎石部表面均匀布设有凸起。
[0015]作为本申请的一种优选实施方式，碎石机械臂还包括伸缩杆，伸缩杆具有与地面连接的支撑状态和收纳至套筒一侧的收纳状态，伸缩杆的一端与套筒的外表面转动连接，以通过伸缩杆的伸缩和伸缩杆与套筒的转动连接实现支撑状态和收纳状态的切换。
[0016]作为本申请的一种优选实施方式，底板的底部设置有移动部和能够相对于移动部上下运动的定位部，底板具有定位状态和移动状态，定位部与移动部间的相对运动能够实现底座定位状态和移动状态的切换。
[0017]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：
[0018]1.本申请提供了一种缓冲效果好的碎石机械臂，包括相互连接的底座、套筒和承载部，通过套筒内部设置的动力部与承载部的底端相连接，来带动承载部进行运动，为承载部提供动力，是承载部可以对矿石或岩层进行撞击或挤压，使得目标矿石或岩层因撞击力而分裂成小块，可以去除将大块矿物运输出工作地点进行加工粉碎的步骤，加快工作效率；通过在套筒内壁设置限位部，承载部外壁设置配合部，并通过配合部与限位部的连接，使得承载部可以在动力部的带动下沿套筒进行运动，使得承载部在对目标进行撞击或挤压时，套筒对承载部的运动起到限位作用，最大程度上减少承载部因对目标的反作用力发生的晃动，对所述碎石机械臂起到缓冲作用，提高所述碎石机械臂的工作中稳定性并提高所述碎石机械臂的使用寿命。
[0019]2.作为本申请的一种优选实施方式，在动力部与套筒的内底壁之间设置第一缓冲组件，来对目标反馈给承载部的反作用力进行缓冲，第一缓冲组件包括分别与动力部和套筒内底壁连接的第一弹性板和第二弹性板，通过弹性板的柔性设计，提高缓冲效果；第一弹性板和第二弹性板之间设置有第一弹性件，通过第一弹性件的压缩和伸张，对承载部受到的反作用力进行吸收进一步提高缓冲效果，减少因反作用力造成的承载部撞击动力部，使两者发生损坏。
[0020]3.作为本申请的一种优选实施方式，底座包括相互连接的底板和支撑部，通过在支撑部的顶部与套筒的底部间设置第二弹性件，来对套筒起到缓冲作用，进一步地提高碎石机械臂的缓冲效果；底座的顶部与支撑部侧壁间设置第二缓冲组件，第二缓冲组件包括的升降阻尼件和饶设于升降阻尼件表面的第三弹性件，通过升降阻尼件的阻尼力和第三弹性件的弹性力来对碎石机械臂在工作过程中受到的目标反馈的反作用力进行吸收，提高碎石机械臂整体的缓冲吸震效果。
[0021]4.作为本申请的一种优选实施方式，支撑部的顶端边缘设置转动件，套筒的外侧壁设置连接件，通过转动件与连接件之间的连接，来使套筒可以相对于支撑部进行转动，来实现套筒的多角度运动，并可以带动承载部移动，使得承载部可以对不同位置的目标进行碎岩工作，降低环境对碎岩机械臂的影响
[0022]5.作为本申请的一种由优选实施方式，碎石机械臂还包括具有支撑状态和收纳状态的伸缩杆，并且伸缩杆的一端与套筒的外表面转动连接，来通过伸缩杆自身的伸缩和伸缩杆与套筒的转动来进行支撑状态和收纳状态的切换，使得伸缩杆在支撑状态时对套筒起到一定的支撑作用，进而提高碎石机械臂工作过程中的稳定性；此外，伸缩杆在收纳状态
时，伸缩杆可以进行收缩，并通过与套筒间的转动贴合至套筒的外侧壁，减少碎石机械臂的整体占地面积，便于对碎石机械臂进行移动。
[0023]6.作为本申请的一种优选实施方式，底板的底部设置有移动部和相对于移动部上下运动的定位部，在定位部运动至移动部上方时，底板处于移动状态，可以进行自由移动；在定位部运动至于移动部平齐，或者在定位部与地面接触后将底板顶起时，底板处于定位状态，可以将碎石机械臂固定在工作位置处，来减少碎石机械臂在工作过程中的滑移。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本申请提供的一种缓冲效果好的碎石机械臂的结构示意图；
[0026]图2为本申请提供的另一种缓冲效果好的碎石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲效果好的碎石机械臂，其特征在于，包括相互连接的底座、套筒和承载部；所述套筒内部设置有动力部，所述动力部与所述承载部的底端相互连接，以带动所述承载部进行运动；所述套筒的内壁设置有限位部，所述承载部的外壁设置有与所述限位部相配合的配合部，以通过所述配合部与所述限位部的连接，使得所述承载部沿所述套筒进行运动，以使所述承载部在碎石工作中稳定运行。2.如权利要求1所述的一种缓冲效果好的碎石机械臂，其特征在于，所述动力部与所述套筒的内底壁之间设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括分别与所述动力部和所述套筒的内底壁相连接的第一弹性板和第二弹性板，以及设置于所述第一弹性板和所述第二弹性板之间的第一弹性件。3.如权利要求1所述的一种缓冲效果好的碎石机械臂，其特征在于，所述底座包括底板和与所述底板相连接的支撑部，所述支撑部顶部与所述套筒底部之间设置有第二弹性件。4.如权利要求3所述的一种缓冲效果好的碎石机械臂，其特征在于，所述底板顶部与所述支撑部侧壁之间设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括多个倾斜设置的升降阻尼件和第三弹性件，所述第三弹性件绕设于所述升降阻尼件的表面。5.如权利要求3所述的一种缓冲效果好的碎石机械臂，其特征在于，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：白双军，杨会龙，孙涛，王连发，王景阳，
申请(专利权)人：中煤电气有限公司，
类型：新型
国别省市：