【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有径向弹性材料区段的扭矩传感器
[0001]本专利技术涉及一种扭矩传感器,其具有沿轴向以及沿周向方向延伸的基体,该扭矩传感器沿基体的径向方向从具有第一力引入部位的环形内凸缘经由机械上弱化的传感器部分延伸到具有第二力引入部位的环形外凸缘,其中,机械上弱化的传感器部分设置有用于生成输出信号的测量传感器,第二力引入部位经由径向弹性材料部分连接到传感器部分。
技术介绍
[0002]WO 2018/041948公开了这样的扭矩传感器。利用这种已知的扭矩传感器,可以在径向方向上实现高度的解耦。换句话说,可以防止作用在扭矩传感器上的径向导向的力导致测量误差。这种径向力可例如由制造公差引起的第二力引入部位处的圆度偏差产生。这种圆度偏差的结果可能是测量传感器的串扰。为了避免可能由径向作用力引起的测量误差,已知扭矩传感器中的径向弹性材料部分呈沿基体的轴向方向延伸的薄壁材料部分的形式。由于薄壁形式,该径向弹性材料部分在径向变形方面具有低刚度,但在扭转力方面实际上是刚性的,也就是说在扭转力上具有高刚度。然而,在已知扭矩传感器的轴向方向上延伸的薄壁 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扭矩传感器(10),所述扭矩传感器具有沿轴向以及沿周向方向延伸的基体(12),所述扭矩传感器沿所述基体的径向方向从具有第一力引入部位(16)的环形内凸缘(18)经由机械上弱化的传感器部分(20)延伸到具有第二力引入部位(34)的环形外凸缘(32),其中,所述传感器部分设置有用于生成输出信号的测量传感器,所述第二力引入部位(34)经由径向弹性材料部分(28)连接到所述传感器部分(20),其特征在于,
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所述径向弹性材料部分(28)由多个径向弹性弯曲带(31)形成,所述多个径向弹性弯曲带分布在所述基体(12)的周向上布置,并且
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所述径向弹性材料部分(28)经由环形径向硬的解耦区域(27)连接到所述机械上弱化的传感器部分(20)。2.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于,所述弯曲带(31)由一系列槽(30a,30b;30c,30d;30e)形成,所述一系列槽沿所述轴向方向或所述径向方向穿过所述径向弹性材料部分(28)。3.根据权利要求2所述的扭矩传感器,其特征在于,所述槽(30a,30b;30c,30d;30e)至少基本上沿所述周向方向延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩传感器,其特征在于,至少三个弯曲带(31)分布在所述基体(12)的周向上布置。5.根据权利要求3所述的扭矩传感器,其特征在于,至少基本上沿所述周向方向延伸的槽(30a,30b)各自为圆环分段形状的。6.根据权利要求5所述的扭矩传感器,其特征在于,所述圆环分段形状的槽(30a,30b)布置成至少两组,其中,每组距所述基体(12)的中点(M)的径向距离不同。7.根...
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