【技术实现步骤摘要】
一种起重机用的自动定位系统
[0001]本技术涉及起重机控制
，尤其是涉及一种起重机用的自动定位系统。
技术介绍
[0002]公知的，随着工业4.0潮流的掀起，越来越多的机械制造企业都开始提倡自动化、智能化、智造化，自动化起重机离不开自动定位功能；而传统自动定位的采用的检测设备有很多，如编码器、编码尺、格雷母线、激光测距等，但是上述检测设备都或多或少的会有一些相应的缺陷，如编码器安装在车轮上容易空转打滑，导致位置不准；编码尺只能安装在行车上，从而导致测量结果会有一定的误差；格雷母线和激光测距则是会让定位系统的成本增大，并且这两种设备的体积较大， 会增加多余的排线，不利于起重机的整体设计；
[0003]中国专利（CN201821193391.0）公开的一种自动行车的行走精确定位机构，在该定位机构中通过行车定位检测装置来定位行车的位置，且该定位检测装置也是由编码器或者光电传感器构成，同样具有上述内容中所说的缺陷；
[0004]因此，综上所述，目前市场上需要一种精确度高，且成本低廉的自动定位系统。
专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机用的自动定位系统，其特征是：包含绝对值编码器（1）、校正接近开关（2）、到位接近开关（3）和PLC（6），所述绝对值编码器（1）、校正接近开关（2）和到位接近开关（3）均安装在行车上，且行车（8）的运行轨道（9）上设有多个用于感应校正接近开关（2）的校正感应板（4），和多个用于感应到位接近开关（3）的到位感应板（5）；所述绝对值编码器（1）、校正接近开关（2）和到位接近开关（3）均与PLC（6）对应信号连接。2.如权利要求1所述的起重机用的自动定位系统，其特征是：相邻所述两校正感应板（4）之间的距离为4
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6m。3.如权利要求1所述的起重机用的自动定位系统，其特征是：所述校正感应板（4）和到位感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝，梁丽丽，武青军，李千威，任文，李悦，杨欣，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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