伸缩机构调节系统和工程机械技术方案

本发明专利技术属于工程机械领域，公开了一种伸缩机构调节系统和工程机械。其中，伸缩机构调节系统包括：伸缩机构，包括伸缩连接的第一直线延伸结构和第二直线延伸结构；第一倾角传感器，用于测量第一直线延伸结构与预设基准平面之间的第一倾角；第二倾角传感器，用于测量第二直线延伸结构与预设基准平面之间的第二倾角；和反变形驱动机构，用于驱动第一直线延伸结构和/或第二直线延伸结构产生反变形位移，以将第一倾角与第二倾角的倾角差值保持在预设允许偏差范围内。本发明专利技术能够调节伸缩机构的直线度，消除因荷载导致的弯曲变形，有利于使伸缩机构保持良好的使用性能，延长使用寿命，从而提高作业可靠性和安全性。从而提高作业可靠性和安全性。从而提高作业可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
伸缩机构调节系统和工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种伸缩机构调节系统和工程机械。

技术介绍

[0002]现有直臂式高空作业车多采用同步伸缩的方式，即以伸缩油缸驱动臂架同步伸缩，使臂架上的作业平台移动至目标高度位置。当臂架伸长时，臂架和伸缩油缸同时因各自的荷载而发生弯曲变形，由于伸缩油缸在工作时须具备较高的直线度，因此伸缩油缸变形将严重影响其使用性能以及寿命，同时还会引起臂架抖动和异响等问题，影响作业安全。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种伸缩机构调节系统和工程机械，能够调节伸缩机构的直线度，消除因荷载导致的弯曲变形，有利于保持良好的使用性能，延长使用寿命，以提高作业可靠性和安全性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种伸缩机构调节系统，所述伸缩机构调节系统包括：
[0005]伸缩机构，包括伸缩连接的第一直线延伸结构和第二直线延伸结构；
[0006]第一倾角传感器，用于测量所述第一直线延伸结构与预设基准平面之间的第一倾角；
[0007]第二倾角传感器，用于测量所述第二直线延伸结构与所述预设基准平面之间的第二倾角；和
[0008]反变形驱动机构，用于驱动所述第一直线延伸结构和/或所述第二直线延伸结构产生反变形位移，以将所述第一倾角与所述第二倾角的倾角差值保持在预设允许偏差范围内。
[0009]可选地，所述反变形驱动机构包括能够形成伸缩动作的反变形动力装置，所述反变形驱动机构设置为能够通过所述反变形动力装置的伸缩动作驱动产生所述反变形位移。
[0010]可选地，所述反变形动力装置包括装置基体和可活动地插接于所述装置基体的活动杆，所述反变形驱动机构还包括设置在所述活动杆的未插接于所述装置基体的一端的反变形支撑块。
[0011]可选地，所述装置基体与所述伸缩机构相互固定设置。
[0012]可选地，所述反变形驱动机构还包括导向支座，所述反变形支撑块与所述导向支座滑移配合。
[0013]可选地，所述导向支座与所述伸缩机构固定连接。
[0014]可选地，所述第一直线延伸结构的未连接有所述第二直线延伸结构的一端设有所述反变形驱动机构；和/或，所述第二直线延伸结构的未连接有所述第一直线延伸结构的一端设有所述反变形驱动机构。
[0015]可选地，所述第一直线延伸结构的未连接有所述第二直线延伸结构的一端设有所
述第一倾角传感器，所述第二直线延伸结构的未连接有所述第一直线延伸结构的一端设有所述第二倾角传感器。
[0016]可选地，所述伸缩机构调节系统还包括：
[0017]控制器，分别与所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器和所述反变形驱动机构通信，并配置为用于在所述倾角差值超出所述预设允许偏差范围时控制所述反变形驱动机构动作，直到所述倾角差值不超出所述预设允许偏差范围。
[0018]本专利技术第二方面提供了一种工程机械，所述工程机械包括上述的伸缩机构调节系统。
[0019]可选地，所述工程机械包括伸缩臂架和用于驱动所述伸缩臂架执行伸缩动作的伸缩油缸，所述伸缩油缸包括所述伸缩机构，所述第一直线延伸结构形成为所述伸缩油缸的缸筒总成，所述第二直线延伸结构形成为所述伸缩油缸的伸缩杆总成。
[0020]通过上述技术方案，伸缩机构的第一直线延伸结构和第二直线延伸结构伸缩连接，从而可调节伸缩机构的整体长度，同时，在第一倾角传感器和第二倾角传感器的检测下，可获取第一直线延伸结构、第二直线延伸结构各自与预设基准平面之间的第一倾角和第二倾角，根据两个倾角的倾角差值与预设允许偏差范围的偏差度，可判断伸缩机构整体是否变形，此外，在反变形驱动机构的驱动下，第一直线延伸结构和/或所述第二直线延伸结构可在变幅平面上产生位移以消除弯曲变形，从而调节伸缩机构的直线度，使其保持良好的使用性能，延长使用寿命，提高作业安全性。当机构与控制器协同作业时，可利用第一倾角传感器和第二倾角传感器检测到的倾角信息自动确认反变形驱动机构的启停时机，实现对调节伸缩机构直线度的自动调节。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本专利技术具体实施方式中的一种伸缩机构调节系统的示意图；
