一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法组成比例

本发明专利技术公开了一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，涉及汽车制动技术领域；本发明专利技术根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；前悬压缩变形量Δf1，后悬压缩变形量Δf2，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量的公式求得最优β，来抑制制动点头。本发明专利技术根据制动过程中，前轴轴荷增加，后轴轴荷降低，而轴荷比例决定了前后轴的极限能力；通过前后轴轴荷比例对制动力进行分配，可以提升制动过程中的操纵稳定性。中的操纵稳定性。中的操纵稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法。

技术介绍

[0002]传统的制动系统前轴与后轴的制动力由卡钳、轮缸等硬件决定了前后轴的制动力分配，而抗制动点头率决定了轴荷转移的速率，其中：
[0003]抗制动点头率越强，轴荷转移速率越快，提升了驾驶舒适性的同时，车辆失稳的风险越大；
[0004]抗制动点头率越弱，轴荷转移速率越慢，车辆不容易失稳，但是驾驶乘坐舒适性降低，容易晕车。
[0005]传统的制动系统无法实现制动力的动态分配，不能够很好的兼顾制动舒适性以及制动稳定性。
[0006]经检索，中国专利申请号为CN201320029193.4的专利，公开了一种汽车制动系统，包括制动底板、制动鼓以及制动蹄板，所述制动底板上对称设置有两个横向安装的制动分泵，所述两个制动分泵同一侧的对应两端之间均设置有一个制动蹄板，所述两个制动蹄板结构相同且对称分布在所述制动底板上，所述制动蹄板从外到内依次由摩擦片、钢背以及蹄筋组成，所述钢背上设置有至少两个凸起，所述蹄筋上对应设置有同数量的与所述凸起配合的凹槽，所述制动鼓为贴面制动鼓。上述专利中的汽车制动系统存在以下不足：无法实现制动力的动态分配，不能够很好的兼顾制动舒适性以及制动稳定性。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；
[0010]其中，前悬压缩变形量
[0011]后悬压缩变形量
[0012]其中，F为总制动力，c1，c2为前后悬刚度，d1，d2为纵倾中心距离轮心X向距离，e1，e2为纵倾中心距离地面的Z向距离，β为前轴制动力比例，h为质心高度，L为轴距；
[0013]制动点头的抑制方法：
[0014]Δf1>0，Δf2>0，因此
[0015]Δf1+Δf2表征制动点头的程度；
[0016][0017]根据上式求得最优β，来抑制制动点头。
[0018]优选的：基于制动系统实现，所述制动系统包括：
[0019]制动踏板；
[0020]运动减速控制模块，制动踏板通过信号线与运动减速控制模块连接；
[0021]电子机械制动模块，电子机械制动模块与运动减速控制模块电性连接。
[0022]进一步的：所述制动系统还包括车辆状态识别模块，车辆状态识别模块包括：
[0023]车辆方向盘转角传感器；
[0024]轮速传感器；
[0025]横摆角速度传感器；
[0026]制动踏板传感器。
[0027]进一步优选的：所述车辆状态识别模块还包括：
[0028]纵向加速度传感器；
[0029]侧向加速度传感器；
[0030]其中，纵向加速度传感器、侧向加速度传感器来识别路面附着系数，期望横摆角速度，转向特性，预测制动踏板深度。
[0031]作为本专利技术一种优选的：所述制动系统中的运动减速控制模块包括：
[0032]分析单元，用于分析车辆状态识别模块传输的数据；
[0033]运动减速控制单元，根据分析单元分析的分析结果，生成控制指令。
[0034]作为本专利技术进一步优选的：所述制动系统的制动控制方法包括如下步骤：
[0035]S1：车辆状态识别模块对行驶的车辆实时检测，并发送检测数据到分析单元；
[0036]S2：分析单元分析车辆状态识别模块传输的数据，判定车辆的行驶状态；
[0037]S3：驾驶人员踩踏制动踏板；
[0038]S4：运动减速控制单元判定车辆的行驶状态是否为转向、低附、失稳、紧急制动的情况，是则转入S5步骤，否则转入S6步骤；
[0039]S5：正常制动，不采取抑制制动点头的分配方式；
[0040]S6：采取抑制制动点头的分配方式进行制动。
