扭矩传感器制造技术

本扭矩传感器(200)包括传感器单元(222)、弹性体(213)和检测单元(223)。传感器单元(222)从作为致动器中的旋转体的输出单元检测位于距旋转中心第一距离处的具有圆环状的形状的第一区域的旋转位置，以及位于距旋转中心比第一距离长的第二距离处的具有圆环状的形状的第二区域的旋转位置。弹性体(213)设置在第一区域与第二区域之间。检测单元(223)基于来自传感器单元(222)的检测结果检测施加至输出单元的扭矩。出单元的扭矩。出单元的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扭矩传感器


[0001]本公开内容涉及扭矩传感器。

技术介绍

[0002]随着最近劳动力的缩减，预期有效地使用与人类在相同的空间中工作的协作机器人。与人类在相同的空间中工作的协作机器人不仅需要工作能力，还需要操作的安全性。例如，为了协作机器人的安全操作，出于精确检测由于外部接触、干扰等引起的外力的目的，协作机器人中的一些协作机器人包括预先校准的扭矩传感器。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2009
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103507 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]然而，扭矩传感器是昂贵的产品，当在协作机器人上安装扭矩传感器时，会导致成本负担问题。例如，在扭矩传感器制造处理中，应变仪的使用是使扭矩传感器昂贵的因素之一。
[0008]因此，本公开内容提出了在确保作为传感器的扭矩分辨率的同时实现成本降低的扭矩传感器。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了解决以上问题，根据本公开内容的实施方式的提供需要身份验证处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扭矩传感器，包括：传感器单元，其从作为致动器的旋转体的输出单元检测位于距旋转中心第一距离处的环形第一区域中的旋转位置、以及位于距所述旋转中心比所述第一距离长的第二距离处的环形第二区域中的旋转位置；弹性体，其设置在所述第一区域与所述第二区域之间；以及检测单元，其基于所述传感器单元的检测结果检测施加至所述输出单元的扭矩。2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中所述传感器单元包括检测所述第一区域中的旋转位置的第一传感器以及检测所述第二区域中的旋转位置的第二传感器。3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，还包括：设置在所述第一区域中的第一位置检测图案；以及设置在所述第二区域中的第二位置检测图案；其中，所述第一传感器检测所述第一位置检测图案以检测所述第一区域中的旋转位置，以及所述第二传感器检测所述第二位置检测图案以检测所述第二区域中的旋转位置。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫泽清和，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：