[0024]图2为图1的伸缩机构调节系统的局部示意图；
[0025]图3为图1的伸缩机构调节系统的另一局部示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一直线延伸结构
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第二直线延伸结构
[0028]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一倾角传感器
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第二倾角传感器
[0029]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
反变形动力装置
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反变形支撑块
[0030]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向支座
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11
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缸筒总成
[0031]12
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伸缩杆总成
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51
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装置基体
[0032]52
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活动杆
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在本专利技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0036]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本专利技术。
[0037]如图1至图3所示，本专利技术第一示例性实施例提供了一种伸缩机构调节系统，其主要包括伸缩机构、第一倾角传感器3、第二倾角传感器4和反变形驱动机构。
[0038]其中，伸缩机构包括伸缩连接的第一直线延伸结构1和第二直线延伸结构2，例如，第一直线延伸结构1可整体插接于第二直线延伸结构2，或者，第二直线延伸结构2可整体插接于第一直线延伸结构1，由此，当伸缩机构伸长或缩短时，第一直线延伸结构和第二直线延伸结构对应地作相对远离或靠近的移动，从而可调节伸缩机构的整体长度。可见，当伸缩机构弯曲变形时，可对第一直线延伸结构1和/或第二直线延伸结构2的倾斜度作调节，从而调节伸缩机构整体直线度，消除弯曲变形。此外，伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构调节系统，其特征在于，所述伸缩机构调节系统包括：伸缩机构，包括伸缩连接的第一直线延伸结构(1)和第二直线延伸结构(2)；第一倾角传感器(3)，用于测量所述第一直线延伸结构(1)与预设基准平面之间的第一倾角；第二倾角传感器(4)，用于测量所述第二直线延伸结构(2)与所述预设基准平面之间的第二倾角；和反变形驱动机构，用于驱动所述第一直线延伸结构(1)和/或所述第二直线延伸结构(2)产生反变形位移，以将所述第一倾角与所述第二倾角的倾角差值保持在预设允许偏差范围内。2.根据权利要求1所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述反变形驱动机构包括能够形成伸缩动作的反变形动力装置(5)，所述反变形驱动机构设置为能够通过所述反变形动力装置(5)的伸缩动作驱动产生所述反变形位移。3.根据权利要求2所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述反变形动力装置(5)包括装置基体(51)和可活动地插接于所述装置基体(51)的活动杆(52)，所述反变形驱动机构还包括设置在所述活动杆(52)的未插接于所述装置基体(51)的一端的反变形支撑块(6)。4.根据权利要求3所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述装置基体(51)与所述伸缩机构相互固定设置。5.根据权利要求3所述的伸缩机构调节系统，其特征在于，所述反变形驱动机构还包括导向支座(7)，所述反变形支撑块(6)与所述导向支座(7)滑移配合。6.根据权利要求5所述的伸缩机构调节系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，徐运海，郑波，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：