[0041]作为本专利技术再进一步的方案：所述制动系统还包括数据记录模块，数据记录模块包括：
[0042]行驶状态记录单元，用于保存车辆的行驶状态信息；
[0043]制动记录单元，用于保存车辆的制动记录。
[0044]在前述方案的基础上：所述制动系统还包括：
[0045]登录模块，登录模块用于用户的登录；
[0046]权限检测模块，权限检测模块用于检测用户的访问权限；
[0047]制动方案屏蔽模块，制动方案屏蔽模块根据有权限的用户的操作，开启或关闭抑制制动点头的制动方案。
[0048]在前述方案的基础上优选的：所述制动系统还包括：
[0049]报警模块，报警模块根据根据分析单元分析的分析结果，生成报警信息。
[0050]本专利技术的有益效果为：
[0051]1.本专利技术根据制动过程中，前轴轴荷增加，后轴轴荷降低，而轴荷比例决定了前后轴的极限能力；通过前后轴轴荷比例对制动力进行分配，可以提升制动过程中的操纵稳定性。
附图说明
[0052]图1为本专利技术提出的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法中制动时的受力图。
具体实施方式
[0053]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0054]一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；
[0055]其中，前悬压缩变形量
[0056]后悬压缩变形量
[0057]其中，F为总制动力，c1，c2为前后悬刚度，d1，d2为纵倾中心距离轮心X向距离，e1，e2为纵倾中心距离地面的Z向距离，β为前轴制动力比例，h为质心高度，L为轴距；
[0058]制动点头的抑制方法：
[0059]Δf1>0，Δf2>0，因此
[0060]Δf1+Δf2表征制动点头的程度；
[0061][0062]制动过程中，与悬架设计相关，因此可以求得最优β，来抑制制动点头，通常β越小，抑制制动点头效果越好。
[0063]本专利技术根据制动过程中，前轴轴荷增加，后轴轴荷降低，而轴荷比例决定了前后轴的极限能力；通过前后轴轴荷比例对制动力进行分配，可以提升制动过程中的操纵稳定性。
[0064]所述缓解制动点头的方法，基于制动系统实现，所述制动系统包括：
[0065]制动踏板；
[0066]运动减速控制模块，制动踏板通过信号线与运动减速控制模块连接；
[0067]电子机械制动模块，电子机械制动模块与运动减速控制模块电性连接。
[0068]其中，所述制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；其中，前悬压缩变形量后悬压缩变形量其中，F为总制动力，c1，c2为前后悬刚度，d1，d2为纵倾中心距离轮心X向距离，e1，e2为纵倾中心距离地面的Z向距离，β为前轴制动力比例，h为质心高度，L为轴距；制动点头的抑制方法：Δf1>0，Δf2>0，因此Δf1+Δf2表征制动点头的程度；根据上式求得最优β，来抑制制动点头。2.根据权利要求1所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，基于制动系统实现，所述制动系统包括：制动踏板；运动减速控制模块，制动踏板通过信号线与运动减速控制模块连接；电子机械制动模块，电子机械制动模块与运动减速控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统还包括车辆状态识别模块，车辆状态识别模块包括：车辆方向盘转角传感器；轮速传感器；横摆角速度传感器；制动踏板传感器。4.根据权利要求3所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述车辆状态识别模块还包括：纵向加速度传感器；侧向加速度传感器；其中，纵向加速度传感器、侧向加速度传感器来识别路面附着系数，期望横摆角速度，转向特性，预测制动踏板深度。5.根据权利要求4所述的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，其特征在于，所述制动系统中的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱平，邓定宇，包其权，
申请(专利权)人：谋行科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：